一種半自動立體包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備技術領域，具體涉及一種半自動立體包裝機。
【背景技術】
[0002]洗滌行業(yè)中的包裝機是一種將服裝連同衣袈套入塑料薄膜中，并在上部熱合粘接和切斷的洗滌設備。包裝后的服裝可有效的防止灰塵、油漬等的污染，塑料袋包裝可任意調節(jié)長度，適用于襯衣、風雨衣、西褲及各種掛式時裝的包裝。
[0003]申請?zhí)枮镃N201120424023.7的中國專利，公開了一種全自動立式服裝包裝機，包括垂直設置的左主支架和右主支架，所述的左主支架和右主支架上部設有衣物入口和衣物出口，所述的左主支架和右主支架之間設有可在左主支架和右主支架之間作上下運動的升降板，所述的升降板連接有驅動升降板作上下運動的升降驅動組件，所述的升降板上設有夾取薄膜并將薄膜包裝在服裝上的開合抓手，所述的左主支架和右主支架之間設有切斷包裝好后薄膜的切刀。該專利的不足之處在于，該開合抓手的夾板設置為直板，在包裝一些較大的衣服時，開合抓手下行接觸到衣服，直板容易將衣服劃傷，影響衣服的包裝。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種防衣物劃傷的半自動立體包裝機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種半自動立體包裝機，包括機架、均設置在機架上用于掛置衣物的掛鉤和用于處理多余薄膜的切斷粘合裝置，機架的側壁上設置有拉扯薄膜并套設于衣物上的機械手，機械手包括滑移支架、設置在滑移支架上用以夾取薄膜的抵合架和運動夾板，所述抵合架固設在滑移支架上，所述運動夾板與抵合架鉸接，所述運動夾板由設置在滑移支架上的驅動機構驅動開合，所述運動夾板下方設置有導向翻邊，所述導向翻邊朝向衣物的相對側。
[0006]本實用新型的進一步設置為:所述運動夾板兩側設置有擴大薄膜開口的多段式折片，所述多段式折片的開口朝向衣物方向。
[0007]本實用新型的進一步設置為:所述多段式折片下端的導向翻邊之間為分體設置。
[0008]本實用新型的進一步設置為:所述驅動機構包括氣缸和轉動構件，所述氣缸設置在滑移支架和抵合架之間，氣缸的末端鉸接在滑移支架上，氣缸的活塞桿延伸出抵合架并與轉動構件鉸接，所述轉動構件另一側與運動夾板固定連接。
[0009]本實用新型的進一步設置為:所述轉動構件包括設置在氣缸的活塞桿上的推動塊，所述推動塊上鉸接有聯動軸，所述聯動軸上固設有偏心架，所述偏心架與運動夾板固定連接，偏心架上還穿設有插銷軸，插銷軸的兩端固定在抵合架上。
[0010]本實用新型的進一步設置為:所述插銷軸上固設有兩個限位環(huán)，所述限位環(huán)分別設置于偏心架內側。
[0011]本實用新型具有下述優(yōu)點:在運動夾板下方設置了導向翻邊，使機械手下行過程中，運動夾板接觸到衣物時，衣物能被導向翻邊引導朝運動夾板開口方向靠，避免衣物在接觸到運動夾板時被劃傷。
【附圖說明】
[0012]圖1為半自動立體包裝機的立體圖；
[0013]圖2為圖1中A處的放大圖；
[0014]圖3為半自動立體包裝機的機械手的立體圖；
[0015]圖4為半自動立體包裝機的驅動機構的立體圖。
[0016]附圖標記:1、機架；2、掛鉤；3、切斷粘合裝置；4機械手；41、滑移支架；42、抵合架；43、運動夾板；44、導向翻邊；5、驅動機構；51、氣缸；52、轉動構件；521、偏心架；522、聯動軸；523、插銷軸；524、推動塊；6、多段式折片；7、限位環(huán)。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖4對本實用新型實施例做進一步說明。
[0018]一種半自動立體包裝機，包括機架1、均設置在機架1上用于掛置衣物的掛鉤2和用于處理多余薄膜的切斷粘合裝置3，機架1的側壁上設置有拉扯薄膜并套設于衣物上的機械手4，機械手4包括滑移支架41、設置在滑移支架41上用以夾取薄膜的抵合架42和運動夾板43，所述抵合架42固設在滑移支架41上，所述運動夾板43與抵合架42鉸接，所述運動夾板43由設置在滑移支架41上的驅動機構5驅動開合，所述運動夾板43下方設置有導向翻邊44，所述導向翻邊44朝向衣物的相對側。在運動夾板43下方設置了導向翻邊44，使機械手4下行過程中，運動夾板43接觸到衣物時，衣物能被導向翻邊44引導朝運動夾板43開口方向靠，避免衣物在接觸到運動夾板43時被劃傷。在機械手4上，其滑移支架41與機架1內側壁滑移連接，機械手4能在機架1上滑動，從而拉扯薄膜向下套設在衣物上，方便了薄膜的套設，加快了包裝效率。運動夾板43與抵合架42鉸接的開口朝上，由于薄膜為自上往下套設，通過運動夾板43和抵合架42之間角度的變化，合理地使機械手4能夠夾住薄膜，改變薄膜被夾住或松開的狀態(tài)，實現機械手4的夾取功能。
