一種智能舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及舞臺機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種智能舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在各類舞臺運動設備中，舞臺吊桿設備與提升設備的組合主要是用來懸吊燈具，掛設幕布、提升景片和其它需要懸吊在空中的效果器具，從而有助于表現節(jié)目的內容以及烘托藝術氣氛。所以說舞臺吊桿設備和提升設備的組合使用數量較多，也是舞臺演出活動中的主要設備。
[0003]在舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)中，提升設備升降和移動的穩(wěn)定性和安全性能會直接影響舞臺演出效果。而市場上現有的舞臺用的提升設備一般是通過鋼絲繩栓緊吊桿設備利用電動機直接提升或者下降，來實現吊桿設備的升降或懸掛。然而，這種提升設備的結構存在很多不足之處：
[0004]1、提升設備功能單一，無法在水平方向移動，因此吊桿設備也無法通過提升設備朝多方向進行提升，不僅導致使用不方便，而且需要人工操作移動，大大降低工作效率。
[0005]2、提升設備工作時，纏繞在提升設備上鋼絲繩的出繩點位會產生偏移，由于傳統(tǒng)提升設備采用的轉向滑輪為方向固定的滑輪，因此鋼絲繩位移角度較大時，鋼絲繩易脫出輪槽，甚至因慣性向上彈起從而脫離提升設備，這樣不僅會影響提升的穩(wěn)定性，而且導致容易引發(fā)事故，大大降低提升設備的安全性能。
[0006]3、使用時機械磨損大、使用壽命短，主要體現在:沒有設置相應的自鎖、機械限位和行程開關等保護裝置，在升降過程中容易導致吊桿設備受損。
[0007]同時，如何通過提升設備和舞臺吊桿設備精確調動各舞臺場景對于演出效果來說也起到關鍵的作用?，F有的舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)中，每個舞臺吊桿設備和提升設備的組合使用大多采用單獨控制的方式實現，即每個舞臺吊桿設備和提升設備組合使用時對應不同的控制設備進行升降、移動等控制。然而，這種控制方式無法實現對全部舞臺吊桿設備和提升設備進行全方位監(jiān)控和智能化控制，從而大大降低調動各設備控制的精確性。同時，也給操作人員日常的維護和故障查找分析帶來不便。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種智能舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)，該系統(tǒng)的提升穩(wěn)定性好和安全系數高，有利于舞臺機械行業(yè)的使用及推廣;本實用新型的另一目的在于提供一種可對每個舞臺吊桿設備和提升設備進行全方位監(jiān)控的智能舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)，從而提高各設備控制的精度，使得各設備可相互協(xié)調運動，也使得各設備的控制更直觀和簡單。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現:一種智能舞臺吊桿控制提升系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、傳輸設備、若干個吊桿設備和用于分別對每個吊桿設備進行移動和升降的提升設備;所述提升設備與吊桿設備信號連接，控制器通過傳輸設備分別與每個提升設備相互信號連接；
[0010]所述提升設備包括軌道、沿軌道移動的小車以及分別設置在小車上的纏繞有鋼絲繩的滾筒、用于驅動滾筒轉動的驅動裝置、用于避免鋼絲繩脫繩的若干個萬向排繩裝置和用于吊裝吊桿設備的若干個定位滑輪;所述小車上設置有架體，滾筒與驅動裝置設置在架體的一側并信號連接;所述定位滑輪設置在架體的另一側，萬向排繩裝置與架體可轉動連接，滾筒上的鋼絲繩穿過萬向排繩裝置后經過定位滑輪用于連接吊桿設備。
[0011]提升設備工作時，纏繞在提升設備上的鋼絲繩從第一圈到最后一圈運動過程中，其出繩點位會產生偏移，傳統(tǒng)采用的轉向滑輪為方向固定的滑輪，因此鋼絲繩位移角度較大時，鋼絲繩易脫出輪槽，甚至因慣性向上彈起從而脫離提升設備，這樣不僅會影響提升的穩(wěn)定性，而且導致容易引發(fā)事故，大大降低提升設備的安全性能。在上述方案中，滾筒上的鋼絲繩穿過萬向排繩裝置后安裝在定位滑輪上，并且萬向排繩裝置與架體可轉動連接，因此當鋼絲繩位移角度較大時，鋼絲繩可擺動萬向排繩裝置，使得鋼絲繩一直保持在萬向排繩裝置中，從而避免鋼絲繩脫繩現象，這樣不僅保證鋼絲繩每圈運動的一致性，而且提高提升設備提升的平穩(wěn)性和安全性能。
