一種帶取紗機(jī)構(gòu)的agv小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國家大力發(fā)展機(jī)器人行業(yè)，將人從繁瑣的重復(fù)勞動中解放出來，智能AGV系統(tǒng)是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中重要的設(shè)備，主要用來儲運(yùn)各類物料轉(zhuǎn)序，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供重要保證。主要在工廠中執(zhí)行有規(guī)律、重復(fù)的抓取、搬運(yùn)等工作，可搬運(yùn)重物、危險(xiǎn)品、易碎品等。國內(nèi)外目前智能AGV系統(tǒng)主要是通過對PLC編程實(shí)現(xiàn)對智能AGV系統(tǒng)的運(yùn)動控制，這種模式系統(tǒng)響應(yīng)慢，未對智能AGV系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行做優(yōu)化，需要技術(shù)人員編程調(diào)試。
[0003]智能AGV系統(tǒng)是集機(jī)械、電子、控制、物聯(lián)網(wǎng)、通訊為一體的高科技智能AGV系統(tǒng)，能有效解決大中型企業(yè)生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)序需求，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展、自動化水平提高、受眾的認(rèn)知水平普及，智能AGV系統(tǒng)的市場會不斷擴(kuò)大，前景十分良好。隨著社會工業(yè)自動化的發(fā)展及減輕員工勞動強(qiáng)度、用工難的需求，智能AGV系統(tǒng)將滿足大中型企業(yè)生產(chǎn)過程中的批量化轉(zhuǎn)序功能，且其功能拓展較廣，可運(yùn)用為搬運(yùn)、牽引、抓取轉(zhuǎn)序等多方面。
[0004]目前許多向大中型企業(yè)的為了減輕員工勞動強(qiáng)度，解決工廠招工難的局面，全面實(shí)現(xiàn)自動化提升，都在大力開發(fā)AGV系統(tǒng)，但是現(xiàn)有技術(shù)的AGV系統(tǒng)效率較為低下且控制不便。
[0005]因此，需要一種新的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車。
[0007]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，包括車架、取紗機(jī)構(gòu)、置紗平臺和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述車架的一端設(shè)置有取紗機(jī)構(gòu)，所述車架的另一端設(shè)置有置紗平臺，所述取紗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述置紗平臺的一側(cè)。
[0009]更進(jìn)一步的，所述取紗機(jī)構(gòu)包括第一電動推桿、第二電動推桿和取紗臺，所述第一電動推桿和第二電動推桿的上端均與所述取紗臺鉸接，所述第一電動推桿和第二電動推桿的下端均與所述車架鉸接。取紗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，支撐能力較強(qiáng)，可以很方便的將紗團(tuán)取下并放在置紗平臺上。
[0010]更進(jìn)一步的，所述取紗臺靠近所述置紗平臺的一端設(shè)置有第一固定裝置，所述車架上設(shè)置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。
[0011]更進(jìn)一步的，所述第一電動推桿和第二電動推桿的上端之間的距離大于所述第一電動推桿和第二電動推桿的下端之間的距離。
[0012]更進(jìn)一步的，所述取紗臺的上方設(shè)置有與紗團(tuán)相配合的弧面。此設(shè)計(jì)方便取紗。
[0013]更進(jìn)一步的，所述第二電動推桿的上端與所述第一固定裝置鉸接。設(shè)計(jì)合理，無需在取紗臺上額外設(shè)置連接裝置。
[0014]更進(jìn)一步的，所述置紗平臺上設(shè)置有稱重裝置。
[0015]更進(jìn)一步的，所述車架的底部設(shè)置有兩個驅(qū)動輪、兩個前端萬向輪和兩個后端萬向輪，所述前端萬向輪和后端萬向輪分別設(shè)置在所述驅(qū)動輪的兩側(cè)。
[0016]更進(jìn)一步的，所述車架的前端和后端均設(shè)置有安全機(jī)構(gòu)。
[0017]有益效果:本實(shí)用新型的AGV小車系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單操作便捷，能有效減輕員工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的取紗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0021 ]參照圖1和圖2，本實(shí)用新型的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，包括車架1、取紗機(jī)構(gòu)2、置紗平臺4和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，車架I的一端設(shè)置有取紗機(jī)構(gòu)2，車架I的另一端設(shè)置有置紗平臺4，取紗機(jī)構(gòu)2設(shè)置在置紗平臺4的一側(cè)。
[0022]其中，本發(fā)明的AGV小車采用磁條進(jìn)行導(dǎo)引，定位精度小于等于2cm。具體設(shè)置方式為:沿著機(jī)床和對接桁架在地上鋪設(shè)磁條，AGV小車只能沿著磁條運(yùn)行^GV小車上設(shè)置有磁條檢測裝置，確保AGV小車沿著磁條軌道運(yùn)行。
[0023]為提升效率，控制設(shè)備成本，本發(fā)明采用1:2:8設(shè)置，即I組對接桁架對應(yīng)2臺AGV小車，I臺AGV小車對應(yīng)8臺機(jī)床。
