一種夾持口可變的裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持口可變的裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們越來越注意生活的方便性和舒適性，瓶裝水應(yīng)運(yùn)而生，極大地滿足了人們的需求，在當(dāng)今為了爭取更多的銷量，廠家多少會(huì)在瓶子的外觀上改動(dòng)，吸引顧客購買，但是在裝箱時(shí)往往一個(gè)型號(hào)夾持固定的裝置只能夾持相應(yīng)型號(hào)的瓶體，需更換才能夾持裝置才能夾持其他型號(hào)，這樣既費(fèi)時(shí)有浪費(fèi)成本，同時(shí)以往的裝箱設(shè)備無定位裝置，很容易因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)照成瓶體散落，為此，我們提出一種夾持口可變的裝箱機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持口可變的裝箱機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持口可變的裝箱機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端下表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置安裝有支撐座，且支撐座的底部設(shè)有底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端固定安裝有升降裝置，且升降裝置的輸出端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)臂與夾持裝置連接，所述夾持裝置的四周設(shè)有定位探頭，所述定位探頭通過電導(dǎo)體與位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的內(nèi)部的控制器連接，且控制器通過電導(dǎo)體分別與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置、升降裝置和外界電源連接。
[0005]優(yōu)選的，所述夾持裝置包括框架，所述框架的內(nèi)部間隔分布有固定桿和主動(dòng)桿，所述固定桿和主動(dòng)桿上分別設(shè)有上夾持件和下夾持件，且上夾持件和下夾持件成對匹配設(shè)置，所述主動(dòng)桿的兩端穿過框架側(cè)壁的滑槽與第一傳動(dòng)件的內(nèi)側(cè)壁固定安裝，所述框架的頂端和第一傳動(dòng)件之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置，且夾持動(dòng)力裝置通過電導(dǎo)體與控制器連接。
[0006]優(yōu)選的，所述夾持裝置包括框架，所述框架的內(nèi)部設(shè)有固定桿，所述固定桿上設(shè)有上夾持件，且上夾持件與下夾持件的一端鉸接，所述下夾持件的另一端活動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)件上，所述第二傳動(dòng)件與框架之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置，且夾持動(dòng)力裝置通過電導(dǎo)體與控制器連接。
[0007]優(yōu)選的，所述夾持動(dòng)力裝置為液壓缸或氣壓缸。
[0008]優(yōu)選的，所述上夾持件和下夾持件均為弧形或V字形，且每組固定桿和主動(dòng)桿上至少分別設(shè)有三個(gè)上夾持件和下夾持件。
[0009]優(yōu)選的，所述升降裝置為液壓缸或氣壓缸。
[0010]優(yōu)選的，所述定位探頭為超聲波探頭或遠(yuǎn)紅外探頭。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過將夾持裝置的夾持件設(shè)計(jì)為拆分式結(jié)構(gòu)，即分為上夾持件和下夾持件極大地滿足了在不更換夾持件的情況下夾持更多型號(hào)的瓶體，避免浪費(fèi)時(shí)間及成本，同時(shí)定位裝置的使用更好的避免了瓶子裝箱散落的情況。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:I底座、2支撐座、3轉(zhuǎn)動(dòng)臂、4升降裝置、5夾持裝置、51夾持動(dòng)力裝置、52框架、53上夾持件、54下夾持件、55第一傳動(dòng)件、56固定桿、57主動(dòng)桿、58第二傳動(dòng)件、6定位探頭、7轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置和8控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種夾持口可變的裝箱機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的一端下表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置7安裝有支撐座2，且支撐座2的底部設(shè)有底座1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的另一端固定安裝有升降裝置4，且升降裝置4的輸出端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)臂3與夾持裝置5連接，所述夾持裝置5的四周設(shè)有定位探頭6，所述定位探頭6通過電導(dǎo)體與位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的內(nèi)部的控制器8連接，且控制器8通過電導(dǎo)體分別與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置7、升降裝置5和外界電源連接。
[0018]請參閱圖2，本實(shí)用新型中夾持裝置5具體包括框架52，所述框架52的內(nèi)部間隔分布有固定桿56和主動(dòng)桿57，所述固定桿56和主動(dòng)桿57上分別設(shè)有上夾持件53和下夾持件54，且上夾持件53和下夾持件54成對匹配設(shè)置，所述主動(dòng)桿57的兩端穿過框架52側(cè)壁的滑槽與第一傳動(dòng)件55的內(nèi)側(cè)壁固定安裝，所述框架52的頂端和第一傳動(dòng)件55之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置51，且夾持動(dòng)力裝置51通過電導(dǎo)體與控制器8連接。
