Gt爐爐外預定位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，特別是應用于玻璃的GT爐進爐之前，是一種GT爐爐外預定位機。
【背景技術】
[0002] GT爐的加工處理對玻璃的姿態(tài)位置要求較高。傳統(tǒng)的玻璃進入GT爐之前，其姿態(tài)與位置的調整精度不高，無法多角度、多位置進行調整，容易造成玻璃報廢或達不到處理要求，效率低下，浪費人力物力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種GT爐爐外預定位機。
[0004]本實用新型解決技術問題所采用的方案是，一種GT爐爐外預定位機，包括機架，所述機架上設置有用于傳送玻璃的傳送機構，所述傳送機構的下方在玻璃入料口處的底部設置有用于將位于傳送機構上的玻璃頂起的頂起機構，所述傳送機構的上方設置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構，所述傳送機構的下方設置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構的入料口運送至出料口處的抓取機構，所述抓取機構經電動機構驅動在傳送機構的入料口與出料口之間往復滑移運動。
[0005]進一步的，所述傳送機構由兩段獨立運行的皮帶輪傳動機構組成，所述皮帶輪傳動機構均由電機、皮帶輪、皮帶組成，所述皮帶輪傳動機構還包括位于每根直線段的皮帶下方的皮帶導槽，所述皮帶導槽上開設有用于嵌設皮帶進而防止玻璃傳送過程中皮帶搖擺抖動的導槽。
[0006]進一步的，所述頂起機構包括沿著玻璃的傳送方向延伸的若干根頂桿座，所述頂桿座上設置有若干個頂桿，所述頂桿的頂端為半球頭結構，所述頂桿座的一端部均設置有一根與所述頂桿座垂直的轉軸，所述轉軸的中部設置有一根與所述頂桿座平行的桿件，所述桿件上設置有若干個支撐塊，所述頂桿座的兩端部、桿件的兩端部均設置有L形曲柄，其中L形曲柄非直角端的一端部分別與頂桿座、桿件鉸接，非直角端的另一端部經連桿進行鉸接，所述頂桿座的一端部與桿件的一端部上的L形曲柄的中部鉸接在機架上，所述頂桿座的另一端部與桿件的另一端部上的L形曲柄的中部鉸接在轉軸上，所述轉軸的中部還固定有一根桿件，所述桿件的旁側設置有活塞桿朝玻璃的傳送方向延伸的氣缸A，所述氣缸A的活塞桿與所述桿件鉸接。
[0007]進一步的，所述定位機構包括上架體，所述上架體與機架之間經電機、滾珠絲桿副驅動進行沿玻璃的傳動方向垂直的方向往復滑移調節(jié)運動，所述上架體與機架之間沿著其滑移調節(jié)方向設置有導塊、導桿。
[0008]進一步的，所述定位機構還包括旋轉組，所述旋轉組的中部鉸接于上架體的正下方，所述旋轉組包括沿著玻璃的傳送方向平行延伸的軌道A、軌道B、軌道C，所述軌道A、軌道B、軌道C互相固結，所述軌道A與軌道C分置于軌道B的兩側，還包括垂直置于軌道A底部并置于軌道B —側的軌道D、軌道E，還包括垂直置于軌道C底部并置于軌道B另一側的軌道F、軌道G，所述軌道D與軌道E、軌道F與軌道G互相平行，所述軌道B上設置有兩個滑塊，所述軌道D、軌道E、軌道F、軌道G上分別設置有一個滑塊，所述滑塊底部均設置有用于定位導正玻璃的導輥，所述軌道D與軌道E在與軌道A的銜接端均設置有滑移塊，所述軌道F與軌道G在與軌道C的銜接端也均設置有滑移塊。
[0009]進一步的，所述旋轉組與上架體之間也經電機、滾珠絲桿副驅動進行往復旋轉滑移調節(jié)，其中軌道B的端部上開設有U形槽，所述滾珠絲桿副的滾珠螺母與U形槽鉸接。
[0010]進一步的，所述抓取機構包括活塞桿豎直朝上延伸的氣缸B，所述氣缸B的活塞桿連接有支撐架，所述支撐架上設置有若干根沿著玻璃的傳送方向延伸的支撐桿，所述支撐桿上均設置有若干個橡膠托帽，所述橡膠托帽之間設置有若干個用于吸住玻璃的吸盤。
