一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流倉庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng)，加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機(jī)管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。
[0003]堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)的功能是堆垛機(jī)接受計算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口出人庫貨臺搬運(yùn)到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運(yùn)到巷道口出人庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送設(shè)備通過計算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動出人庫。在立體倉庫中的搬運(yùn)設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、橋式堆垛機(jī)。
[0004]但以上倉庫搬運(yùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，穩(wěn)定性較差，載貨量小，噪聲大，不能很好滿足目前立體倉庫中的物料搬運(yùn)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，本實(shí)用新型通過設(shè)計用于倉儲貨架的堆垛機(jī)，完成堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備的設(shè)計，能及時、準(zhǔn)確地把物品自動送到指定位置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、堆垛準(zhǔn)確可靠、可靠性好、運(yùn)行平穩(wěn)、使用維護(hù)方便。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:包括上橫梁和設(shè)置在上橫梁的天軌導(dǎo)向輪，所述天軌導(dǎo)向輪上設(shè)置天軌，所述上橫梁通過設(shè)置在其下邊的兩根立柱支撐，所述兩根立柱分別在其中部內(nèi)側(cè)自上而下依次設(shè)置有鏈輪、載貨臺導(dǎo)向輪和載貨臺頂輪，所述其中一根立柱的下部設(shè)置有電機(jī)、卷筒和減速器，所述另一根立柱的下部設(shè)置有電器柜，所述兩根立柱的底部與下橫梁相接，所述下橫梁兩端分別設(shè)置有輪系，所述輪系下部與地軌相接，所述兩根立柱之間連接有載貨臺，所述載貨臺上設(shè)置有貨叉，所述載貨臺上還設(shè)置有載貨臺立板。
[0007]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述貨叉包括上叉叉板和從左到右依次設(shè)置在上叉叉板下方的上叉活動導(dǎo)軌、上叉支承板、中叉擋板、中叉齒條板、滾針軸承，所述上叉叉板兩端分別和與其垂直的下叉立板的上端相接，所述下叉立板下端和與其垂直的下叉底板相接，所述下叉底板上部從右到左依次設(shè)置有相互連接的軸承支承板、傳動軸、鏈條、減速器、傳動齒輪、聯(lián)軸器、電動機(jī)，所述中叉擋板和電動機(jī)之間設(shè)置有下叉擋板。
[0008]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述上橫梁是由四塊鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，其與立柱間通過焊接聯(lián)結(jié)在一起。
[0009]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述立柱為由角鋼和鋼板焊接而成的箱式矩形斷面。
[0010]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述下橫梁是由四塊鋼板焊接的箱式矩形斷面。
[0011]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述減速器采用JZQ型減速器。
[0012]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述卷筒通過齒輪連接盤與減速器的低速軸齒輪軸端相連。
[0013]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述卷筒與上橫梁之間固定連接有鋼絲繩。
[0014]上述的一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:所述鋼絲繩通過設(shè)置在上橫梁的天軌導(dǎo)向輪導(dǎo)向。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型通過設(shè)計用于倉儲貨架的堆垛機(jī)，完成堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備的設(shè)計，能及時、準(zhǔn)確地把物品自動送到指定位置，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、堆垛準(zhǔn)確可靠、可靠性好、運(yùn)行平穩(wěn)、使用維護(hù)方便。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的倉庫用堆垛機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的倉庫用堆垛機(jī)貨叉結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的倉庫用堆垛機(jī)卷筒結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，一種自動化立體倉庫用堆垛機(jī)，其特征在于:包括上橫梁3和設(shè)置在上橫梁3的天軌導(dǎo)向輪2，所述天軌導(dǎo)向輪2上設(shè)置天軌1，所述上橫梁3通過設(shè)置在其下邊的兩根立柱4支撐，所述兩根立柱4分別在其中部內(nèi)側(cè)自上而下依次設(shè)置有鏈輪5、載貨臺導(dǎo)向輪6和載貨臺頂輪7，所述其中一根立柱4的下部設(shè)置有電機(jī)12、卷筒13和減速器14，所述另一根立柱4的下部設(shè)置有電器柜8，所述兩根立柱4的底部與下橫梁11相接，所述下橫梁11兩端分別設(shè)置有輪系9，所述輪系9下部與地軌10相接，所述兩根立柱4之間連接有載貨臺15，所述載貨臺15上設(shè)置有貨叉16，所述載貨臺15上還設(shè)置有載貨臺立板17。
[0022]本實(shí)用新型的堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺垂直運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)、制動器、減速器、卷筒或鏈輪以及相應(yīng)的柔性件組成。電機(jī)通過減速器帶動柔性件使載貨臺升降。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈兩種。鏈條傳動的缺點(diǎn)是自重量大，有可能突然斷裂，不安全，因而本傳動機(jī)構(gòu)選用鋼絲繩，鋼絲繩的優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕，使用安全，工作噪聲低，便于維護(hù)保養(yǎng)等等。
[0023]減速器選用JZQ型減速器，它是特為起重機(jī)設(shè)計制造的低硬度齒面的減速器，制造工藝較容易，有很多中小型廠均有現(xiàn)成產(chǎn)品供貨。
[0024]如圖3所示，為卷筒結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的卷筒為與減速器配合的自制卷筒，通過齒輪連接盤與減速器的低速軸齒輪軸端相連。此卷筒的特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩，為封閉式傳動，不易受外界環(huán)境干擾。
[0025]鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端固定在機(jī)架的上橫梁上，鋼絲繩通過安裝在立柱上的定滑輪導(dǎo)向，帶動安裝在載貨臺上的兩個動滑輪使載貨臺升降。
[0026]堆垛機(jī)的傳動系統(tǒng)為地面支承式，三合一減速器和車輪組安裝在堆垛機(jī)下橫梁下方起支承和驅(qū)動作用，上部用導(dǎo)向輪運(yùn)行在工字鋼的下翼緣上來防止堆垛機(jī)傾倒或擺動。由于驅(qū)動裝置裝在堆垛機(jī)下下部，容易維修保養(yǎng)。
[0027]堆垛機(jī)的的機(jī)架主要包括上橫梁、立柱和下橫梁。上橫梁是由四塊鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，其與立柱間通過焊接聯(lián)結(jié)在一起；立柱由角鋼和鋼板焊