一種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于彩鋼板制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步、環(huán)保意識的增強，人民生活水平的提高，彩鋼板越來越受到當(dāng)今世界的推崇，彩鋼板顯示出強大的生命力和廣闊的市場前景，受到了建筑、家電、機電、交通運輸、室內(nèi)裝飾、辦公器具以及其它行業(yè)的青睞。
[0003]目前彩鋼板在加工制造完成之后，需要將其堆成一垛，這樣便于清點數(shù)量，同時也便于運輸?shù)龋输摪宓纳a(chǎn)數(shù)量一般都極多，目前主要是通過人工的方式進行人工堆垛彩鋼板，這種人工堆垛方式不僅耗時費力，工作效率低，而且在堆垛的過程中也極易損壞彩鋼板，給企業(yè)帶來了不必要的損失和不便。因此亟需一種新的彩鋼板自動堆垛的相關(guān)設(shè)備。
[0004]通過檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本專利申請相關(guān)的專利公開文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計科學(xué)、使用方便，避免了人工進行搬運，節(jié)省了人力、物力，能夠進行彩鋼板的相應(yīng)運輸和堆垛，提高了工作效率的彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置，包括相連接設(shè)置的夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置，所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架，所述活動支架包括兩個水平對稱設(shè)置的連接橫桿支架、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機軸和傳動鏈條，兩個連接橫桿支架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有水平方向的平移滑軌；兩個連接橫桿支架的一端之間連接一徑向設(shè)置的驅(qū)動電機軸，該驅(qū)動電機軸通過驅(qū)動電機驅(qū)動，該驅(qū)動電機軸通過與驅(qū)動電機軸相嚙合安裝的水平方向設(shè)置的傳動鏈條帶動活動立架沿平移滑軌前后來回移動；
[0008]所述活動立架包括兩個翻轉(zhuǎn)U型架、夾板和支板連接板，所述翻轉(zhuǎn)U型架包括中間支板、水平對稱設(shè)置于中間支板兩側(cè)的對稱氣缸，該兩個翻轉(zhuǎn)U型架沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個中間支板對稱設(shè)置于支板連接板上，該支板連接板的兩端設(shè)置滾動裝置，該滾動裝置設(shè)置于平移滑軌內(nèi)并能帶動支板連接板沿平移滑軌前后來回移動；所述夾板沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置，每一側(cè)對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板，該夾板能夠沿鉸點擺轉(zhuǎn)；
[0009]所述擺轉(zhuǎn)裝置包括擺轉(zhuǎn)支架、擺轉(zhuǎn)架、擺轉(zhuǎn)橫桿、擺轉(zhuǎn)氣缸和高度傳感器，所述擺轉(zhuǎn)支架對稱垂直設(shè)置于連接橫桿支架上，兩個連接橫桿支架的另一端均對稱鉸裝擺轉(zhuǎn)架，該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架相水平平行連接設(shè)置，兩個擺轉(zhuǎn)架的另一端之間固裝擺轉(zhuǎn)橫桿，所述兩個擺轉(zhuǎn)架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有滑軌，該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架水平連接后，平移滑軌和滑軌能夠水平連接在一起，該活動立架能夠沿平移滑軌和滑軌來回滑動，每個擺轉(zhuǎn)支架的頂部與同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架之間設(shè)置一擺轉(zhuǎn)氣缸，該擺轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與擺轉(zhuǎn)架相連接在一起，該擺轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架繞鉸裝點上、下擺轉(zhuǎn)。
[0010]而且，所述擺轉(zhuǎn)橫桿的下方設(shè)置高度傳感器。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]1、本裝置的夾緊平移裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)，設(shè)置了活動支架和活動立架，活動立架通過驅(qū)動電機和傳動鏈條的帶動下能夠沿平移滑軌前后來回移動，該活動立架通過夾板將彩鋼板夾住后，能夠沿平移滑軌前后來回移動，從而將其運輸至相應(yīng)的地方，避免了人工進行搬運，可以利用其進行彩鋼板的相應(yīng)運輸和堆垛，節(jié)省了人力和物力，提高了工作效率。
[0013]2、本裝置的擺轉(zhuǎn)裝置設(shè)置了擺轉(zhuǎn)支架、擺轉(zhuǎn)架、擺轉(zhuǎn)橫桿、擺轉(zhuǎn)氣缸和高度傳感器，擺轉(zhuǎn)架能夠在擺轉(zhuǎn)氣缸的帶動下繞鉸裝點上、下擺轉(zhuǎn)，而且夾緊平移裝置能夠沿平移滑軌和擺轉(zhuǎn)架的滑軌來回滑動，不僅延長了夾緊平移裝置的輸送距離，而且當(dāng)堆垛完畢之后，擺轉(zhuǎn)架自動向上擺轉(zhuǎn)后，可以防止該擺轉(zhuǎn)裝置在往回移動時觸碰到堆垛好的彩鋼板，造成不必要的損失，同時也方便其它的運輸設(shè)備將堆垛好的彩鋼板運走，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)連接主視圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為圖1的C部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖4為利用本實用新型裝置的彩鋼板自動堆垛機的結(jié)構(gòu)連接主視圖；
[0018]圖5為圖4的A-A向的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0019]圖6為圖4的俯視圖(省略傳送裝置);
