一種酒盒拉釘裝配定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種酒盒拉釘裝配定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止不法份子二次利用，把取出了白酒的外包裝盒裝進(jìn)假酒進(jìn)行銷售，目前生產(chǎn)廠家在白酒盒的開(kāi)口部位都用拉釘把開(kāi)口鉚定，從而讓消費(fèi)者在取出酒瓶時(shí)需要把盒子的封口撕爛，杜絕了用原包裝盒造假的可能。目前在生產(chǎn)中，拉釘?shù)难b配是通過(guò)人工進(jìn)行的，工人先用一只手握住酒盒封口處進(jìn)行定位，然后另一只手，拿拉釘槍把拉釘鉚接到封口的孔中。
[0003]由于人工裝配拉釘?shù)男实拖拢壳叭藗冮_(kāi)始把自動(dòng)鉚拉釘機(jī)應(yīng)用到酒盒的包裝上，然而，酒盒在生產(chǎn)線上如何快速準(zhǔn)確定位，以保證自動(dòng)鉚拉釘機(jī)能可靠工作成為一個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種酒盒拉釘裝配自動(dòng)定位裝置，所述裝置能把生產(chǎn)線上的待裝配拉釘?shù)木坪锌焖贉?zhǔn)確定位，以保證自動(dòng)鉚拉釘機(jī)能可靠工作。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出如下技術(shù)方案:
[0006]—種酒盒拉釘裝配定位裝置，包括一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)固定裝置，
[0007]傳動(dòng)裝置包括輸送帶和機(jī)架；
[0008]安裝于機(jī)架上的固定裝置包括導(dǎo)向桿、氣缸、聯(lián)接板、定位塊、光電接近傳感器、導(dǎo)向板及PLC電氣控制系統(tǒng)，
[0009]其中導(dǎo)向板由兩塊鐵條組成，分別安裝在酒盒的兩側(cè)的機(jī)架上，
[0010]導(dǎo)向桿與氣缸固定在所述機(jī)架上部的橫板上，聯(lián)接板套裝于導(dǎo)向桿上，并固定于氣缸的軸上，
[0011]導(dǎo)向桿穿過(guò)聯(lián)結(jié)板，穿過(guò)定位塊的U型缺口；
[0012]導(dǎo)向桿底部安裝有支架;光電接近傳感器安裝在支架且靠近酒盒來(lái)料方向的一側(cè)；
[0013]定位塊固定連接在于聯(lián)接板的下端且置于酒盒上端，
[0014]定位塊的通過(guò)主板上的個(gè)螺栓孔固定在聯(lián)接板上，
[0015]主板的左、右兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)導(dǎo)向斜面，沿著前后側(cè)面均有一個(gè)大輥軸和兩個(gè)小輥軸;每個(gè)側(cè)面的兩個(gè)小輥軸之間的間隙為拉釘槍裝配用的開(kāi)口。
[0016]進(jìn)一步地，導(dǎo)向斜面的底端呈楔形。
[0017]進(jìn)一步地，定位塊通過(guò)四個(gè)螺栓孔螺栓連接于聯(lián)接板上;聯(lián)接板和定位塊的重心中軸線重合。
[0018]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本實(shí)用新型設(shè)有光電接近傳感器，有利于對(duì)酒盒的的位置判斷，經(jīng)PLC計(jì)算出酒盒到位后，控制輸送帶電機(jī)停下，同時(shí)控制氣缸電磁閥接通，氣缸進(jìn)氣帶動(dòng)定位塊工作。在導(dǎo)向板初步定位后，定位塊同時(shí)向下動(dòng)行并進(jìn)一步精確定位。
[0020]2、導(dǎo)向斜面的底端呈楔形及大輥軸和小輥軸的設(shè)計(jì)，是為了在定位塊同時(shí)向下動(dòng)行并進(jìn)一步精確定位時(shí)避免向下移動(dòng)時(shí)對(duì)酒盒體的損害。
[0021]3、定位塊通過(guò)四個(gè)螺栓孔螺栓連接于聯(lián)接板這個(gè)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于加工裝配。聯(lián)接板和定位塊的重心中軸線重合進(jìn)一步有利于定位精度。
