具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流機(jī)械中的自行小車吊具，本實用新型尤其是涉及一種具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自行小車吊具是物流機(jī)械中非常常用的裝置，自行小車吊具主要用于輸送車體，自行小車吊具配置有獨立的驅(qū)動電機(jī)，在自行小車吊具沒有裝載車體時，它能沿著自身的軌道自由運行。當(dāng)裝載車體后，自行小車吊具重量加大，在其自身軌道的上坡處，自行小車吊具很難運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能在自行小車吊具即將進(jìn)入坡面時向自行小車吊具提供動力、使得自行小車吊具上坡容易的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道、自行小車吊具、推鏈軌道、推鏈返回軌、輔助鏈驅(qū)動鏈輪、輔助鏈張緊鏈輪、鏈條推頭、止退推頭、輔助鏈入坡安裝架與輔助鏈出坡安裝架;所述自行小車軌道具有低位平直段、上坡段與高位平直段，在自行小車吊具上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道配合;在自行小車軌道的上坡入口處固定有輔助鏈入坡安裝架，在自行小車軌道的上坡出口處固定有輔助鏈出坡安裝架，在輔助鏈入坡安裝架上安裝有輔助鏈張緊鏈輪，在輔助鏈出坡安裝架上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪;所述推鏈返回軌位于推鏈軌道的上方，推鏈軌道與推鏈返回軌的對應(yīng)端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪以及輔助鏈張緊鏈輪均配合，推鏈軌道靠近所述的自行小車軌道，在推鏈軌道與推鏈返回軌上均安裝有鏈條推頭與止退推頭，止退推頭的止退方向為下坡方向，鏈條推頭、止退推頭均與自行小車吊具配合。
[0005]所述推鏈軌道安裝在自行小車軌道的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道與自行小車軌道呈平行設(shè)置。
[0006]所述在推鏈軌道與推鏈返回軌上的鏈條推頭共有兩個。
[0007]所述止退推頭的數(shù)量大于鏈條推頭的數(shù)量。
[0008]所述止退推頭由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起;位于推鏈返回軌上的止退推頭由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭處于非止退狀態(tài);位于推鏈軌道上的止退推頭由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭處于止退狀態(tài)。
[0009]所述鏈條推頭具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道的上坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具相結(jié)合的凹槽。
[0010]本實用新型在自行小車吊具即將進(jìn)入上坡面時能向自行小車吊具提供爬坡動力，使得自行小車吊具上坡容易，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]該具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道1、自行小車吊具2、推鏈軌道3、推鏈返回軌4、輔助鏈驅(qū)動鏈輪5、輔助鏈張緊鏈輪6、鏈條推頭7、止退推頭8、輔助鏈入坡安裝架9與輔助鏈出坡安裝架10;所述自行小車軌道I具有低位平直段、上坡段與高位平直段，在自行小車吊具2上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道I配合;在自行小車軌道I的上坡入口處固定有輔助鏈入坡安裝架9，在自行小車軌道I的上坡出口處固定有輔助鏈出坡安裝架10，在輔助鏈入坡安裝架9上安裝有輔助鏈張緊鏈輪6，在輔助鏈出坡安裝架10上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪5;所述推鏈返回軌4位于推鏈軌道3的上方，推鏈軌道3與推鏈返回軌4的對應(yīng)端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪5以及輔助鏈張緊鏈輪6均配合，推鏈軌道3靠近所述的自行小車軌道I，在推鏈軌道3與推鏈返回軌4上均安裝有鏈條推頭7與止退推頭8，止退推頭8的止退方向為下坡方向，鏈條推頭7、止退推頭8均與自行小車吊具2配合。
[0014]所述推鏈軌道3安裝在自行小車軌道I的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道3與自行小車軌道I呈平行設(shè)置。
[0015]所述在推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的鏈條推頭7共有兩個。
[0016]所述止退推頭8的數(shù)量大于鏈條推頭7的數(shù)量。
[0017]所述止退推頭8由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起;位于推鏈返回軌4上的止退推頭8由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭8處于非止退狀態(tài);位于推鏈軌道3上的止退推頭8由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭8處于止退狀態(tài)。
[0018]所述鏈條推頭7具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道3的上坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具2相結(jié)合的凹槽。