[0020]圖7為圖4的使用狀態(tài)圖；
[0021]圖8為圖4的B部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0022]圖9為圖5的D部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0023]圖10為圖6的E部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實施方式】
:
[0024]下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0025]本專利申請中未詳細(xì)描述的結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及方法，均可以理解為本領(lǐng)域內(nèi)的公知常識。
[0026]—種彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置，包括相連接設(shè)置的夾緊平移裝置24和擺轉(zhuǎn)裝置30，如圖1和圖2所示，所述夾緊平移裝置包括活動支架和活動立架，所述活動支架包括兩個水平對稱設(shè)置的連接橫桿支架(圖中未標(biāo)號)、驅(qū)動電機23、驅(qū)動電機軸39和傳動鏈條38，兩個連接橫桿支架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有水平方向的平移滑軌(圖中未示出)；兩個連接橫桿支架的一端之間連接一徑向設(shè)置的驅(qū)動電機軸，該驅(qū)動電機軸通過驅(qū)動電機驅(qū)動，該驅(qū)動電機軸通過與驅(qū)動電機軸相嚙合安裝的水平方向設(shè)置的傳動鏈條帶動活動立架沿平移滑軌前后來回移動；
[0027]所述活動立架包括兩個翻轉(zhuǎn)U型架、夾板27和支板連接板36，如圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)U型架包括中間支板26、水平對稱設(shè)置于中間支板兩側(cè)的對稱氣缸25，該兩個翻轉(zhuǎn)U型架沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個中間支板對稱設(shè)置于支板連接板上，該支板連接板的兩端設(shè)置滾動裝置(圖中未示出)，該滾動裝置設(shè)置于平移滑軌內(nèi)并能帶動支板連接板沿平移滑軌前后來回移動，從而帶動整個活動立架沿平移滑軌前后來回移動；所述夾板沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置，每一側(cè)對稱氣缸的柱塞端均對稱鉸裝夾板，該夾板能夠沿鉸點擺轉(zhuǎn)，能夠?qū)Σ输摪宓膴A緊與放開，該夾板夾緊時用于彩鋼板的夾緊后進行平移運輸，夾板放開后，可以將彩鋼板釋放，從而實現(xiàn)對彩鋼板的運輸；
[0028]該夾緊平移裝置結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)，設(shè)置了活動支架和活動立架，活動立架通過驅(qū)動電機和傳動鏈條的帶動下能夠沿平移滑軌前后來回移動，該活動立架通過夾板將彩鋼板夾住后，能夠沿平移滑軌前后來回移動，從而將其運輸至相應(yīng)的地方，避免了人工進行搬運，可以利用其進行彩鋼板的相應(yīng)運輸和堆垛，節(jié)省了人力和物力，提高了工作效率。
[0029]所述擺轉(zhuǎn)裝置包括擺轉(zhuǎn)支架28、擺轉(zhuǎn)架31、擺轉(zhuǎn)橫桿37、擺轉(zhuǎn)氣缸29和高度傳感器32，所述擺轉(zhuǎn)支架對稱垂直設(shè)置于連接橫桿支架上，兩個連接橫桿支架的另一端均對稱鉸裝擺轉(zhuǎn)架，該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架相水平平行連接設(shè)置，兩個擺轉(zhuǎn)架的另一端之間固裝擺轉(zhuǎn)橫桿，所述兩個擺轉(zhuǎn)架的相對兩側(cè)的內(nèi)部均設(shè)置有滑軌(圖中未示出)，該擺轉(zhuǎn)架與連接橫桿支架水平連接后，平移滑軌和滑軌能夠水平連接在一起，該活動立架能夠沿平移滑軌和滑軌來回滑動，每個擺轉(zhuǎn)支架的頂部與同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架之間設(shè)置一擺轉(zhuǎn)氣缸，該擺轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與擺轉(zhuǎn)架相連接在一起，該擺轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動同側(cè)的擺轉(zhuǎn)架繞鉸裝點上、下擺轉(zhuǎn)，所述擺轉(zhuǎn)橫桿的下方設(shè)置高度傳感器，用來感應(yīng)下方的高度，所述擺轉(zhuǎn)裝置的下方設(shè)置彩鋼板堆垛區(qū)(圖中未標(biāo)號)，如堆垛中的彩鋼板的高度等。
[0030]該擺轉(zhuǎn)裝置設(shè)置了擺轉(zhuǎn)支架、擺轉(zhuǎn)架、擺轉(zhuǎn)橫桿、擺轉(zhuǎn)氣缸和高度傳感器，擺轉(zhuǎn)架能夠在擺轉(zhuǎn)氣缸的帶動下繞鉸裝點上、下擺轉(zhuǎn)，而且夾緊平移裝置能夠沿平移滑軌和擺轉(zhuǎn)架的滑軌來回滑動，不僅延長了夾緊平移裝置的輸送距離，而且當(dāng)堆垛完畢之后，擺轉(zhuǎn)架自動向上擺轉(zhuǎn)后，可以防止該擺轉(zhuǎn)裝置在往回移動時觸碰到堆垛好的彩鋼板，造成不必要的損失，同時也方便其它的運輸設(shè)備將堆垛好的彩鋼板運走，提高了工作效率。
[0031]可以使用該裝置進行彩鋼板的平移運輸，在使用時，可以將該裝置與其它裝置或設(shè)備進行組合使用，例如，利用如上所述的升降裝置的彩鋼板自動堆垛機，如圖4、圖5、圖6和圖8所示，所述堆垛機包括方形機架16、升降裝置1、傳送裝置12、彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置，所述彩鋼板自動堆垛用平移和擺轉(zhuǎn)裝置包括相連接設(shè)置夾緊平移裝置和擺轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置設(shè)置于方形機架的一側(cè)邊，所述傳送裝置設(shè)置于方形機架的底部，在傳送裝置上方的升降裝置上設(shè)置夾緊平移裝置，所述夾緊平移裝置外側(cè)設(shè)置擺轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置能夠帶動夾緊平移裝置上、下平移，所述夾緊平移裝置的外側(cè)與擺轉(zhuǎn)裝置相連接設(shè)置，該擺轉(zhuǎn)裝置能夠上、下擺