粉條自動包裝機開袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種食品包裝機械，特別是一種粉條自動包裝機開袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上還沒有針對粉條進行全自動包裝的設(shè)備，傳統(tǒng)的粉條包裝是采用人工取袋、稱重、剪齊、封口、裝箱的工藝過程，采用此種工藝不僅會增加大量的用人成本，而且工作效率低，無法保證包裝的質(zhì)量，在包裝的過程中也會因為人工的參與造成粉條的二次污染，影響食品安全。
[0003]在進行粉條自動包裝過程中需要將包裝袋的袋口自動打開，并撐開從而便于后續(xù)的粉條自動放入，基于上述的分析和技術(shù)特點，為了實現(xiàn)粉條的全自動化包裝，提高粉條包裝效率和質(zhì)量，降低包裝成本，保證食品安全，設(shè)計了粉條自動包裝機開袋裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供粉條自動包裝機開袋裝置，能夠完成粉條自動包裝過程中包裝袋袋口的打開和撐開，從而為后續(xù)的工作做準(zhǔn)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:粉條自動包裝機開袋裝置，包括機架，工作臺固定安裝在機架上，空氣壓縮機和凸輪分割器安裝在機架的底板上，凸輪分割器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有八個工位，觸摸屏通過支架設(shè)置在工作臺的上方，取袋裝置安裝在工作臺上并設(shè)置在第一個工位，打碼裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第二個工位，開袋裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第三個工位，裝袋裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第四個工位，抖料裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第五個工位，切齊裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第六個工位，封口裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第七個工位，出料裝置安裝在工作臺上設(shè)置在第八個工位，轉(zhuǎn)盤的每個工位都安裝有袋子夾緊機構(gòu)。
[0006]所述的開袋裝置包括吸開裝置和撐開裝置，吸開裝置安裝在垂直支架上，垂直支架安裝在工作臺上，撐開裝置設(shè)置在在橫梁的一端，橫梁的另一端與圓筒固定連接，圓筒設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上方，并與凸輪分割器的輸出軸配合連接，圓筒能夠在第三和第四個工位之間做周期性回轉(zhuǎn)運動。
[0007]所述的吸開裝置的左齒條機構(gòu)和右齒條機構(gòu)通過安裝在兩齒條之間的小齒輪相嚙合轉(zhuǎn)動，并同時安裝在垂直支架上，左連接板與左齒條機構(gòu)的外伸段相連，左吸桿固定在左連接板上，左吸嘴設(shè)置在左吸桿的一個末端，左吸桿的另一端與真空氣泵相連，右連接板與右齒條機構(gòu)的外伸段相連，右吸桿固定在右連接板上，右吸嘴設(shè)置在右吸桿的一個末端，右吸桿的另一端與真空氣泵相連，氣缸連接塊與右齒條機構(gòu)的外伸段相連，同時與推動氣缸的活塞桿固定連接，推動氣缸設(shè)置在右齒條機構(gòu)上。
[0008]所述的撐開裝置的右銷軸和左銷軸設(shè)置在橫梁上，右銷軸上安裝有驅(qū)動桿和右曲桿，驅(qū)動桿的一端與連桿機構(gòu)相連，另一端垂直安裝有軸段，右撐開桿和右曲桿的一端相連，左銷軸上安裝有左曲桿，左撐開桿和左曲桿的一端相連，右曲桿和左曲桿的另一端都與軸段活動配合連接，拉伸彈簧設(shè)置在左曲桿和右曲桿之間。
[0009]所述的裝袋裝置的漏斗出口設(shè)置在第四個工位袋口的上方，漏斗下端為圓柱體結(jié)構(gòu)，上端為圓錐體結(jié)構(gòu)，漏斗連接在支臂上，支臂通過旋套連接在可調(diào)支架上，可調(diào)支架固定安裝在工作臺上，一號抖料底板設(shè)置在第四個工位袋底的下方。
[0010]所述的切齊裝置的上切刀與上氣缸相連，下切刀與下氣缸相連，上氣缸和下氣缸固定安裝在支架上。