[0024]取紗機(jī)構(gòu)2包括第一電動推桿21、第二電動推桿22和取紗臺23，第一電動推桿21和第二電動推桿22的上端均與取紗臺23鉸接，第一電動推桿21和第二電動推桿22的下端均與車架I鉸接。取紗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，支撐能力較強(qiáng)，可以很方便的將紗團(tuán)取下并放在置紗平臺上。優(yōu)選的，取紗臺23靠近置紗平臺4的一端設(shè)置有第一固定裝置，車架I上設(shè)置有第二固定裝置，第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。
[0025]第一電動推桿21和第二電動推桿22的上端之間的距離大于第一電動推桿21和第二電動推桿22的下端之間的距離。取紗臺23的上方設(shè)置有與紗團(tuán)相配合的弧面。此設(shè)計(jì)方便取紗。第二電動推桿22的上端與第一固定裝置鉸接。設(shè)計(jì)合理，無需在取紗臺上額外設(shè)置連接裝置。
[0026]置紗平臺4上設(shè)置有稱重裝置3。利用稱重裝置3對紗團(tuán)進(jìn)行稱重，如果紗團(tuán)的重量在正常范圍內(nèi)，則利用AGV小車將紗團(tuán)運(yùn)送至流水線50的一側(cè);如果紗團(tuán)的重量不在正常范圍內(nèi)，則報(bào)警提醒。其中，置紗平臺4上還設(shè)置有打印機(jī)，打印機(jī)連接稱重裝置3。打印機(jī)將紗團(tuán)的重量讀數(shù)打印為可粘貼的條形碼，然后通過讀碼器可以自動記錄紗團(tuán)的重量數(shù)據(jù)。
[0027]其中，稱重裝置3的上方設(shè)置有緩沖層。如果沒有緩沖層，重物直接落到稱重裝置上，會對稱重裝置造成較大損壞，則在稱重裝置的上方設(shè)置緩沖層可以有效保護(hù)稱重裝置。緩沖層的厚度為2-3cm。可以有效對重物下落動能進(jìn)行緩沖。
[0028]稱重裝置3的下方設(shè)置有第二緩沖層?？梢詫χ匚锵侣渲练Q重裝置上面以后，進(jìn)一步對其動能進(jìn)行緩沖。第二緩沖層的厚度為0.5-lcm。因?yàn)橹匚锵侣渲练Q重裝置上面以后動能已經(jīng)相對很小，采用更薄的緩沖層足以完成任務(wù)。緩沖層和第二緩沖層均為海綿墊。材料易得，便宜耐用。
[0029]車架I的底部設(shè)置有兩個驅(qū)動輪7、兩個前端萬向輪6和兩個后端萬向輪8，前端萬向輪6和后端萬向輪8分別設(shè)置在驅(qū)動輪7的兩側(cè)。車架I的前端和后端均設(shè)置有安全機(jī)構(gòu)。
[0030]本實(shí)用新型的AGV小車系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單操作便捷，能有效減輕員工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化。
[0031]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:包括車架(I)、取紗機(jī)構(gòu)(2)、置紗平臺(4)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述車架(I)的一端設(shè)置有取紗機(jī)構(gòu)(2)，所述車架(I)的另一端設(shè)置有置紗平臺(4)，所述取紗機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述置紗平臺(4)的一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述取紗機(jī)構(gòu)(2)包括第一電動推桿(21)、第二電動推桿(22)和取紗臺(23)，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端均與所述取紗臺(23)鉸接，所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端均與所述車架(I)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述取紗臺(23)靠近所述置紗平臺(4)的一端設(shè)置有第一固定裝置，所述車架(I)上設(shè)置有第二固定裝置，所述第一固定裝置和第二固定裝置鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的上端之間的距離大于所述第一電動推桿(21)和第二電動推桿(22)的下端之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述取紗臺(23)的上方設(shè)置有與紗團(tuán)相配合的弧面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述置紗平臺(4)上設(shè)置有稱重裝置(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述車架(I)的底部設(shè)置有兩個驅(qū)動輪(7)、兩個前端萬向輪(6)和兩個后端萬向輪(8)，所述前端萬向輪(6)和后端萬向輪(8)分別設(shè)置在所述驅(qū)動輪(7)的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，其特征在于:所述車架(I)的前端和后端均設(shè)置有安全機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶取紗機(jī)構(gòu)的AGV小車，包括車架（1）、取紗機(jī)構(gòu)（2）和置紗平臺（4），所述車架（1）的一端設(shè)置有取紗機(jī)構(gòu)（2），所述車架（1）的另一端設(shè)置有置紗平臺（4），所述取紗機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在所述置紗平臺（4）的一側(cè)。本實(shí)用新型的AGV小車系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單操作便捷，能有效減輕員工勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化。
【IPC分類】B65G47/82, B65G35/00
【公開號】CN205240570
【申請?zhí)枴緾N201520852103
【發(fā)明人】劉淵, 任小莉
【申請人】南京康尼精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月30日