[0012]更具體地說，所述架體設置有軸體;每個萬向排繩裝置包括滑輪一和用于安裝滑輪一的兩塊夾板一;所述兩塊夾板一的一側夾持軸體并與軸體可轉動連接;兩塊夾板一之間設置有若干條用于防止鋼絲繩脫離萬向排繩裝置的連接桿一；
[0013]所述定位滑輪的數量與萬向排繩裝置的數量相等，定位滑輪分別布設在架體另一側的小車上。
[0014]兩塊夾板一與軸體可轉動連接的方式有多種，例如兩塊夾板一之間設置有套設軸體的圓柱形套筒，兩塊夾板一與套筒固定連接，套筒與軸體可轉動連接時可帶動夾板一轉動。由于兩塊夾板一與軸體可轉動連接，因此當鋼絲繩位移角度較大時，鋼絲繩可擺動兩塊夾板一，使得滑輪一的角度方向隨鋼絲繩出繩點的位移自動調整，而鋼絲繩一直保持在滑輪一的輪槽內，從而避免鋼絲繩脫繩現象，保證鋼絲繩每圈運動的一致性和提升設備提升的平穩(wěn)性。本實用新型的定位滑輪可設置在小車的邊沿處，從而提高吊裝力度。而連接桿一的設置可有效避免鋼絲繩脫離萬向排繩裝置的兩塊夾板一之間，從而提高提升機的安全性會K。
[0015]本實用新型還包括分別與每個定位滑輪朝向相同的導向裝置;導向裝置與定位滑輪位于架體的同一側，每個所述導向裝置包括滑輪二和用于安裝滑輪二的兩塊夾板二;所述兩塊夾板二的一側夾持軸體并與軸體固定連接;每個導向裝置中滑輪二的輪槽與對應的定位滑輪的輪槽在同一直線上;兩塊夾板二之間設置有若干條用于防止鋼絲繩脫離導向裝置的連接桿二；
[0016]所述滑輪一位于滾筒上方，滾筒上的鋼絲繩依次穿過滑輪一和滑輪二后經過定位滑輪用于連接吊桿設備。本實用新型導向裝置的設置作為定位滑輪與萬向排繩裝置的過渡裝置，其與定位滑輪朝向一致可有效保證鋼絲繩在定位滑輪上的吊裝力度。而連接桿二的設置可有效避免鋼絲繩脫離導向裝置的兩塊夾板二之間，從而進一步提高提升機的安全性會K。
[0017]本實用新型還包括與小車連接的信號轉接裝置、用于通過傳輸設備與控制器相互信號連接和與吊桿設備信號連接的電源信號接口裝置、以及收線裝置;所述信號轉接裝置與驅動裝置信號連接;所述收線裝置為附帶電源信號線纜的彈簧，彈簧一端與信號轉接裝置連接，另一端與電源信號接口裝置連接;所述電源信號接口裝置上設置有用于給吊桿設備供電的電源插座，用于與吊桿設備信號連接的信號接口，以及用于通過傳輸設備與控制器相互信號連接的信號接口。本實用新型收線裝置的設計是利用彈簧彈力自然受力時展開或收緊的特性，解決電源信號線纜收納保護的問題。在提升設備升降過程中，彈簧自身彈力作用帶動附著的電源信號線纜自動展開或收緊，避免電源信號線纜拖出小車外導致電源信號線纜被拉斷拉脫的現象。而電源信號接口裝置可通過傳輸設備接收控制器的控制信號至提升設備和吊桿設備，同時也可將提升設備和吊桿設備的反饋信號通過傳輸設備反饋到控制器，使得控制器可對每個舞臺吊桿設備和提升設備進行全方位監(jiān)控和智能化管理，也可實現多個舞臺吊桿設備和提升設備按不同方向同時運動或分別運動，滿足各種舞臺場景的需求。這樣不僅提高各設備控制的精度，使得各設備可相互協(xié)調運動，也使得各設備的控制更直觀和簡單，而且也給操作人員日常的維護和故障查找分析帶來極大的便利。
[0018]本實用新型還包括用于檢測鋼絲繩吊裝過程中是否有松脫情況的松繩檢測裝置；所述松繩檢測裝置為分別設置在定位滑輪上的壓力傳感器，用于檢測鋼絲繩在定位滑輪上的壓力值來判斷鋼絲繩是否有松脫;或者松繩檢測裝置為分別設置在定位滑輪上的觸發(fā)開關，用于反饋導通或斷開信號來判斷鋼絲繩是否有松脫;所述松繩檢測裝置與信號轉接裝置信號連接。松繩檢測裝置的設置可進一步提高提升設備使用的安全性能和安全系數。
[0019]本實用新型還包括用于防止小車沿軌道移動中脫軌的防脫軌裝置;所述小車底部設置有沿軌道移動的滾輪，防脫軌裝置為與滾輪連接并卡合在軌道上的U形件;所述U形件的開口間距D<軌道的寬度L13U形件的設置使得小車移動過程中無法脫出軌道，進一步提高提升設備使用的安全性能和安全系數。
[0020]本實用新型還包括停車制動鎖緊裝置;所述停車制動鎖緊裝置包括設置在軌道上的卡槽和與卡槽匹配卡接的氣動插銷;所述卡槽沿軌道長度方向均勻布設，氣動插銷設置在U形件上;所述軌道上還設置有標尺標線;所述停車制動鎖緊裝置與信號轉接裝置信號連接。當小車移動達到所需要的水平位置時，控制氣動插銷插入軌道的卡槽，使得小車固定在所需位置進行