[0011]所述的出料裝置的出料導(dǎo)板安裝在活動支架上，活動支架豎直安裝在工作臺上，出料傳送帶設(shè)置在出料導(dǎo)板的下方，出料傳送帶通過電機傳動。
[0012]所述的袋子夾緊機構(gòu)的左連接塊和右連接塊連接在轉(zhuǎn)盤對應(yīng)工位的邊緣，左連桿和右連桿分別安裝在左連接塊和右連接塊的滑槽內(nèi)構(gòu)成可調(diào)節(jié)連接，左夾子和右夾子分別連接在左連桿和右連桿上，左連接塊和右連接塊之間設(shè)置有彈簧。
[0013]本實用新型有如下有益效果:
[0014]本實用新型提供的粉條自動包裝機開袋裝置，通過八個不同的工位完成粉條包裝過程中八個不同作業(yè)任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)粉條的自動包裝。第一個工位，將粉條包裝袋放置在托架上，然后通過取袋裝置實現(xiàn)包裝袋的自動拾取，并將袋子自動定位安裝到袋子夾緊機構(gòu)上，通過袋子夾緊機構(gòu)完成袋子在整個包裝過程中的固定；第二個工位，通過打碼機在包裝袋的外表打印生產(chǎn)日期；第三個工位，通過開袋裝置將包裝袋的袋口撐開，為后續(xù)的粉條裝袋做準(zhǔn)備；第四個工位，將稱量好的粉條通過漏斗裝入到撐開的包裝袋中，實現(xiàn)粉條的裝袋作業(yè)；第五個工位，通過抖料裝置將裝入到包裝袋中的粉條抖整齊；第六個工位，通過切整裝置將長度不一的粉條剪切整齊；第七個工位，通過封口裝置將剪切好的粉條包裝袋袋口通過封裝頭進行密封；第八個工位，將封裝好的粉條通過出料傳送帶輸送到包裝箱中進行包裝。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的正面立體圖。
[0017]圖2是本實用新型另一側(cè)方向的立體圖。
[0018]圖3是本實用新型吸開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型的可替代的袋子夾緊機構(gòu)的局部放大俯視圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中可替代的袋子夾緊機構(gòu)與出料裝置配合時開啟的仰視示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的可替代的袋子夾緊機構(gòu)裝夾包裝袋并使袋口繃直時的俯視示意圖。
[0023]圖8為本實用新型的可替代的袋子夾緊機構(gòu)裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0024]圖中:取袋裝置1、打碼裝置2、開袋裝置3、裝袋裝置4、抖料裝置5、切齊裝置6、封口裝置7、出料裝置8、轉(zhuǎn)盤9、觸摸屏10、工作臺11、凸輪分割器12、空氣壓縮機13、機架14、袋子夾緊機構(gòu)15、凸輪軌道16、包裝袋17、吸開裝置31、撐開裝置32、打碼機201、一號抖料底板401、漏斗402、可調(diào)支架403、支臂404、旋套405、二號抖料底板501、上切刀601、下切刀602、上氣缸603、下氣缸604、支架605、封裝頭701、出料導(dǎo)板801、出料傳送帶802、夾袋裝置901、活動夾9011、固定夾9012、拉簧桿9013、導(dǎo)桿9014、連接座9015、凸輪座9016、旋轉(zhuǎn)柱9017、凸輪面9018、推桿9019、拉簧9020、左連接塊1501、右連接塊1502、左連桿1503、右連桿1504、左夾子1505、右夾子1506、彈簧1507、垂直支架3101、右吸嘴3102、左吸嘴3103、左吸桿3104、左連接板3105、左齒條機構(gòu)3106、小齒輪3107、推動氣缸3108、右齒條機構(gòu)3109、氣缸連接塊3110、右連接板3111、右吸桿3112、橫梁3201、圓筒3202、連桿機構(gòu)3203、驅(qū)動桿3204、右銷軸3205、右曲桿3206、左曲桿3207、左銷軸3208、拉伸彈簧3209、左撐開桿3210、右撐開桿3211、軸段3212。
【具體實施方式】
[0025]根據(jù)圖1-4，粉條自動包裝機開袋裝置，包括機架14，工作臺11固定安裝在機架14上，空氣壓縮機13和凸輪分割器12安裝在機架14的底板上，凸輪分割器12的輸出軸與轉(zhuǎn)盤9相連，轉(zhuǎn)盤9上設(shè)置有八個工位，觸摸屏10通過支架設(shè)置在工作臺11的上方，其特征是:取袋裝置I安裝在工作臺11上并設(shè)置在第一個工位，打碼裝置2安裝在工作臺11上設(shè)置在第二個工位，開袋裝置3安裝在工作臺11上設(shè)置在第三個工位，裝袋裝置4安裝在工作臺11上設(shè)置在第四個工位，抖料裝置5安裝在工作臺11上設(shè)置在第五個工位，切齊裝置6安裝在工作臺11上設(shè)置在第六個工位，封口裝置7安裝在工作臺11上設(shè)置在第七個工位，出料裝置8安裝在工作臺11上設(shè)置在第八個工位，轉(zhuǎn)盤9的每個工位都安裝有袋子夾緊機構(gòu)15 ；
