一種適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是分碗機的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自動化餐飲自助設備中提供了一種可為自助湯料進行自動分發(fā)的設備，該設備的關(guān)鍵之一是通過磁性吸引的方式將湯碗固定在分發(fā)運送用的傳送帶上，在自動分發(fā)的過程中，如果儲備的湯碗采用人工單個逐次的在傳動帶上進行擺放，則失去了全自動的真正意義，完全脫離人工的最后一道技術(shù)問題就是備用湯碗的自動分發(fā)，所以亟待開發(fā)一種自動化分碗機以適應總體設備的需求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是為了提供一種分碗機，能夠使備用湯碗自動分發(fā)布置到用來運動湯碗的傳送帶上，節(jié)省人力，保質(zhì)高效。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機，包括底座，所述底座上部設置有導向塔，所述導向塔內(nèi)部為圓柱形空腔，導向塔內(nèi)部空腔的底端設置有步進電機，步進電機上設置有編碼器，所述步進電機的輸出軸通過一個聯(lián)軸器固定連接有一根絲桿，所述絲桿上通過螺紋連接著一個絲桿螺母，所述絲桿上套裝有一個固定圓板，所述絲桿螺母通過螺釘固定在所述固定圓板上，所述固定圓板上方有一個圓形推板，所述圓形推板與所述固定圓板之間設置有四根支撐柱，所述導向塔的底部還設置有兩根垂直于底座的導向柱，所述導向柱穿過所述固定圓板;所述底座上還設置有控制器，所述控制器包括步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發(fā)模塊，所述步進電機通過導線依次與所述步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器和無線收發(fā)模塊相連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述圓形推板上方放置有湯碗，所述湯碗堆疊并倒扣在所述圓形推板上。
[0006]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將湯碗放置在分碗機的導向塔內(nèi)，通過特殊設計的驅(qū)動系統(tǒng)和控制器配合，能夠使堆疊倒扣的湯碗精準的發(fā)送到外部分湯設備的傳送帶上，提高自助取湯提供方的自動化程度，減輕人力負擔。
[0007]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0008]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；
[0009]圖2是本發(fā)明中控制器的連接框圖。
[0010]圖中:1-底座、2-導向塔、3-步進電機、4-聯(lián)軸器、5-絲桿、6-導向柱、7-絲桿螺母、8-固定圓板、9-支撐柱、10-圓形推板、11-編碼器、12-控制器、13-湯碗?！尽揪唧w實施方式】】
[0011]參閱圖1和圖2，本發(fā)明適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機，包括底座I，所述底座I上部設置有導向塔2，所述導向塔2內(nèi)部為圓柱形空腔，導向塔2內(nèi)部空腔的底端設置有步進電機3，步進電機3上設置有編碼器11，所述步進電機3的輸出軸通過一個聯(lián)軸器4固定連接有一根絲桿5，所述絲桿5上通過螺紋連接著一個絲桿螺母7，所述絲桿5上套裝有一個固定圓板8，所述絲桿螺母7通過螺釘固定在所述固定圓板8上，所述固定圓板8上方有一個圓形推板10，所述圓形推板10與所述固定圓板8之間設置有四根支撐柱9，所述導向塔2的底部還設置有兩根垂直于底座I的導向柱6，所述導向柱6穿過所述固定圓板8 ；所述底座I上還設置有控制器12，所述控制器12包括步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發(fā)模塊，所述步進電機3通過導線依次與所述步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器11和無線收發(fā)模塊相連接。
[0012]所述圓形推板10上方放置有湯碗13，所述湯碗13堆疊并倒扣在所述圓形推板10上。
[0013]本發(fā)明工作過程:
[0014]本發(fā)明適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機在工作過程中，控制器內(nèi)的無線收發(fā)模塊接收外部分湯機傳送帶的動作信號，當一個設定的湯碗13放置點到達分碗機的上方時，控制器驅(qū)動步進電機3通過絲桿5和絲桿螺母7傳動，使圓形推板10上升一定高度，傳送帶上的磁吸盤將一個湯碗13吸力固定住，然后步進電機3反轉(zhuǎn)，使其余的湯碗13回落復位，給被吸牢的湯碗13水平運動的空間，被吸走的湯碗13在傳送帶上層位置將會得到反轉(zhuǎn)，從而用來盛湯;編碼器11記錄步進電機3正傳和翻轉(zhuǎn)地周期次數(shù)，每個周期即為一個湯碗13得到分發(fā)，當達到設定個數(shù)時，編碼器11傳遞到控制器12的信號將會得到觸發(fā)，發(fā)出警報，提醒工作人員放置新的儲備湯碗13。
[0015]本發(fā)明，通過將湯碗放置在分碗機的導向塔內(nèi)，通過特殊設計的驅(qū)動系統(tǒng)和控制器配合，能夠使堆疊倒扣的湯碗精準的發(fā)送到外部分湯設備的傳送帶上，提高自助取湯提供方的自動化程度，減輕人力負擔。
[0016]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機，其特征在于:包括底座(I)，所述底座(I)上部設置有導向塔(2)，所述導向塔(2)內(nèi)部為圓柱形空腔，導向塔(2)內(nèi)部空腔的底端設置有步進電機(3)，步進電機(3)上設置有編碼器(11)，所述步進電機(3)的輸出軸通過一個聯(lián)軸器(4)固定連接有一根絲桿(5)，所述絲桿(5)上通過螺紋連接著一個絲桿螺母(7)，所述絲桿(5)上套裝有一個固定圓板(8)，所述絲桿螺母(7)通過螺釘固定在所述固定圓板(8)上，所述固定圓板(8)上方有一個圓形推板(10)，所述圓形推板(10)與所述固定圓板(8)之間設置有四根支撐柱(9)，所述導向塔(2)的底部還設置有兩根垂直于底座(I)的導向柱(6)，所述導向柱(6)穿過所述固定圓板(8);所述底座(I)上還設置有控制器(12)，所述控制器(12)包括步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器、中央處理器和無線收發(fā)模塊，所述步進電機(3)通過導線依次與所述步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器和中央處理器相連接，所述中央處理器還通過導線與所述編碼器(11)和無線收發(fā)模塊相連接。2.如權(quán)利要求1所述的適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機，其特征在于:所述圓形推板(10)上方放置有湯碗(13)，所述湯碗(13)堆疊并倒扣在所述圓形推板(10)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于免費湯自動分發(fā)機的分碗機，包括底座，所述底座上部設置有導向塔，所述導向塔內(nèi)部為圓柱形空腔，導向塔內(nèi)部空腔的底端設置有步進電機，步進電機上設置有編碼器，所述步進電機的輸出軸通過一個聯(lián)軸器固定連接有一根絲桿，所述絲桿上通過螺紋連接著一個絲桿螺母，所述絲桿上套裝有一個固定圓板，所述絲桿螺母通過螺釘固定在所述固定圓板上，所述固定圓板上方有一個圓形推板，所述底座上還設置有控制器。本實用新型能夠使備用湯碗自動分發(fā)布置到用來運動湯碗的傳送帶上，節(jié)省人力，保質(zhì)高效。
【IPC分類】B65G59/10, B65G15/58, B65G59/04
【公開號】CN205274728
【申請?zhí)枴緾N201521087976
【發(fā)明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日