一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，涉及塔機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層樓房越來(lái)越多，塔式起重機(jī)也越做越高，臂架越來(lái)越長(zhǎng)，覆蓋面積越來(lái)越大，塔機(jī)作業(yè)工況靠人的眼睛觀察已經(jīng)越來(lái)越困難。迫切需要一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以便輔助司機(jī)更清楚的觀察塔機(jī)作業(yè)工況，防止發(fā)生安全生產(chǎn)事故。當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的攝像機(jī)系統(tǒng)，主要是用于安防監(jiān)控的攝像機(jī)，未見有塔機(jī)專用視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有自動(dòng)跟蹤吊鉤、自動(dòng)調(diào)焦調(diào)距，以及專用攝像機(jī)固定裝置;可以在保證攝像機(jī)自由擺動(dòng)、監(jiān)控以外，具備可以有效抗震、抗臺(tái)風(fēng)的功能。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)總成、攝像機(jī)控制器總成、監(jiān)視器、吊鉤高度傳感器、小車幅度傳感器。所述攝像機(jī)總成包括一體化攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、紅外補(bǔ)光燈、密封殼體、固定支架。
[0006]所述攝像機(jī)控制器總成包括云臺(tái)控制板、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、錄像機(jī)、攝像機(jī)控制主板、穩(wěn)壓電源。
[0007]所述攝像機(jī)總成安裝在塔機(jī)臂架根部或者塔機(jī)臂架頭部，一體化攝像機(jī)安裝在密封殼體內(nèi)，在所述密封殼體外安裝有角度傳感器。
[0008]所述固定支架呈U型結(jié)構(gòu)，所述密封殼體的中部設(shè)有固定抱箍，所述固定抱箍呈對(duì)角設(shè)計(jì)有固定軸，左邊固定軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在固定支架上的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的中心軸聯(lián)接，右邊固定軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在固定支架上的紅外補(bǔ)光燈的固定軸聯(lián)接。角度傳感器、攝像機(jī)電源線、信號(hào)/視頻線通過(guò)防水座分別接入攝像機(jī)控制主板、穩(wěn)壓電源、NVR錄像機(jī)。
[0009]所述攝像機(jī)控制主板包括CPU、存儲(chǔ)器、顯示器、鍵盤、指示燈、CAC總線接口、RS-485接口；
[0010]所述CPU用于傳感器信息的采集、分析、計(jì)算及處理；
[0011 ]所述存儲(chǔ)器用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；
[0012]所述顯示器用于信息顯示；
[0013]所述鍵盤用于對(duì)一體化攝像機(jī)控制數(shù)據(jù)的設(shè)置、修改、啟動(dòng)、復(fù)位；
[0014]所述指示燈用于狀態(tài)信息的指示；
[0015]所述CAC總線接口與傳感器通訊連接；
[0016]所述RS-485接口與一體化攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通訊連接。
[0017]所述云臺(tái)控制板的RS-485接口與攝像機(jī)控制主板的RS-485接口連接，云臺(tái)控制板的輸出接口與云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的輸入接口連接;云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的輸出端口與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的控制端口連接。
[0018]所述錄像機(jī)的信號(hào)輸入端口通過(guò)RJ-45接口與一體化攝像機(jī)的RJ-45端口連接，所述錄像機(jī)的輸出端口為VGA端口，VGA端口與顯示器連接。錄像機(jī)內(nèi)設(shè)有500G-2TG硬盤，用于存儲(chǔ)一體化攝像機(jī)的視頻信息。
[0019]所述吊鉤高度傳感器安裝在起升卷筒中心軸上，吊鉤高度傳感器的信號(hào)線與攝像機(jī)控制主板的CAC總線接口連接。當(dāng)?shù)蹉^的起升卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)吊鉤高度傳感器的中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，不斷將吊鉤高度信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后通過(guò)CAN總線發(fā)給攝像機(jī)控制主板。
[0020]所述小車幅度傳感器安裝在小車行走卷筒中心軸上，小車幅度傳感器的信號(hào)線與攝像機(jī)控制主板的CAC總線接口連接。當(dāng)小車行走卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)小車幅度傳感器的中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，不斷將小車幅度信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后通過(guò)CAN總線發(fā)給攝像機(jī)控制主板。
[0021 ] 一種塔機(jī)視頻監(jiān)控方法，工作時(shí)，吊鉤高度傳感器、小車幅度傳感器不斷將采集的信號(hào)送給攝像機(jī)控制主板，攝像機(jī)控制主板經(jīng)過(guò)分析、計(jì)算得出吊鉤高度及與攝像機(jī)的當(dāng)前距離、直線角度，并立刻發(fā)布命令控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，安裝在一體化攝像機(jī)上的角度傳感器會(huì)將當(dāng)前攝像機(jī)的角度信號(hào)，不斷反饋給攝像機(jī)控制主板，當(dāng)攝像機(jī)控制主板發(fā)現(xiàn)角度傳感器的角度與計(jì)算的角度一致時(shí)，就會(huì)立刻停止旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)過(guò)RS-485發(fā)布命令對(duì)一體化攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)焦、調(diào)距，使其焦距值達(dá)到最優(yōu)，清晰度達(dá)到最高值，然后經(jīng)過(guò)RJ-45送給錄像機(jī)，錄像機(jī)一方面將圖像送入硬盤進(jìn)行存儲(chǔ)，一方面將圖像送入監(jiān)視器進(jìn)行顯示，周而復(fù)始。
[0022]本實(shí)用新型一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，技術(shù)效果如下:
[0023]1)、根據(jù)吊鉤高度傳感器、小車幅度傳感器反饋的信息，經(jīng)過(guò)攝像機(jī)控制主板綜合計(jì)算后，通過(guò)RS-485總線自動(dòng)調(diào)旋轉(zhuǎn)整監(jiān)控云臺(tái)角度及攝像機(jī)焦距，從而達(dá)到智能視頻監(jiān)控的目的。