[0026]裝袋裝置4的漏斗402出口設(shè)置在第四個工位袋口的上方，漏斗402下端為圓柱體結(jié)構(gòu)，上端為圓錐體結(jié)構(gòu)，漏斗402連接在支臂404上，支臂404通過旋套405連接在可調(diào)支架403上，可調(diào)支架403固定安裝在工作臺11上，一號抖料底板401設(shè)置在第四個工位袋底的下方；
[0027]抖料裝置5的二號抖料底板501設(shè)置在第五個工位袋底的下方。
[0028]圖2中，切齊裝置6的上切刀601與上氣缸602相連，下切刀602與下氣缸604相連，上氣缸602和下氣缸604固定安裝在支架605上；
[0029]出料裝置8的出料導(dǎo)板801安裝在活動支架上，活動支架豎直安裝在工作臺11上，出料傳送帶802設(shè)置在出料導(dǎo)板801的下方，出料傳送帶802通過電機傳動；
[0030]袋子夾緊機構(gòu)15的左連接塊1501和右連接塊1502連接在轉(zhuǎn)盤9對應(yīng)工位的邊緣，左連桿1503和右連桿1504分別安裝在左連接塊1501和右連接塊1502的滑槽內(nèi)構(gòu)成可調(diào)節(jié)連接，左夾子1505和右夾子1506分別連接在左連桿1503和右連桿1504上，左連接塊1501和右連接塊1502之間設(shè)置有彈簧1507 ；
[0031]封口裝置7的封裝頭701通過支架設(shè)置在第七個工位的袋口上方。
[0032]圖3中，吸開裝置31的左齒條機構(gòu)3106和右齒條機構(gòu)3109通過安裝在兩齒條之間的小齒輪3107相嚙合轉(zhuǎn)動，并同時安裝在垂直支架3101上，左連接板3105與左齒條機構(gòu)3106的外伸段相連，左吸桿3104固定在左連接板3105上，左吸嘴3103設(shè)置在左吸桿3104的一個末端，左吸桿3104的另一端與真空氣泵相連，右連接板3111與右齒條機構(gòu)3109的外伸段相連，右吸桿3104固定在右連接板3111上，右吸嘴3102設(shè)置在右吸桿3112的一個末端，右吸桿3112的另一端與真空氣泵相連，氣缸連接塊3110與右齒條機構(gòu)3109的外伸段相連，同時與推動氣缸3108的活塞桿固定連接，推動氣缸3108設(shè)置在右齒條機構(gòu)3109 上。
[0033]圖4中，撐開裝置32的右銷軸3205和左銷軸3208設(shè)置在橫梁3201上，右銷軸3205上安裝有驅(qū)動桿3204和右曲桿3206，驅(qū)動桿3204的一端與連桿機構(gòu)3203相連，另一端垂直安裝有軸段3212，右撐開桿3211和右曲桿3206的一端相連，左銷軸3208上安裝有左曲桿3207，左撐開桿3210和左曲桿3207的一端相連，右曲桿3206和左曲桿3207的另一端都與軸段3212活動配合連接，拉伸彈簧3209設(shè)置在左曲桿3207和右曲桿3206之間。
[0034]可選的，圖5中，在轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有多個與工位相對應(yīng)的夾袋裝置901，所述的夾袋裝置901由兩個相對的夾體組成，夾體之間設(shè)有拉簧9020，在夾體上設(shè)有凸輪面9018，還設(shè)有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道16，所述的凸輪軌道16與各個工位相對應(yīng)地設(shè)有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。如圖7中所示，當(dāng)包裝袋17袋口處于繃直狀態(tài)時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道16的外圍段接觸，外圍段使兩個夾體之間分開。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道16的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉(zhuǎn)柱9017旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾體分開，夾持在兩