溝槽導(dǎo)向型取袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)在上袋過程中自動(dòng)將袋子取到既定位置的機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種溝槽導(dǎo)向型取袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有包裝機(jī)結(jié)構(gòu)和袋型的特征，需滿足一種內(nèi)置升降式儲(chǔ)袋器供袋裝置的需求，而現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機(jī)在上袋過程中，大多數(shù)是分兩步動(dòng)作將袋子給到既定位置，占用空I司車父大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特點(diǎn)是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動(dòng)擺臂組件相連，從動(dòng)擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動(dòng)擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設(shè)置有前擺塊，前擺塊通過關(guān)節(jié)軸承連桿組件與從動(dòng)擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。
[0005]所述的前溝槽支架上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺釘。
[0006]所述的前搖臂組件與前溝槽支架相互配合設(shè)置。
[0007]所述的凸輪與從動(dòng)擺臂組件相互配合設(shè)置。
[0008]所述的從動(dòng)擺臂組件在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)下繞后支架上的支點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承連桿組件運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承連桿組件將力傳送到前擺塊上。
[0009]所述的前搖臂組件在前擺桿的帶動(dòng)下沿前溝槽支架內(nèi)的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其采用凸輪驅(qū)動(dòng)，可保證吸盤支架組件與主體設(shè)備同步運(yùn)行，無干涉；溝槽導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖中所示:1.凸輪；2.拉簧；3.從動(dòng)擺臂組件；4.后支架；5.關(guān)節(jié)軸承連桿組件；6.前溝槽支架；7.前搖臂組件；8.前擺塊；9.限位調(diào)節(jié)螺釘；10.吸盤支架組件；11.主板；12.主軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特點(diǎn)是包括安裝在主軸12上的凸輪1，所述的凸輪I與從動(dòng)擺臂組件3相連，從動(dòng)擺臂組件3與固定在主板11上的后支架4相連，主板11上還固連有前溝槽支架6，從動(dòng)擺臂組件3下端與拉簧2相連，所述的前溝槽支架6上設(shè)置有前擺塊8，前擺塊8通過關(guān)節(jié)軸承連桿組件5與從動(dòng)擺臂組件3相連，前搖臂組件7與前擺塊8同軸相連，前搖臂組件3與吸盤支架組件10相連。
[0016]進(jìn)一步，所述的前溝槽支架6上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺釘9。
[0017]進(jìn)一步，所述的前搖臂組件7與前溝槽支架6相互配合設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步，所述的凸輪I與從動(dòng)擺臂組件3相互配合設(shè)置。
[0019]進(jìn)一步，所述的從動(dòng)擺臂組件3在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪I的驅(qū)動(dòng)下繞后支架4上的支點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承連桿組件5運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承連桿組件5將力傳送到前擺塊8上。
[0020]進(jìn)一步，所述的前搖臂組件7在前擺塊8的帶動(dòng)下沿前溝槽支架6內(nèi)的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤支架組件10水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
[0021]所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，當(dāng)工作時(shí)，主軸12連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在后支架4上的從動(dòng)擺臂組件3將凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)，通過關(guān)節(jié)軸承連桿組件5將擺動(dòng)動(dòng)作輸出到前擺塊8上，前擺塊8帶動(dòng)前搖臂組件7同時(shí)擺動(dòng)，前搖臂組件7在前擺塊8的帶動(dòng)下沿前溝槽支架6內(nèi)的導(dǎo)向槽導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)一復(fù)合動(dòng)作，當(dāng)凸輪I高點(diǎn)與從動(dòng)擺臂組件3接觸是時(shí)，吸盤支架組件10處于豎直狀態(tài)，當(dāng)凸輪I低點(diǎn)與從動(dòng)擺臂組件10接觸時(shí)，在拉簧力的作用下，吸盤支架組件處于水平狀態(tài)，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)袋子拾取動(dòng)作。為避免慣性造成的前搖臂組件7超過理論位置，安裝了限位調(diào)節(jié)螺釘9。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動(dòng)擺臂組件相連，從動(dòng)擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動(dòng)擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設(shè)置有前擺塊，前擺塊通過關(guān)節(jié)軸承連桿組件與從動(dòng)擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。2.如權(quán)利要求1所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征在于:所述的前溝槽支架上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)螺釘。3.如權(quán)利要求1所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征在于:所述的前搖臂組件與前溝槽支架相互配合設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征在于:所述的凸輪與從動(dòng)擺臂組件相互配合設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征在于:所述的從動(dòng)擺臂組件在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)下繞后支架上的支點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承連桿組件運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)軸承連桿組件將力傳送到前擺塊上。6.如權(quán)利要求1所述的溝槽導(dǎo)向型取袋裝置，其特征在于:所述的前搖臂組件在前擺桿的帶動(dòng)下沿前溝槽支架內(nèi)的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)在上袋過程中自動(dòng)將袋子取到既定位置的機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種溝槽導(dǎo)向型取袋裝置。其特點(diǎn)是包括安裝在主軸上的凸輪，所述的凸輪與從動(dòng)擺臂組件相連，從動(dòng)擺臂組件與固定在主板上的后支架相連，主板上還固連有前溝槽支架，從動(dòng)擺臂組件下端與拉簧相連，所述的前溝槽支架上設(shè)置有前擺塊，前擺塊通過關(guān)節(jié)軸承連桿組件與從動(dòng)擺臂組件相連，前搖臂組件與前擺塊同軸相連，前搖臂組件與吸盤支架組件相連。其采用凸輪驅(qū)動(dòng)，可保證吸盤支架組件與主體設(shè)備同步運(yùn)行，無干涉；溝槽導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)吸盤支架組件水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號(hào)】CN204802149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520467889
【發(fā)明人】劉瑞松, 汪洪靜
【申請(qǐng)人】滄州怡和機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日