[0011]進一步的，所述電動機構包括用于固定氣缸B的滑移板，所述滑移板的底部設置有線性滑軌，所述滑移板經電機、帶傳動機構驅動帶動抓取機構進行在傳送機構的入料口與出料口之間的往復滑移運動。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該GT爐爐外預定位機能夠實現在玻璃進入GT爐進行加工處理前對玻璃的姿態(tài)、位置精確調整，避免GT爐加工處理后因玻璃位置姿態(tài)達不到要求而報廢，該預定位機結構簡單，定位導正多向可調節(jié)，調節(jié)精度高、調節(jié)動作多樣，工作穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0014]圖1為該實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為該實用新型去除定位機構的結構示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視圖；
[0017]圖4為圖2的側視圖；
[0018]圖5為定位機構的仰視圖；
[0019]圖6為旋轉組的結構示意圖一；
[0020]圖7為旋轉組的結構示意圖二；
[0021]圖8為圖5的A局部放大視圖；
[0022]圖9為電動機構的結構示意圖；
[0023]圖10為抓取機構的結構示意圖；
[0024]圖11為頂起機構的結構示意圖；
[0025]圖12為頂起機構的傳動原理圖；
[0026]圖13為皮帶導槽、皮帶的配合示意圖；
[0027]圖中：
[0028]1_機架；2_傳送機構；3_入料口；4_頂起機構；5_定位機構；6_抓取機構；7_電動機構；8-出料口；9-皮帶；10-皮帶導槽；11-導槽；12-頂桿座；13-頂桿；14-轉軸；15-桿件；16-支撐塊；17-L形曲柄；18-連桿；19-桿件；20-氣缸A ;21_上架體；22-滾珠絲桿副；
23-導塊；24-導桿；25-旋轉組；26-軌道A ;27_軌道B ;28_軌道C ;29_軌道D ;30_軌道E ;31_軌道F ;32_軌道G ;33_滑塊；34-導輥；35-滑移塊；36-U形槽；37-滾珠螺母；38-氣缸B ;39-支撐架；40-支撐桿；41-橡膠托帽；42-吸盤；43-滑移板；44-線性滑軌；45-帶傳動機構。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0030]如圖1?13所示，一種GT爐爐外預定位機，包括機架1，所述機架上設置有用于傳送玻璃的傳送機構2,所述傳送機構的下方在玻璃入料口 3處的底部設置有用于將位于傳送機構上的玻璃頂起的頂起機構4,所述傳送機構的上方設置有用于玻璃頂起后對玻璃進行整形定位的定位機構5,所述傳送機構的下方設置有用于將整形定位后的玻璃從傳送機構的入料口運送至出料口處的抓取機構6,所述抓取機構經電動機構7驅動在傳送機構的入料口與出料口 8之間往復滑移運動。
[0031]在本實施例中，所述傳送機構由兩段獨立運行的皮帶輪傳動機構組成，所述皮帶輪傳動機構均由電機、皮帶輪、皮帶9組成，所述皮帶輪傳動機構還包括位于每根直線段的皮帶下方的皮帶導槽10,所述皮帶導槽上開設有用于嵌設皮帶進而防止玻璃傳送過程中皮帶搖擺抖動的導槽11。
[0032]在本實施例中，所述頂起機構包括沿著玻璃的傳送方向延伸的若干根頂桿座12，所述頂桿座上設置有若干個頂桿13,所述頂桿的頂端為半球頭結構，所述頂桿座的一端部均設置有一根與所述頂桿座垂直的轉軸14,所述轉軸的中部設置有一根與所述頂桿座平行的桿件15,所述桿件上設置有若干個支撐塊16,所述頂桿座的兩端部、桿件的兩端部均設置有L形曲柄17,其中L形曲柄非直角端的一端部分別與頂桿座、桿件鉸接，非直角端的另一