一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及抓斗機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
[0003]目前抓斗多為單自由度或者雙自由度型，驅(qū)動方式多采用液壓控制式，但是單自由度或者雙自由度型抓斗雖然控制較為簡單，但是其運(yùn)動靈活性和抓取效果不是很好；鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種三自由度多關(guān)節(jié)型抓斗，即一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，包括多關(guān)節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強(qiáng)架和安裝臺，所述的多關(guān)節(jié)爪夾數(shù)量為四，且四個多關(guān)節(jié)爪夾呈直線均勻布置；所述的主動桿和從動桿以及連接桿之間呈三角狀柱體布置，且主動桿和從動桿以及連接桿均和多關(guān)節(jié)爪夾相連接；所述的主動桿和從動桿之間采用加強(qiáng)架進(jìn)行連接固定；所述的安裝臺呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的多關(guān)節(jié)爪夾包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)動銷、第三連桿、第三轉(zhuǎn)動銷、第一耳座、第一液壓缸、第二耳座、第二液壓缸、第三耳座和第三液壓缸；所述的第一連桿一端與連接桿之間通過第一轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第一連桿的另一端與第二連桿一端之間通過第二轉(zhuǎn)動銷相連接，第二連桿另一端與第三連桿頂端之間通過第三轉(zhuǎn)動銷相連接，第一耳座固定在第一連桿上側(cè)壁上，第一液壓缸頂端與第一耳座之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸底端與主動桿相連接，第二耳座固定在第二連桿上，第二液壓缸一端與第二耳座之間鉸接，第二液壓缸另一端與主動桿相連，第三耳座位于第三連桿外側(cè)壁上，第三液壓缸頂端與第三耳座相連接，且第三液壓缸底端與從動桿相連接，工作時，通過第一液壓缸可控制第一連桿以第一轉(zhuǎn)動銷為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二液壓缸可控制第二連桿以第二轉(zhuǎn)動銷為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第三液壓缸可控制第三連桿以第三轉(zhuǎn)動銷為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)爪夾可以像人的手指一樣進(jìn)行三自由度平面運(yùn)動的功能，抓取物體靈活，通過單向抓斗就可達(dá)到抓取功能。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的第三連桿為勾爪形結(jié)構(gòu)，采用勾爪形的第三連桿便于對物體的抓取，且第三連桿材質(zhì)為合金鋼材料。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的第一液壓缸底端和第二液壓缸另一端位于同一點(diǎn)。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的主動桿和從動桿上均分別設(shè)置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷和制作成本低等特點(diǎn)，其可實(shí)現(xiàn)三自由度平面運(yùn)動的功能，運(yùn)動靈活，通過單向抓斗即可達(dá)到抓取效果，且抓取物體穩(wěn)定性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
具體實(shí)施例
[0014]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0015]如圖1和圖2所示，一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，包括多關(guān)節(jié)爪夾1、主動桿2、從動桿3、連接桿4、加強(qiáng)架5和安裝臺6，所述的多關(guān)節(jié)爪夾I數(shù)量為四，且四個多關(guān)節(jié)爪夾I呈直線均勻布置；所述的主動桿2和從動桿3以及連接桿4之間呈三角狀柱體布置，且主動桿2和從動桿3以及連接桿4均和多關(guān)節(jié)爪夾I相連接；所述的主動桿2和從動桿3之間采用加強(qiáng)架5進(jìn)行連接固定；所述的安裝臺6呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，且安裝臺6左右兩端分別與連接桿4和主動桿2相連接。
[0016]如圖1和圖2所示，所述的多關(guān)節(jié)爪I夾包括第一連桿11、第一轉(zhuǎn)動銷12、第二連桿13、第二轉(zhuǎn)動銷14、第三連桿15、第三轉(zhuǎn)動銷16、第一耳座17、第一液壓缸18、第二耳座
