一種精確貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼標(biāo)機(jī)裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠精確限位貼標(biāo)位置的貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機(jī)是將成卷的標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備，同時貼標(biāo)機(jī)也是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分?，F(xiàn)有的貼標(biāo)工藝通常分成撕標(biāo)和貼標(biāo)兩個分開執(zhí)行的步驟，分立的撕標(biāo)裝置負(fù)責(zé)先將標(biāo)簽撕下，再由工作人員將標(biāo)簽放置到貼標(biāo)機(jī)內(nèi)的指定位置，由貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)步驟，這樣的貼標(biāo)工作效率低，需要耗費(fèi)人力資源，而且每次貼標(biāo)的位置之間存在誤差，不能精確找準(zhǔn)每次貼標(biāo)的限定位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種精確貼標(biāo)機(jī)，能夠自動化執(zhí)行撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟，將撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟自動化銜接，精確限定貼標(biāo)的位置，提高貼標(biāo)工作的效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種精確貼標(biāo)機(jī)，包括基座、貼標(biāo)平臺、隨行導(dǎo)軌、單軸機(jī)械手、前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸、右定位氣缸和撕標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺設(shè)置在所述基座上，所述貼標(biāo)平臺的臺面上設(shè)置有撕標(biāo)口和貼標(biāo)口，所述隨行導(dǎo)軌平行貫穿設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的下方，所述隨行導(dǎo)軌上設(shè)置有截止氣缸，所述截止氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的前方，所述貼標(biāo)平臺的上方設(shè)置有能夠在左右和前后方向二自由度運(yùn)動的所述單軸機(jī)械手，所述單軸機(jī)械手上設(shè)置有能夠上下運(yùn)動的貼標(biāo)裝置，所述貼標(biāo)平臺的所述撕標(biāo)口下方設(shè)置有用于傳送標(biāo)簽的所述撕標(biāo)裝置，所述撕標(biāo)裝置包括用于定向輸送標(biāo)簽的導(dǎo)向輥，所述前定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的前端，所述后定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的后端，所述左定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的左端，所述右定位氣缸設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的右端。
[0006]進(jìn)一步的，所述單軸機(jī)械手包括第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和第四單軸機(jī)械手，所述第一單軸機(jī)械手和所述第二單軸機(jī)械手平行設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺的左右兩端，所述第三單軸機(jī)械手垂直滑動連接在所述第一單軸機(jī)械手和所述第二單軸機(jī)械手之間，所述第四單軸機(jī)械手垂直滑動連接在所述第三單軸機(jī)械手的后端面。
[0007]進(jìn)一步的，所述貼標(biāo)裝置包括伺服電缸、伺服電機(jī)減速機(jī)組、旋轉(zhuǎn)盤和貼標(biāo)板，所述第四單軸機(jī)械手上設(shè)置有上下伸縮的所述伺服電缸，所述伺服電缸連接所述伺服電機(jī)減速機(jī)組，所述伺服電缸的底端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤為六邊形，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有等距分隔的三個所述貼標(biāo)板。
[0008]進(jìn)一步的，所述前定位氣缸和所述左定位氣缸都為彈性定位氣缸，所述后定位氣缸和所述右定位氣缸都為剛性定位氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述基座的底面設(shè)置有防滑膠墊。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的精確貼標(biāo)機(jī)具有以下優(yōu)勢:
[0011]待貼標(biāo)的工件放置在隨形工裝上，隨行工裝能夠沿隨行導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向進(jìn)行輸送，而且隨形導(dǎo)軌上設(shè)置有的截止氣缸能夠控制工件在相應(yīng)的位置被截止，前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸和右定位氣缸能夠互相配合，而且前定位氣缸和左定位氣缸都為彈性定位氣缸，后定位氣缸和右定位氣缸都為剛性定位氣缸，前定位氣缸和左定位氣缸先行啟動0.5秒，后定位氣缸和右定位氣缸再啟動，能夠把工件精確定位在貼標(biāo)平臺靠右后側(cè)位置;第三單軸機(jī)械手能夠沿第一單軸機(jī)械手和第二單軸機(jī)械手的上端面前后滑動，第四單軸機(jī)械手能夠沿第三單軸機(jī)械手的后端面左右滑動，從而實(shí)現(xiàn)了單軸機(jī)械手能夠在貼標(biāo)平臺上方的左右和前后的二自由度方向上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，貼標(biāo)裝置能夠借助伺服電缸進(jìn)行上下伸縮，伺服電機(jī)減速機(jī)組能夠控制伺服電缸進(jìn)行減速;撕標(biāo)裝置能夠通過導(dǎo)向輥將標(biāo)簽傳輸?shù)劫N標(biāo)平臺的撕標(biāo)口，單軸機(jī)械手能夠運(yùn)動至撕標(biāo)口，貼標(biāo)裝置向下接近撕標(biāo)口，由貼標(biāo)裝置的貼標(biāo)板吸取標(biāo)簽，進(jìn)而單軸機(jī)械手運(yùn)動至貼標(biāo)口，貼標(biāo)裝置下行，由貼標(biāo)板將標(biāo)簽貼至工件的貼標(biāo)位置上，而且旋轉(zhuǎn)盤能夠旋轉(zhuǎn)，每次一個貼標(biāo)板貼標(biāo)完畢后，旋轉(zhuǎn)盤能夠旋轉(zhuǎn)120°，由下一個貼標(biāo)板等待貼標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了自動化執(zhí)行撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟，將撕標(biāo)和貼標(biāo)步驟自動化銜接，精確限定貼標(biāo)的位置，提尚貼標(biāo)工作的效率。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]1-基座，2-貼標(biāo)平臺，21-撕標(biāo)口，22-貼標(biāo)口，3_隨行導(dǎo)軌，31-截止氣缸，4-單軸機(jī)械手，41-第一單軸機(jī)械手，42-第二單軸機(jī)械手，43-第三單軸機(jī)械手，44-第四單軸機(jī)械手，5-貼標(biāo)裝置，51-伺服電缸，52-伺服電機(jī)減速機(jī)組，53-旋轉(zhuǎn)盤，54-貼標(biāo)板，6-前定位氣缸，7-后定位氣缸，8-左定位氣缸，9-右定位氣缸，I O-撕標(biāo)裝置，11-導(dǎo)向輥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種精確貼標(biāo)機(jī)，包括基座1、貼標(biāo)平臺2、隨行導(dǎo)軌3、單軸機(jī)械手4、前定位氣缸6、后定位氣缸7、左定位氣缸8、右定位氣缸9和撕標(biāo)裝置10，所述貼標(biāo)平臺2設(shè)置在所述基座I上，所述貼標(biāo)平臺2的臺面上設(shè)置有撕標(biāo)口 21和貼標(biāo)口 22，所述隨行導(dǎo)軌3平行貫穿設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺2的下方，所述隨行導(dǎo)軌3上設(shè)置有截止氣缸31，所述截止氣缸31設(shè)置在所述貼標(biāo)平臺2的前方，所述貼標(biāo)平臺2的上方設(shè)置有能夠在左右和前后方向二自由度運(yùn)動的所述單軸機(jī)械手4，所述單軸機(jī)械手