[0019]工作時，自行小車吊具2沿著自行小車軌道I的低位平直段運行，當(dāng)自行小車吊具2運行至自行小車軌道I的坡度入口處時，在輔助鏈驅(qū)動鏈輪5的驅(qū)動下，推鏈軌道3與推鏈返回軌4的對應(yīng)端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道運行，推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的鏈條推頭7與自行小車吊具2結(jié)合，帶著自行小車吊具2平穩(wěn)地通過自行小車軌道I的上坡段，在鏈條推頭7失效的其情況下，推鏈軌道3與推鏈返回軌4上的止退推頭8可以防止自行小車吊具2快速地沖下自行小車軌道I的坡度處，避免了發(fā)生撞車事故，大大提高了線體的安全性。
[0020]本實用新型中，推鏈軌道3與推鏈返回軌4可以互相轉(zhuǎn)換，處于返回時的輔助鏈條即稱之為推鏈返回軌4;位于自行小車軌道I的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，起到幫助自行小車吊具2平穩(wěn)地通過自行小車軌道I的坡度處的輔助鏈條即稱之為推鏈軌道3。
[0021]本實用新型在在自行小車吊具2即將進(jìn)入自行小車軌道I的上坡面時能向自行小車吊具2提供爬坡動力，使得自行小車吊具2上坡容易，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度。
【主權(quán)項】
1.一種具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道(1)、自行小車吊具(2)、推鏈軌道(3)、推鏈返回軌(4)、輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5)、輔助鏈張緊鏈輪(6)、鏈條推頭(7 )、止退推頭(8 )、輔助鏈入坡安裝架(9 )與輔助鏈出坡安裝架(10 );所述自行小車軌道(I)具有低位平直段、上坡段與高位平直段，在自行小車吊具(2)上安裝有自行小車行走輪，自行小車行走輪與自行小車軌道(I)配合;其特征是:在自行小車軌道(I)的上坡入口處固定有輔助鏈入坡安裝架(9)，在自行小車軌道(I)的上坡出口處固定有輔助鏈出坡安裝架(10)，在輔助鏈入坡安裝架(9)上安裝有輔助鏈張緊鏈輪(6)，在輔助鏈出坡安裝架(10)上安裝有輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5 );所述推鏈返回軌(4)位于推鏈軌道(3 )的上方，推鏈軌道(3 )與推鏈返回軌(4)的對應(yīng)端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪(5)以及輔助鏈張緊鏈輪(6)均配合，推鏈軌道(3)靠近所述的自行小車軌道(I)，在推鏈軌道(3)與推鏈返回軌(4)上均安裝有鏈條推頭(7)與止退推頭(8)，止退推頭(8)的止退方向為下坡方向，鏈條推頭(7)、止退推頭(8)均與自行小車吊具(2)配合。2.如權(quán)利要求1所述的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述推鏈軌道(3)安裝在自行小車軌道(I)的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，且推鏈軌道(3)與自行小車軌道(I)呈平行設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述在推鏈軌道(3)與推鏈返回軌(4)上的鏈條推頭(7)共有兩個。4.如權(quán)利要求1所述的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述止退推頭(8)的數(shù)量大于鏈條推頭(7)的數(shù)量。5.如權(quán)利要求1所述的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述止退推頭(8)由止退推頭上段與止退推頭下段通過銷軸鉸接一起;位于推鏈返回軌(4)上的止退推頭(8)由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而臥下，使得止退推頭(8)處于非止退狀態(tài);位于推鏈軌道(3)上的止退推頭(8)由于重力作用，止退推頭上段能繞著銷軸翻轉(zhuǎn)而豎起，使得止退推頭(8)處于止退狀態(tài)。6.如權(quán)利要求1所述的具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，其特征是:所述鏈條推頭(7)具有前凸起部與后凸起部，在推鏈軌道(3)的上坡方向上，前凸起部的高度小于后凸起部的高度，在前凸起部與后凸起部之間具有用于和自行小車吊具(2)相結(jié)合的凹槽。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有上坡輔助鏈機(jī)構(gòu)的自行小車吊具，包括自行小車軌道、自行小車吊具、推鏈軌道、推鏈返回軌、輔助鏈驅(qū)動鏈輪、輔助鏈張緊鏈輪、鏈條推頭、止退推頭、輔助鏈入坡安裝架與輔助鏈出坡安裝架；推鏈返回軌位于推鏈軌道的上方，推鏈軌道與推鏈返回軌的對應(yīng)端部相接形成一條環(huán)形的封閉鏈條軌道，封閉鏈條軌道與輔助鏈驅(qū)動鏈輪以及輔助鏈張緊鏈輪均配合，推鏈軌道靠近所述的自行小車軌道，在推鏈軌道與推鏈返回軌上均安裝有鏈條推頭與止退推頭，止退推頭的止退方向為所述坡度的下坡方向，鏈條推頭、止退推頭均與自行小車吊具配合。本實用新型使得自行小車吊具下坡平穩(wěn)，使得自行小車吊具上坡容易。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205257291
【申請?zhí)枴緾N201520867771
【發(fā)明人】陳建凱, 王良, 白小東
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月2日