[0019]請參閱圖3，本實(shí)用新型中夾持裝置5進(jìn)一步改進(jìn)包括框架52，所述框架52的內(nèi)部設(shè)有固定桿56，所述固定桿56上設(shè)有上夾持件53，且上夾持件53與下夾持件54的一端鉸接，所述下夾持件54的另一端活動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)件58上，所述第二傳動(dòng)件58與框架52之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置51，且夾持動(dòng)力裝置51通過電導(dǎo)體與控制器8連接。
[0020]工作原理:轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置7帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3往返擺動(dòng)，通過定位探頭6的定位，當(dāng)夾持裝置5在瓶體上方時(shí)，升降裝置4控制夾持裝置5高度，夾持裝置5經(jīng)行夾持，通過定位探頭6的定位，當(dāng)夾持裝置5持瓶在箱體上方時(shí)，升降裝置4控制夾持裝置5高度，夾持裝置5經(jīng)行裝箱，其中夾持裝置5通過上夾持件53和下夾持件54設(shè)計(jì)可以在不用更換夾持件的情況下夾持不同型號(hào)的瓶體。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持口可變的裝箱機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)的一端下表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置(7)安裝有支撐座(2)，且支撐座(2)的底部設(shè)有底座(I )，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)的另一端固定安裝有升降裝置(4)，且升降裝置(4)的輸出端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)與夾持裝置(5)連接，所述夾持裝置(5)的四周設(shè)有定位探頭(6)，所述定位探頭(6)通過電導(dǎo)體與位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)的內(nèi)部的控制器(8)連接，且控制器(8)通過電導(dǎo)體分別與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置(7)、升降裝置(5)和外界電源連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置(5)包括框架(52 )，所述框架(52 )的內(nèi)部間隔分布有固定桿(56 )和主動(dòng)桿(57 )，所述固定桿(56 )和主動(dòng)桿(57)上分別設(shè)有上夾持件(53)和下夾持件(54)，且上夾持件(53)和下夾持件(54)成對匹配設(shè)置，所述主動(dòng)桿(57)的兩端穿過框架(52)側(cè)壁的滑槽與第一傳動(dòng)件(55)的內(nèi)側(cè)壁固定安裝，所述框架(52)的頂端和第一傳動(dòng)件(55)之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置(51)，且夾持動(dòng)力裝置(51)通過電導(dǎo)體與控制器(8)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述夾持裝置(5)包括框架(52)，所述框架(52)的內(nèi)部設(shè)有固定桿(56)，所述固定桿(56)上設(shè)有上夾持件(53)，且上夾持件(53)與下夾持件(54)的一端鉸接，所述下夾持件(54)的另一端活動(dòng)安裝在第二傳動(dòng)件(58)上，所述第二傳動(dòng)件(58)與框架(52)之間設(shè)有夾持動(dòng)力裝置(51)，且夾持動(dòng)力裝置(51)通過電導(dǎo)體與控制器(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述夾持動(dòng)力裝置(51)為液壓缸或氣壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述上夾持件(53)和下夾持件(54)均為弧形或V字形，且每組固定桿(56)和主動(dòng)桿(57)上至少分別設(shè)有三個(gè)上夾持件(53)和下夾持件(54)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(4)為液壓缸或氣壓缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持口可變的裝箱機(jī)，其特征在于:所述定位探頭(6)為超聲波探頭或遠(yuǎn)紅外探頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾持口可變的裝箱機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端下表面通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置安裝有支撐座，且支撐座的底部設(shè)有底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端固定安裝有升降裝置，且升降裝置的輸出端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)臂與夾持裝置連接，所述夾持裝置的四周設(shè)有定位探頭，所述定位探頭通過電導(dǎo)體與位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的內(nèi)部的控制器連接，且控制器通過電導(dǎo)體分別與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置、升降裝置和外界電源連接。本實(shí)用新型通過將夾持裝置的夾持件設(shè)計(jì)為拆分式結(jié)構(gòu)，即分為上夾持件和下夾持件極大地滿足了在不更換夾持件的情況下夾持更多型號(hào)的瓶體，避免浪費(fèi)時(shí)間及成本，同時(shí)定位裝置的使用更好的避免了瓶子裝箱散落的情況。
【IPC分類】B65B21/18
【公開號(hào)】CN204674889
【申請?zhí)枴緾N201520387080
【發(fā)明人】尤祖材
【申請人】尤祖材
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月8日