[0022]同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型:由于在裝置中運(yùn)用了光電感應(yīng)技術(shù)及PLC控制系統(tǒng)，使得該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位可靠，精度高，能符合自動(dòng)化設(shè)備的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是酒盒拉釘裝配定位裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是安裝在輸送帶上的的酒盒拉釘裝配定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是酒盒拉釘裝配定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型的酒盒拉釘裝配定位裝置中定位塊的右視示意圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型的酒盒拉釘裝配定位裝置中定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是實(shí)用新型的PLC控制原理示意圖。
[0029]其中附圖標(biāo)志為:I一機(jī)架;2 —導(dǎo)向桿;3 —?dú)飧?4 —聯(lián)接板;5一定位塊;6 —光電接近傳感器;7—導(dǎo)向板;8—輸送帶;9一酒盒；21 —支架；
[0030 ] 50 —主板;51 —螺栓孔;52 —導(dǎo)向斜面;53 —大輥軸;54 —小輥軸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖所示之實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
[0032]在本實(shí)用新型中，使用的方位詞如“上、下、前、后、左、右”通常是指參考附圖1為主所示的上、下、前、后、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0033]請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型的酒盒拉釘裝配定位裝置包括輸送帶8，所述輸送帶可以是平帶也可以是平鏈帶，所述機(jī)架I固定在所述輸送帶的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿2與所述氣缸3的上部固定在所述機(jī)架頂?shù)臋M板上，聯(lián)接板4的兩個(gè)導(dǎo)向孔穿進(jìn)導(dǎo)向桿2上，并通過(guò)中間孔固定在所述氣缸3的軸上，所述定位塊5通過(guò)4個(gè)螺栓固定在所述聯(lián)接板4上，藉由所述氣缸的軸帶動(dòng)所述定位塊做上下運(yùn)動(dòng)，所述光電接近傳感器6安裝在所述導(dǎo)向桿2底部的支架21靠近酒盒9來(lái)料方向的一側(cè)的安裝孔內(nèi)，其信號(hào)輸出線與PLC的輸入接口相連接，所述導(dǎo)向板7由兩塊組成，分別安裝在酒盒9的兩側(cè)，其截面可以是圓形也可以是長(zhǎng)方形，酒盒輸送時(shí)始終被限位于兩板之間。
[0034]如圖4、5所示，定位塊5的通過(guò)主板50上的4個(gè)螺栓孔51固定在聯(lián)接板4上，
[0035]主板50的沿著輸送帶方向的兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)導(dǎo)向斜面52，沿著輸送帶方向的兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)大輥軸53和兩個(gè)小輥軸54。每個(gè)側(cè)面的兩個(gè)小輥軸54之間的間隙為拉釘槍裝配用的開(kāi)口。導(dǎo)向桿2穿過(guò)聯(lián)結(jié)板4，穿過(guò)定位塊5的U型缺口，導(dǎo)向桿2底部安裝有支架21。
[0036]其中導(dǎo)向板7由兩塊鐵條組成，根據(jù)不同酒盒9尺寸調(diào)整鐵條之間間隙，分別安裝在酒盒9的兩側(cè)的機(jī)架上，鐵條截面可以是圓形也可以是長(zhǎng)方形，酒盒輸送時(shí)始終被限位于兩板之間。
[0037]如圖6所示，所述光電接近傳感器6感應(yīng)到酒盒進(jìn)位后，向PLC輸入端發(fā)出信號(hào)，PLC計(jì)算出酒盒到位后，控制輸送帶電機(jī)停下，同時(shí)控制氣缸電磁閥接通，氣缸進(jìn)氣帶動(dòng)定位塊工作。
[0038]具體地，輸送帶8把酒盒9輸送到光電接近傳感器6下端時(shí)，光電接近傳感器6向PLC輸入端發(fā)出信號(hào)，當(dāng)酒盒9到達(dá)定位塊5下時(shí)，輸送帶8自動(dòng)停下，導(dǎo)向板7對(duì)酒盒9進(jìn)行初步定位，同時(shí)定位塊5沿導(dǎo)向桿2在氣缸3帶動(dòng)聯(lián)接板4時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)酒盒9進(jìn)一步精確定位，下步就是拉釘槍經(jīng)拉釘槍進(jìn)行拉釘。