19、第二液壓缸110、第三耳座111和第三液壓缸112 ;所述的第一連桿11 一端與連接桿4之間通過第一轉(zhuǎn)動銷12進(jìn)行連接，第一連桿11的另一端與第二連桿13 —端之間通過第二轉(zhuǎn)動銷14相連接，第二連桿13另一端與第三連桿15頂端之間通過第三轉(zhuǎn)動銷16相連接，第一耳座17固定在第一連桿11上側(cè)壁上，第一液壓缸18頂端與第一耳座17之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸18底端與主動桿2相連接，第二耳座19固定在第二連桿13上，第二液壓缸110 —端與第二耳座19之間鉸接，第二液壓缸110另一端與主動桿2相連，第三耳座111位于第三連桿15外側(cè)壁上，第三液壓缸112頂端與第三耳座111相連接，且第三液壓缸112底端與從動桿3相連接
[0017]如圖1和圖2所示，所述的第三連桿15為勾爪形結(jié)構(gòu)，采用勾爪形的第三連桿15便于對物體的抓取，且第三連桿15材質(zhì)為合金鋼材料。
[0018]如圖1和圖2所不，所述的第一液壓缸18底端和第二液壓缸110另一端位于同一點(diǎn)。
[0019]如圖1和圖2所示，所述的主動桿2和從動桿3上均分別設(shè)置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置。
[0020]工作時，通過第一液壓缸18可控制第一連桿11以第一轉(zhuǎn)動銷12為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二液壓缸110可控制第二連桿13以第二轉(zhuǎn)動銷14為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第三液壓缸112可控制第三連桿15以第三轉(zhuǎn)動銷16為轉(zhuǎn)動圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)爪夾I可以像人的手指一樣進(jìn)行三自由度平面運(yùn)動的功能，抓取物體靈活，通過單向抓斗就可達(dá)到抓取功能。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，包括多關(guān)節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強(qiáng)架和安裝臺，其特征在于:所述的多關(guān)節(jié)爪夾數(shù)量為四，且四個多關(guān)節(jié)爪夾呈直線均勻布置；所述的主動桿和從動桿以及連接桿之間呈三角狀柱體布置，且主動桿和從動桿以及連接桿均和多關(guān)節(jié)爪夾相連接；所述的主動桿和從動桿之間采用加強(qiáng)架進(jìn)行連接固定；所述的安裝臺呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接；其中: 所述的多關(guān)節(jié)爪夾包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)動銷、第三連桿、第三轉(zhuǎn)動銷、第一耳座、第一液壓缸、第二耳座、第二液壓缸、第三耳座和第三液壓缸；所述的第一連桿一端與連接桿之間通過第一轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第一連桿的另一端與第二連桿一端之間通過第二轉(zhuǎn)動銷相連接，第二連桿另一端與第三連桿頂端之間通過第三轉(zhuǎn)動銷相連接，第一耳座固定在第一連桿上側(cè)壁上，第一液壓缸頂端與第一耳座之間采用鉸接方式相連接，第一液壓缸底端與主動桿相連接，第二耳座固定在第二連桿上，第二液壓缸一端與第二耳座之間鉸接，第二液壓缸另一端與主動桿相連，第三耳座位于第三連桿外側(cè)壁上，第三液壓缸頂端與第三耳座相連接，且第三液壓缸底端與從動桿相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，其特征在于:所述的第三連桿為勾爪形結(jié)構(gòu)，且第三連桿材質(zhì)為合金鋼材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，其特征在于:所述的第一液壓缸底端和第二液壓缸另一端位于同一點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，其特征在于:所述的主動桿和從動桿上均分別設(shè)置有連接圓盤，且連接圓盤呈直線均勻布置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)型單向抓斗，包括多關(guān)節(jié)爪夾、主動桿、從動桿、連接桿、加強(qiáng)架和安裝臺，所述的多關(guān)節(jié)爪夾數(shù)量為四，且四個多關(guān)節(jié)爪夾呈直線均勻布置；所述的主動桿和從動桿以及連接桿之間呈三角狀柱體布置，且主動桿和從動桿以及連接桿均和多關(guān)節(jié)爪夾相連接；所述的主動桿和從動桿之間采用加強(qiáng)架進(jìn)行連接固定；所述的安裝臺呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，且安裝臺左右兩端分別與連接桿和主動桿相連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)三自由度平面運(yùn)動的功能，運(yùn)動靈活，通過單向抓斗即可達(dá)到抓取效果，且抓取物體穩(wěn)定性強(qiáng)。
【IPC分類】B66C3/16, B66C3/04
【公開號】CN204847819
【申請?zhí)枴緾N201520415159
【發(fā)明人】閆勝昝, 李鵬飛, 李若愚
【申請人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月16日