[0019]所述運動夾板43兩側設置有擴大薄膜邊緣的多段式折片6，所述多段式折片6的開口朝向衣物方向。由于圓形可以理解為由無限多的短線段組成，故圓形，弧形等也應理解為在本實用新型多段式的保護范圍內。所述多段式折片6開口朝向衣物方向，使機械手4能夠增大薄膜的擴張度，方便薄膜被機械手4向下拉扯時順暢地套設在衣物上。避免遇到較寬的衣服時，薄膜受衣物的阻礙而無法套設的問題，加快了工作效率。
[0020]所述多段式折片6下端的導向翻邊44之間為分體設置。由于導向翻邊44為向外翻開，該分體設置使得制造導向翻邊44時更加容易，加快了生產效率。
[0021 ] 所述驅動機構5包括氣缸51和轉動構件52，所述氣缸51設置在滑移支架41和抵合架42之間，氣缸51的末端鉸接在滑移支架41上，氣缸51的活塞桿延伸出抵合架42并與轉動構件52鉸接，所述轉動構件52另一側與運動夾板43固定連接。將氣缸51安裝在抵合架42與滑移支架41之間，能夠縮小機械手4占據的體積，減少不必要的空間消耗，增加了薄膜套設時的空間，加強了薄膜套設的質量。
[0022]所述轉動構件52包括設置在氣缸51的活塞桿上的推動塊524，所述推動塊524上鉸接有聯動軸522，所述聯動軸522上固設有偏心架521，所述偏心架521與運動夾板43固定連接，偏心架521上還穿設有插銷軸523，插銷軸523的兩端固定在抵合架42上。通過氣缸51的活塞桿的運動，能夠使推動塊524運動并帶動偏心架521運動，由于偏心架521被插銷軸523限制在抵合架42上，故而偏心架521的角度被帶動轉動，從而實現運動夾板43與抵合架42之間相對角度的轉變，實現夾取薄膜的功能。
[0023]所述插銷軸523上固設有兩個限位環(huán)7，所述限位環(huán)7分別設置于偏心架521內偵k該限位環(huán)7能夠限制偏心架521在插銷軸523上的位移，避免偏心架521位移導致運動夾板43夾取薄膜時偏移，影響薄膜的套設。
[0024]【具體實施方式】:將衣物掛在掛鉤2上，啟動半自動立體包裝機，機械手4上的氣缸51收縮，使運動夾板43和抵合架42夾住位于半自動立體包裝機上方的薄膜卷，并通過滑移方式將薄膜卷拉扯下來套住衣物，上方的切斷粘合裝置3啟動，將薄膜上方切斷并粘合。機械手4再次啟動，下拉薄膜卷，將薄膜上的易拆刻痕向下方扯斷，并使薄膜卷穿過衣架套住衣物。機械手4上的氣缸51伸長，使運動夾板43與抵合架42分離，放開薄膜卷，包裝完畢。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種半自動立體包裝機，包括機架、設置在機架上用于掛置衣物的掛鉤和用于處理多余薄膜的切斷粘合裝置，機架的側壁上設置有拉扯薄膜并套設于衣物上的機械手，機械手包括滑移支架、設置在滑移支架上用以夾住薄膜的抵合架和運動夾板，所述抵合架固設在滑移支架上，所述運動夾板與抵合架鉸接，所述運動夾板由設置在滑移支架上的驅動機構驅動開合，其特征在于:所述運動夾板下方設置有導向翻邊，所述導向翻邊朝向衣物的相對側。2.根據權利要求1所述的一種半自動立體包裝機，其特征在于:所述運動夾板兩側設置有擴大薄膜開口的多段式折片，所述多段式折片的開口朝向衣物方向。3.根據權利要求2所述的一種半自動立體包裝機，其特征在于:所述多段式折片下端的導向翻邊之間為分體設置。4.根據權利要求1所述的一種半自動立體包裝機，其特征在于:所述驅動機構包括氣缸和轉動構件，所述氣缸設置在滑移支架和抵合架之間，氣缸的末端鉸接在滑移支架上，氣缸的活塞桿延伸出抵合架并與轉動構件鉸接，所述轉動構件另一側與運動夾板固定連接。5.根據權利要求4所述的一種半自動立體包裝機，其特征在于:所述轉動構件包括設置在氣缸的活塞桿上的推動塊，所述推動塊上鉸接有聯動軸，所述聯動軸上固設有偏心架，所述偏心架與運動夾板固定連接，偏心架上還穿設有插銷軸，插銷軸的兩端固定在抵合架上。6.根據權利要求5所述的一種半自動立體包裝機，其特征在于:所述插銷軸上固設有兩個限位環(huán)，所述限位環(huán)分別設置于偏心架內側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動立體包裝機，包括機架、均設置在機架上用于掛置衣物的掛鉤和用于處理多余薄膜的切斷粘合裝置，機架的側壁上設置有拉扯薄膜并套設于衣物上的機械手，機械手包括滑移支架、設置在滑移支架上用以夾住薄膜的抵合架和運動夾板，所述抵合架固設在滑移支架上，所述運動夾板與抵合架鉸接，所述運動夾板由設置在滑移支架上的驅動機構驅動開合，所述運動夾板下方設置有保護衣物的導向翻邊。本實用新型的該設置使得運動夾板接觸到衣物時，衣物能被導向翻邊引導朝運動夾板開口方向靠，避免衣物在接觸到運動夾板時被劃傷。
【IPC分類】B65B11/02, B65B41/14
【公開號】CN205060075
【申請?zhí)枴緾N201520792142
【發(fā)明人】平炬, 平亞蘭, 李新謀, 王芳祥
【申請人】紹興托普利包裝有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月14日