一種加揭蓋聯(lián)合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加揭蓋聯(lián)合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)貨箱自動(dòng)填裝輸送線來(lái)說(shuō)，貨箱在輸送線上，首先需要將貨箱的貨箱蓋去掉，以方便進(jìn)行填料和加料，之后跟隨輸送線返回時(shí)，需要再將貨箱精確的安裝在貨箱頂部。在這個(gè)過(guò)程中，還需要一個(gè)裝置將貨貨箱蓋進(jìn)行暫時(shí)存放。如何在精簡(jiǎn)輸送線組成設(shè)備的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線上的貨箱進(jìn)行可靠、高效、快速、精準(zhǔn)地加揭蓋成為技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0003]因此，需要提供一種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個(gè)工位，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)沿貨箱前進(jìn)方向從揭蓋工位I下方穿過(guò)，沿貨箱返回方向從加蓋工位III下方穿過(guò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種加揭蓋聯(lián)合裝置，可以對(duì)輸送線上的貨箱進(jìn)行可靠、高效、快速、精準(zhǔn)地加揭蓋操作。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括主體框架、揭加蓋機(jī)構(gòu)、碼蓋緩存機(jī)構(gòu)和內(nèi)部支撐板，所述主體框架的頂部設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有精確定位電缸，所述精確定位電缸上設(shè)有頂部滑塊，所述頂部滑塊可以在滑軌上滑行；所述內(nèi)部支撐板垂直設(shè)置于主體框架內(nèi)的頂面和底面之間；所述揭加蓋機(jī)構(gòu)包括頂部固定架、調(diào)整氣缸、升降機(jī)構(gòu)、底板和氣動(dòng)吸盤，所述頂部固定架的上端與頂部滑塊固定連接，所述頂部固定架的下端與底板固定連接，所述氣動(dòng)吸盤工作面向下固定設(shè)置在底板的下表面，所述調(diào)整氣缸分別沿底板中心線方向均勻安裝固定于底板下部；所述碼蓋緩存機(jī)構(gòu)包括緩存平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、配重、提升機(jī)構(gòu)、主動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸、立式軸承和提升鏈，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在內(nèi)部支撐板的側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)鏈輪軸相連，所述從動(dòng)鏈輪軸通過(guò)立式軸承固定安裝于內(nèi)部支撐板之間，所述提升鏈套設(shè)在主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸之間，所述提升鏈的一側(cè)固定設(shè)置緩存平臺(tái)，所述提升鏈的另一側(cè)固定設(shè)置配重。
[0007]優(yōu)選地，所述加揭蓋聯(lián)合裝置包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個(gè)工位，所述揭加蓋機(jī)構(gòu)可以往返工作于揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III，所述碼蓋緩存機(jī)構(gòu)設(shè)置在碼蓋緩存工位II上。
[0008]優(yōu)選地，所述加揭蓋聯(lián)合裝置的主體框架的底部設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)沿貨箱前進(jìn)方向從揭蓋工位I下方穿過(guò)，沿貨箱返回方向從加蓋工位III下方穿過(guò)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置由于采用了以上技術(shù)方案，所述精確定位電缸用以承載揭加蓋機(jī)構(gòu)，使揭加蓋機(jī)構(gòu)的位移和停靠點(diǎn)得到精確控制。所述揭加蓋機(jī)構(gòu)安裝固定于精確定位電缸頂部滑塊上，升降機(jī)構(gòu)可精確控制安裝有氣動(dòng)吸盤和調(diào)整氣缸的底板停留于任一設(shè)定工作高度，所述氣動(dòng)吸盤向下安裝固定于底板下部，用以快速、柔性地吸放貨箱蓋，精簡(jiǎn)了拾放機(jī)構(gòu)；調(diào)整氣缸用以在氣動(dòng)吸盤吸放貨箱蓋前對(duì)貨箱位置進(jìn)行調(diào)整，以便于貨箱蓋能夠在揭蓋后整齊有序碼放在緩存平臺(tái)上，同時(shí)能夠在加蓋時(shí)將貨箱蓋精確地蓋到貨箱上。