[0024]2)、使用本塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以自動(dòng)跟蹤小車幅度及吊鉤高度，自動(dòng)調(diào)焦、調(diào)距，司機(jī)不需要做任何工作，就可以最佳視頻效果自動(dòng)監(jiān)控吊鉤在任何幅度及任何高度的視頻工況，為塔機(jī)安全運(yùn)行提供保障。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的工作原理框圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型的吊鉤高度傳感器、小車幅度傳感器原理圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型的角度傳感器的原理圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)控制系統(tǒng)原理圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型的塔機(jī)視頻系統(tǒng)的布局圖。
[0030]圖6是本實(shí)用新型的攝像機(jī)控制主板工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機(jī)總成、攝像機(jī)控制器總成、監(jiān)視器L7009、吊鉤高度傳感器CX-GD01、小車幅度傳感器CX-FD01。
[0032]監(jiān)視器L7009為供司機(jī)監(jiān)控觀察的彩色顯示器。
[0033]所述攝像機(jī)總成包括一體化攝像機(jī)WWA6205、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(采用步進(jìn)電機(jī):57H76)、紅外補(bǔ)光燈、密封殼體、固定支架。
[0034]所述攝像機(jī)控制器總成包括云臺(tái)控制板STM32F103RE、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器HGTB6560、NVR錄像機(jī)DS-7804、攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01、穩(wěn)壓電源、控制柜。
[0035]所述攝像機(jī)總成安裝在塔機(jī)臂架根部或者塔機(jī)臂架頭部，一體化攝像機(jī)安裝在密封殼體內(nèi)，在所述密封殼體外安裝有角度傳感器CX-JD ± 90。
[0036]所述固定支架呈U型結(jié)構(gòu)，所述密封殼體的中部設(shè)有固定抱箍，所述固定抱箍呈對(duì)角設(shè)計(jì)有固定軸，左邊固定軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在固定支架上的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的中心軸聯(lián)接，右邊固定軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在固定支架上的紅外補(bǔ)光燈的固定軸聯(lián)接。角度傳感器、攝像機(jī)電源線、信號(hào)/視頻線通過(guò)防水座分別接入攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01、穩(wěn)壓電源、NVR錄像機(jī) DS-7804。
[0037 ]所述攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01包括CPU、存儲(chǔ)器、顯示器、鍵盤、指示燈、CAC總線接口、RS-485接口、控制繼電器。
[0038]所述CPU用于傳感器信息的采集、分析、計(jì)算及處理；
[0039]所述存儲(chǔ)器用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；
[0040]所述顯示器用于信息顯示；
[0041]所述鍵盤用于對(duì)一體化攝像機(jī)控制數(shù)據(jù)的設(shè)置、修改、啟動(dòng)、復(fù)位；
[0042]所述指示燈用于狀態(tài)信息的指示；
[0043]所述CAC總線接口與傳感器通訊連接；
[0044]所述RS-485接口與一體化攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通訊連接。
[0045]所述控制繼電器用于控制紅外補(bǔ)光燈電源通斷。
[0046]所述云臺(tái)控制板的RS-485接口與攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01的RS-485接口連接，云臺(tái)控制板的輸出接口與云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的輸入接口連接;云臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的輸出端口與旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的控制端口連接。
[0047]所述NVR錄像機(jī)的信號(hào)輸入端口通過(guò)RJ-45接口與一體化攝像機(jī)的RJ-45端口連接，中間介質(zhì)是雙絞線。所述NVR錄像機(jī)的輸出端口為VGA端口，VGA端口與顯示器連接。NVR錄像機(jī)內(nèi)設(shè)有500G-2TG硬盤，用于存儲(chǔ)一體化攝像機(jī)的視頻信息。
[0048]所述吊鉤高度傳感器CX-GD01安裝在起升卷筒中心軸上，吊鉤高度傳感器CX-GD01的信號(hào)線與攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01的CAC總線接口連接。當(dāng)?shù)蹉^的起升卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)吊鉤高度傳感器CX-GD01的中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，不斷將吊鉤高度信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后通過(guò)CAN總線發(fā)給攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01。
[0049]所述小車幅度傳感器CX-FD01安裝在小車行走卷筒中心軸上，小車幅度傳感器CX-FD01的信號(hào)線與攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01的CAC總線接口連接。當(dāng)小車行走卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)小車幅度傳感器的中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)時(shí)，不斷將小車幅度信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后通過(guò)CAN總線發(fā)給攝像機(jī)控制主板CX-SXJ01。
[0050]本實(shí)用新型一種塔機(jī)專用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在塔機(jī)上的安裝:
[0051 ] A: 一體化攝像機(jī)在臂架頭部:
[0052]吊鉤高度傳感器CX-GD01安裝在起升卷筒的中心輸出軸上，小車幅度傳感器CX-rooi在起升