[0039]通過(guò)以上描述可知，本實(shí)用新型裝置在由光電接近傳感器感應(yīng)到酒盒的位置，再通過(guò)P L C控制輸送帶電機(jī)的停止，以及氣缸帶動(dòng)定位塊的工作，可以實(shí)現(xiàn)酒盒的精確定位，滿足自動(dòng)拉釘機(jī)的要求。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種酒盒拉釘裝配定位裝置，其特征在于:包括一個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)固定裝置， 所述傳動(dòng)裝置包括輸送帶(8 )和機(jī)架(I); 安裝于機(jī)架(I)上的所述固定裝置包括導(dǎo)向桿(2)、氣缸(3)、聯(lián)接板(4)、定位塊(5)，光電接近傳感器(6)、導(dǎo)向板(7)及PLC電氣控制系統(tǒng)， 其中所述導(dǎo)向板(7)由兩塊鐵條組成，分別安裝在酒盒(9)的兩側(cè)的機(jī)架上， 所述導(dǎo)向桿(2)與所述氣缸(3)固定在所述機(jī)架(I)上部的橫板上，所述聯(lián)接板(4)套裝于所述導(dǎo)向桿(2)上，并固定于所述氣缸(3)的軸上， 所述導(dǎo)向桿(2 )穿過(guò)聯(lián)接板(4 )，穿過(guò)所述定位塊(5 )的U型缺口； 所述導(dǎo)向桿(2)底部安裝有支架(21);所述光電接近傳感器(6)安裝在所述支架(21)且靠近所述酒盒(9)來(lái)料方向的一側(cè)； 所述定位塊(5)固定連接在于聯(lián)接板(4)的下端且置于酒盒(9)上端， 所述定位塊(5 )的定位塊5的通過(guò)主板(50 )上的4個(gè)螺栓孔(51)固定在聯(lián)接板(4 )上， 所述主板(50)的左、右兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)導(dǎo)向斜面(52)，沿著前后側(cè)面均有一個(gè)大輥軸(53)和兩個(gè)小輥軸(54);每個(gè)側(cè)面的兩個(gè)小輥軸(54)之間的間隙為拉釘槍裝配用的開(kāi)□O2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向斜面(52)的底端呈楔形。3.如權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位塊(5)上通過(guò)四個(gè)螺栓孔(51)螺栓連接于所述聯(lián)接板(4)上;所述的聯(lián)接板(4)和定位塊(5)的重心中軸線重合。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種酒盒拉釘裝配定位裝置，安裝于機(jī)架上的固定裝置，？其中導(dǎo)向板由兩塊鐵條組成，導(dǎo)向桿與氣缸固定在所述機(jī)架上部的橫板上，聯(lián)接板套裝于導(dǎo)向桿上，并固定于氣缸的軸上，導(dǎo)向桿穿過(guò)聯(lián)結(jié)板，穿過(guò)定位塊的U型缺口；導(dǎo)向桿底部安裝有支架；光電接近傳感器安裝在支架且靠近酒盒來(lái)料方向的一側(cè)；定位塊固定連接在于聯(lián)接板的下端且置于酒盒上端，定位塊的通過(guò)主板上的個(gè)螺栓孔固定在聯(lián)接板上，？主板的左、右兩個(gè)側(cè)面均有一個(gè)導(dǎo)向斜面，沿著前后側(cè)面均有一個(gè)大輥軸和兩個(gè)小輥軸。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型：由于在裝置中運(yùn)用了光電感應(yīng)技術(shù)及PLC控制系統(tǒng)，使得該裝置具有結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B65B57/04, B65B51/07
【公開(kāi)號(hào)】CN205312030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620068463
【發(fā)明人】鎮(zhèn)方超, 陳光孟, 周國(guó)鵬, 鄭志鵬, 鎮(zhèn)方雄, 王波
【申請(qǐng)人】湖北科技學(xué)院, 湖北思索數(shù)字動(dòng)力科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日