碼蓋緩存機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)配有配重的提升鏈機(jī)構(gòu)按照工況實(shí)時(shí)調(diào)整緩存平臺(tái)的工作高度，以保證緩存平臺(tái)上在有貨箱蓋情況下，使得碼放于最上方的貨箱蓋上表面始終保持在固定的工作高度上，或在緩存平臺(tái)上無(wú)貨箱蓋情況下，使得緩存平臺(tái)的上工作平面始終保持在固定的工作高度上，以便于揭加蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼蓋或取蓋動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1示出本實(shí)用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2示出本實(shí)用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3示出本實(shí)用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4示出本實(shí)用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的應(yīng)用原理圖。
[0016]圖中各標(biāo)記如下:1主體框架，2揭加蓋機(jī)構(gòu)，201氣動(dòng)吸盤，202調(diào)整氣缸，203升降機(jī)構(gòu)，204底板，205頂部固定架，3精確定位電缸，301頂部滑塊，4升降式碼蓋緩存機(jī)構(gòu)，401緩存平臺(tái)，402驅(qū)動(dòng)電機(jī)，403配重，404提升機(jī)構(gòu)，405主動(dòng)鏈輪軸，406從動(dòng)鏈輪軸，407立式軸承，408提升鏈，5內(nèi)部支撐板，7貨箱，701貨貨箱蓋，8鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說(shuō)明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1-圖4所示，一種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括主體框架1、揭加蓋機(jī)構(gòu)2、碼蓋緩存機(jī)構(gòu)4和內(nèi)部支撐板5，所述主體框架1的頂部設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有精確定位電缸3，所述精確定位電缸3上設(shè)有頂部滑塊301，所述頂部滑塊301可以在滑軌上滑行；所述內(nèi)部支撐板5垂直設(shè)置于主體框架1內(nèi)的頂面和底面之間。
[0019]所述揭加蓋機(jī)構(gòu)2包括頂部固定架205、調(diào)整氣缸202、升降機(jī)構(gòu)203、底板204和氣動(dòng)吸盤201，所述頂部固定架205的上端與頂部滑塊301固定連接，所述頂部固定架205的下端與底板固定連接，所述氣動(dòng)吸盤201工作面向下固定設(shè)置在底板204的下表面，所述調(diào)整氣缸202分別沿底板204中心線方向均勻安裝固定于底板204下部。
[0020]所述碼蓋緩存機(jī)構(gòu)4包括緩存平臺(tái)401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、配重403、提升機(jī)構(gòu)404、主動(dòng)鏈輪軸405、從動(dòng)鏈輪軸406、立式軸承407和提升鏈408，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)402固定設(shè)置在內(nèi)部支撐板5的側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)402的輸出軸與主動(dòng)鏈輪軸405相連，所述從動(dòng)鏈輪軸406通過(guò)立式軸承407固定安裝于內(nèi)部支撐板5之間，所述提升鏈408套設(shè)在主動(dòng)鏈輪軸405和從動(dòng)鏈輪軸406之間，所述提升鏈408的一側(cè)固定設(shè)置緩存平臺(tái)401，所述提升鏈408的另一側(cè)固定設(shè)置配重403。
[0021]所述加揭蓋聯(lián)合裝置包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個(gè)工位，所述揭加蓋機(jī)構(gòu)2可以往返工作于揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III，所述碼蓋緩存機(jī)構(gòu)4設(shè)置在碼蓋緩存工位II上。
[0022]所述加揭蓋聯(lián)合裝置的主體框架1的底部設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8沿貨箱7前進(jìn)方向從揭蓋工位I下方穿過(guò)，沿貨箱7返回方向從加蓋工位III下方穿過(guò)。
[0023]本實(shí)用新型的加揭蓋聯(lián)合裝置的工作原理如下:
[0024]如圖4所示，①為貨箱7前進(jìn)方向，④為貨箱7返回方向，②為貨箱蓋701的運(yùn)動(dòng)方向，A為加料機(jī)構(gòu)，B為加料方向。該加揭蓋聯(lián)合裝置垂直布置于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8上，依據(jù)生產(chǎn)線需求，輸