鋼管自動(dòng)打包器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼管包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼管自動(dòng)打包器。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管加工的最后一道工序?yàn)榇虬虬箐摴芨颖阌诘踹\(yùn)和運(yùn)輸。目前，鋼管打包無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，主要依靠人工將鋼管碼垛在打包支架上，再進(jìn)行捆扎，然后將打包帶兩端進(jìn)行焊接固定。當(dāng)鋼管落入包架時(shí)需由工人按住包帶，有一定的危險(xiǎn)性，若工人不去按住包帶，那么鋼管震動(dòng)會(huì)導(dǎo)致包帶從包架上脫落。且成品包裝帶尺寸、角度人工制作時(shí)有誤差，會(huì)導(dǎo)致包裝出現(xiàn)松散現(xiàn)象，影響后期的吊運(yùn)及運(yùn)輸?，F(xiàn)有的鋼管打包方式存在定崗人員多、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，安全性低等諸多弊端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種鋼管自動(dòng)打包器，機(jī)械化操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋼管自動(dòng)打包器，包括座體、包裝臺(tái)、打包裝置、成型擋板裝置、傳管裝置、排齊裝置、擺臂裝置和擺臂舉升缸；所述包裝臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置數(shù)組打包裝置；所述擺臂裝置靠近包裝臺(tái)的一端設(shè)置擺臂舉升缸，其另一端鉸接在座體上；所述成型擋板裝置設(shè)置在包裝臺(tái)上異于擺臂裝置的一側(cè)；所述傳管裝置設(shè)置在擺臂裝置上沿包裝臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩端；所述包裝臺(tái)外側(cè)沿其長(zhǎng)度方向的一端設(shè)置排齊裝置，另一端對(duì)應(yīng)的設(shè)置固定擋板。
[0005]進(jìn)一步，所述打包裝置包括壓臂、隨動(dòng)臂、壓臂缸和連接座；所述隨動(dòng)臂下端與包裝臺(tái)鉸接，上端與壓臂下端鉸接；所述連接座設(shè)置于包裝臺(tái)上；所述壓臂缸一端鉸接在連接座上，另一端鉸接在壓臂下部。
[0006]進(jìn)一步，所述壓臂為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述擺臂裝置整體呈井字形結(jié)構(gòu)，包括平行于座體的橫梁以及垂直設(shè)置在橫梁兩端的擺臂；所述擺臂上靠近包裝臺(tái)的一端設(shè)置有伸縮鏟頭；所述擺臂舉升缸豎直的設(shè)置在座體上，其上端鉸接于橫梁。
[0008]進(jìn)一步,所述伸縮伊頭包括纟產(chǎn)頭體以及帶動(dòng)纟產(chǎn)頭體做直線運(yùn)動(dòng)的伊頭推動(dòng)缸。
[0009]進(jìn)一步，所述傳管裝置為鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置，其傳遞方向垂直于包裝臺(tái)的長(zhǎng)度方向。
[0010]進(jìn)一步，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置采用P125系列的鏈條，并且在鏈條上設(shè)置傳送擋板。
[0011]進(jìn)一步，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置采用帶電機(jī)的擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述成型擋板裝置包括支架和L形的成型板；所述支架設(shè)置在包裝臺(tái)上；所述成型板的彎角處轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架上端。
[0013]進(jìn)一步，所述排齊裝置包括排齊油缸以及排齊油缸前端設(shè)置的排齊擋板。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，鋼管通過(guò)傳管裝置平穩(wěn)的傳送到擺臂裝置上，通過(guò)擺臂裝置舉升油缸收縮，使鋼管經(jīng)伸縮鏟頭平穩(wěn)滑落至包裝臺(tái)。
[0016]2)滾落到包裝臺(tái)的鋼管會(huì)壓住成型板，成型板約束鋼管成型，成型效果好。
[0017]3)每堆碼一層鋼管，可以通過(guò)排齊裝置排齊一次鋼管，節(jié)省人力，操作簡(jiǎn)便。
[0018]4)鋼管堆碼完成后，通過(guò)打包裝置的壓臂來(lái)壓住包帶，使包帶壓平并貼合在鋼管上，現(xiàn)場(chǎng)操作人員只需將包帶的兩端焊接在一起即可，省時(shí)省力，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型中擺臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]一種鋼管自動(dòng)打包器，如圖1所示，包括座體1、包裝臺(tái)2、打包裝置3、成型擋板裝置4、傳管裝置5、排齊裝置6、擺臂裝置7和擺臂舉升缸71 ;所述包裝臺(tái)2的兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置數(shù)組打包裝置3 ;所述擺臂裝置7靠近包裝臺(tái)2的一端設(shè)置擺臂舉升缸71，其另一端鉸接在座體I上；所述成型擋板裝置4設(shè)置在包裝臺(tái)2上異于擺臂裝置7的一側(cè)；所述傳管裝置5設(shè)置在擺臂裝置7上沿包裝臺(tái)2長(zhǎng)度方向的兩端；所述包裝臺(tái)2外側(cè)沿其長(zhǎng)度方向的一端設(shè)置排齊裝置6，另一端對(duì)應(yīng)的設(shè)置固定擋板8。
[0024]需要說(shuō)明是，固定擋板8可以固定安裝在包裝臺(tái)2相應(yīng)的側(cè)面，當(dāng)然也可以就近的將其固定在本自動(dòng)打包器包裝臺(tái)2旁邊的地面上。
[0025]其中，如圖2所示，所述打包裝置3包括壓臂31、隨動(dòng)臂32、壓臂缸33和連接座34 ；所述隨動(dòng)臂32下端與包裝臺(tái)2鉸接，上端與壓臂31下端鉸接；所述連接座34設(shè)置于包裝臺(tái)2上；所述壓臂缸33 —端鉸接在連接座34上，另一端鉸接在壓臂31下部。
[0026]其中，所述壓臂31為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。一側(cè)打包裝置3的隨動(dòng)臂32以及L形的壓臂31分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個(gè)邊上，與其相對(duì)設(shè)置的另一側(cè)的打包裝置3的隨動(dòng)臂32以及L形的壓臂31也分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個(gè)邊上，其中將包帶重合的壓在上邊。
[0027]其中，如圖3所示，所述擺臂裝置7整體呈井字形結(jié)構(gòu)，包括平行于座體I的橫梁72以及垂直設(shè)置在橫梁72兩端的擺臂73 ;所述擺臂73上靠近包裝臺(tái)2的一端設(shè)置有伸縮鏟頭74 ;所述擺臂舉升缸71豎直的設(shè)置在座體I上，其上端鉸接于橫梁72。
[0028]需要說(shuō)明的是，擺臂舉升缸71可以選用多位油缸或多位電動(dòng)缸，其每個(gè)工作位置使擺臂73對(duì)應(yīng)每層鋼管的高度，這樣更高效。
[0029]其中，所述伸縮鏟頭74包括鏟頭體741以及帶動(dòng)鏟頭體741做直線運(yùn)動(dòng)的鏟頭推動(dòng)缸742。其中鏟頭推動(dòng)缸742可設(shè)置在擺臂73內(nèi)，其前端連接鏟頭體741，一般情況下，鏟頭體741縮在擺臂73內(nèi)，需要說(shuō)明的是，即使鏟頭推動(dòng)缸742全部伸出，鏟頭體741伸出量最大的情況，鏟頭體741仍會(huì)有一部分留在擺臂73內(nèi)部，這樣強(qiáng)度更好，也避免了鏟頭推動(dòng)缸742受:鋼管沖擊撞壞。
[0030]其中，所述傳管裝置5為