一種輸液軟袋自動卸盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸液軟袋滅菌設備，特別涉及一種輸液軟袋自動卸盤機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，輸液軟袋經過滅菌處理后，利用兩組機器人輪流將同一滅菌盤輸送帶上的輸液軟袋卸載至兩條輸送線上，在供料不連貫的時候，會造成等待時間，且整個裝置的占地面積大，同時，在卸袋的過程中，兩組機器人之間會造成相互干涉，特別在供料不連貫時，干涉會進一步造成等待時間，降低工作效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種設計合理，提高工作效率的輸液軟袋自動卸盤機。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的，本實用新型是一種輸液軟袋自動卸盤機，其特點是，包括卸盤專用傳輸帶，卸盤專用傳輸帶的內側設有與卸盤專用傳輸帶平行設置的軟袋輸送帶，卸盤專用傳輸帶的進盤端為第一卸盤工位，卸盤專用傳輸帶的出盤端為第二卸盤工位，正對第一卸盤工位的軟袋輸送帶進袋端設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤內三排的輸液軟袋的卸盤機器人I，正對第二卸盤工位的軟袋輸送帶內側設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤外三排的輸液軟袋的卸盤機器人II。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述的卸盤機器人I和卸盤機器人II均包括底盤和設在底盤上的抓取臂，抓取臂的外端裝有夾具，夾具上設有抓取卸盤專用傳輸帶上輸液軟袋的吸盤，吸盤通過真空管道與真空系統(tǒng)相接。
[0006]本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，在所述真空管道上設有反吹支路。
[0007]本實用新型通過設卸盤機器人I和卸盤機器人II，分別從卸盤專用傳輸帶的第一卸盤工位和第二卸盤工位上卸載滅菌盤內外半盤上的輸液軟袋，再分區(qū)將輸液軟袋卸載在軟袋輸送帶上，在有限的工作空間避免兩臺卸盤機器人在卸袋時發(fā)生相互干擾，減少等待時間，提高工作效率。與現有技術相比，其設計合理，操作方便，提高了卸盤效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本發(fā)明，而不構成對其權利的限制。
[0010]參照圖1，一種輸液軟袋自動卸盤機，包括卸盤專用傳輸帶1，卸盤專用傳輸帶1的內側設有與卸盤專用傳輸帶1平行設置的軟袋輸送帶2，卸盤專用傳輸帶1的進盤端為第一卸盤工位，卸盤專用傳輸帶1的出盤端為第二卸盤工位，正對第一卸盤工位的軟袋輸送帶2進袋端設有抓取卸盤專用傳輸帶1上滅菌盤內三排的輸液軟袋的卸盤機器人I 4，正對第二卸盤工位的軟袋輸送帶2內側設有抓取卸盤專用傳輸帶1上滅菌盤外三排的輸液軟袋的卸盤機器人II 3 ;在滅菌盤內外半盤的兩個卸盤工位，將從卸盤專用傳輸帶1上滅菌盤內抓取的輸液軟袋卸載到軟袋輸送帶2的不同區(qū)域，在有限的工作空間杜絕了兩臺卸盤機器人在抓取及卸袋時的相互干擾，減少等待時間，提高工作效率。
[0011]所述的卸盤機器人I 4和卸盤機器人II 3均包括底盤和設在底盤上的抓取臂，抓取臂的外端裝有夾具，夾具上設有抓取卸盤專用傳輸帶上輸液軟袋的吸盤，吸盤通過真空管道與真空系統(tǒng)相接。
[0012]在所述真空管道上設有反吹支路，順利清除輸液軟袋上的水等雜物，有利于在惡劣的環(huán)境下吸取輸液軟袋。
【主權項】
1.一種輸液軟袋自動卸盤機，其特征在于:包括卸盤專用傳輸帶，卸盤專用傳輸帶的內側設有與卸盤專用傳輸帶平行設置的軟袋輸送帶，卸盤專用傳輸帶的進盤端為第一卸盤工位，卸盤專用傳輸帶的出盤端為第二卸盤工位，正對第一卸盤工位的軟袋輸送帶進袋端設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤內三排的輸液軟袋的卸盤機器人I，正對第二卸盤工位的軟袋輸送帶內側設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤外三排的輸液軟袋的卸盤機器人II。2.根據權利要求1所述的輸液軟袋自動卸盤機，其特征在于:所述的卸盤機器人I和卸盤機器人II均包括底盤和設在底盤上的抓取臂，抓取臂的外端裝有夾具，夾具上設有抓取卸盤專用傳輸帶上輸液軟袋的吸盤，吸盤通過真空管道與真空系統(tǒng)相接。3.根據權利要求2所述的輸液軟袋自動卸盤機，其特征在于:在所述真空管道上設有反吹支路。
【專利摘要】一種輸液軟袋自動卸盤機，包括卸盤專用傳輸帶，卸盤專用傳輸帶的內側設有與卸盤專用傳輸帶平行設置的軟袋輸送帶，卸盤專用傳輸帶的進盤端為第一卸盤工位，卸盤專用傳輸帶的出盤端為第二卸盤工位，正對第一卸盤工位的軟袋輸送帶進袋端設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤內三排的輸液軟袋的卸盤機器人Ⅰ，正對第二卸盤工位的軟袋輸送帶內側設有抓取卸盤專用傳輸帶上滅菌盤外三排的輸液軟袋的卸盤機器人Ⅱ。本實用新型通過設卸盤機器人Ⅰ和卸盤機器人Ⅱ，分別從卸盤專用傳輸帶上卸載滅菌盤內外半盤上的輸液軟袋，再分區(qū)將輸液軟袋卸載在軟袋輸送帶上，在有限的工作空間避免兩臺卸盤機器人在卸袋時發(fā)生相互干擾，減少等待時間，提高工作效率。
【IPC分類】B65G45/10, B65G47/91, B65G47/34
【公開號】CN204980361
【申請?zhí)枴緾N201520711982
【發(fā)明人】韓少川, 葛東洋, 孟偉偉
【申請人】江蘇奇星流體設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月15日