一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排繩控制裝置，特別涉及一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)時(shí)主臂伸縮時(shí)收放超起鋼絲繩的裝置，由于風(fēng)載荷和懸索效應(yīng)等因素的影響，造成超起卷揚(yáng)收放鋼絲繩時(shí)入繩較多過大，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，不僅嚴(yán)重影響起重機(jī)的工作效率，而且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工造成了安全隱患，因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，它包括殼體，所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動(dòng)桿，所述的擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動(dòng)桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B。
[0005]所述的油缸為雙作用油缸。
[0006]所述的擺動(dòng)桿與殼體的連接方式為鉸接。
[0007]所述的編碼器A為單圈絕對(duì)值編碼器。
[0008]所述的編碼器B為多圈絕對(duì)值編碼器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用排繩輥、油缸、擺動(dòng)桿，當(dāng)起重機(jī)主臂伸縮時(shí)，超起卷揚(yáng)配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動(dòng)擺動(dòng)桿，帶動(dòng)排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實(shí)用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測(cè)擺動(dòng)桿的角度，編碼器B可以檢測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，由擺動(dòng)桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以計(jì)算得到油缸的實(shí)際伸長量，在實(shí)際應(yīng)用中，采用控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差比較，進(jìn)而控制油缸的運(yùn)動(dòng)，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運(yùn)行的精確度，確保排繩效果；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、排繩輥2、卷筒3、排繩輥支架4、油缸5、擺動(dòng)桿6、編碼器A 7、編碼器B 8、殼體9、導(dǎo)軌10、滑動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，它包括殼體8，所述的殼體8內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒2，所述的殼體8上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的導(dǎo)軌9連接有滑動(dòng)板10，所述的滑動(dòng)板10下側(cè)連接有排繩輥1，所述的排繩輥I下端設(shè)置有排繩輥支架3，所述的排繩輥支架3連接有擺動(dòng)桿5，所述的擺動(dòng)桿5的左側(cè)設(shè)置有油缸4，所述的擺動(dòng)桿5的下側(cè)設(shè)置有編碼器A6，所述的卷筒2與殼體8連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B7。
[0015]本實(shí)用新型采用排繩輥、油缸、擺動(dòng)桿，當(dāng)起重機(jī)主臂伸縮時(shí)，超起卷揚(yáng)配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動(dòng)擺動(dòng)桿，帶動(dòng)排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實(shí)用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測(cè)擺動(dòng)桿的角度，編碼器B可以檢測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，由擺動(dòng)桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以計(jì)算得到油缸的實(shí)際伸長量，在實(shí)際應(yīng)用中，采用控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差比較，進(jìn)而控制油缸的運(yùn)動(dòng)，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運(yùn)行的精確度，確保排繩效果；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]實(shí)施例2
[0017]如圖1所示，一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，它包括殼體8，所述的殼體8內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒2，所述的殼體8上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的導(dǎo)軌9連接有滑動(dòng)板10，所述的滑動(dòng)板10下側(cè)連接有排繩輥1，所述的排繩輥I下端設(shè)置有排繩輥支架3，所述的排繩輥支架3連接有擺動(dòng)桿5，所述的擺動(dòng)桿5的左側(cè)設(shè)置有油缸4，所述的擺動(dòng)桿5的下側(cè)設(shè)置有編碼器A6，所述的卷筒2與殼體8連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B7。
[0018]所述的油缸4為雙作用油缸。
[0019]所述的擺動(dòng)桿5與殼體8的連接方式為鉸接。
[0020]所述的編碼器A6為單圈絕對(duì)值編碼器。
[0021]所述的編碼器B7為多圈絕對(duì)值編碼器。
[0022]本實(shí)用新型采用排繩輥、油缸、擺動(dòng)桿，當(dāng)起重機(jī)主臂伸縮時(shí)，超起卷揚(yáng)配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動(dòng)擺動(dòng)桿，帶動(dòng)排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實(shí)用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測(cè)擺動(dòng)桿的角度，編碼器B可以檢測(cè)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，由擺動(dòng)桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以計(jì)算得到油缸的實(shí)際伸長量，在實(shí)際應(yīng)用中，采用控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差比較，進(jìn)而控制油缸的運(yùn)動(dòng)，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運(yùn)行的精確度，確保排繩效果；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，它包括殼體，其特征在于:所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動(dòng)桿，所述的擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動(dòng)桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，其特征在于:所述的油缸為雙作用油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，其特征在于:所述的擺動(dòng)桿與殼體的連接方式為鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，其特征在于:所述的編碼器A為單圈絕對(duì)值編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，其特征在于:所述的編碼器B為多圈絕對(duì)值編碼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動(dòng)排繩控制裝置，它包括殼體，所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動(dòng)桿，所述的擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動(dòng)桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66D1/48, B66D1/38
【公開號(hào)】CN204897269
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520660139
【發(fā)明人】趙明中
【申請(qǐng)人】河南真牛起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日