低壓配電柜接地線制造裝置的制造方法
【專利摘要】低壓配電柜接地線制造裝置，用于實(shí)現(xiàn)對接地線的智能化制造。它包括線盤放置總成、輸送總成、纏繞總成、剪斷總成、夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，通過線盤放置總成實(shí)現(xiàn)對線盤的存放以及線盤的放線，線盤放置在線盤架上，線盤上的導(dǎo)線經(jīng)線盤架上的線孔和線管穿出，導(dǎo)線的線頭在輸送總成的作用下輸送，輸送總成主要通過位于導(dǎo)線上下兩側(cè)的上夾緊輪和下夾緊輪實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的輸送。設(shè)置在輸送總成右側(cè)的纏繞總成可對導(dǎo)線進(jìn)行纏繞作業(yè)，通過夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線線頭的夾持，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線便在繞線棒上纏繞，纏繞幾圈后，剪斷總成開始工作將纏繞的得到的接地線剪斷。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對接地線的機(jī)械化制造，減輕工人的體力勞動。
【專利說明】
低壓配電柜接地線制造裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力接地線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種低壓配電柜接地線制造裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在開關(guān)柜、高壓柜中進(jìn)行二次接線作業(yè)時(shí)，接地線的安裝是一項(xiàng)非常重要的工作，接地線對于線路的保護(hù)具有很重要的作用。為便于安裝并防止接地線擠在柜門中，接地線需要進(jìn)行纏繞處理，即將接地線的中間位置纏繞成螺旋狀；目前常用的做法是:一手握住螺絲刀和接地線的一端，另一只手抓住接地線的另一端在螺絲刀上進(jìn)行纏繞，使得接地線的中部具有幾個(gè)螺旋。這種徒手進(jìn)行接地線纏繞的方式，會造成人手部的不適感，甚至存在劃破手部的危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種低壓配電柜接地線制造裝置，用于實(shí)現(xiàn)對接地線的智能化制造。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，它包括線盤放置總成、輸送總成、纏繞總成、剪斷總成、夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，
[0005]所述線盤放置總成主要包括第一機(jī)架、豎軸、橫軸、線管和線盤架，所述第一機(jī)架的上部為中空結(jié)構(gòu)，在所述第一機(jī)架中設(shè)有若干豎軸，在不同的豎軸上放置不同規(guī)格的線盤，在所述第一機(jī)架的右側(cè)壁上固定有線管，在所述線管的上方設(shè)有橫軸，且所述橫軸固定在第一機(jī)架的內(nèi)壁上，在所述橫軸上設(shè)置有線盤架，所述線盤架包括固定側(cè)板、連接軸和活動側(cè)板，所述連接軸固定在固定側(cè)板上，在所述連接軸和固定側(cè)板上設(shè)有軸孔，在所述軸孔中固定有兩個(gè)小軸承，所述橫軸固定在小軸承的內(nèi)圈中，所述活動側(cè)板與連接軸螺紋連接，在所述固定側(cè)板與活動側(cè)板之間的連接軸上放置線盤，在所述固定側(cè)板上設(shè)有偏心設(shè)置的線孔，當(dāng)所述線孔位于最低點(diǎn)時(shí)線孔與線管平齊；
[0006]在所述線盤放置總成的右側(cè)設(shè)有輸送總成，所述輸送總成主要包括第二機(jī)架、橫臂、升降氣缸、活動桿、固定筒、上輪架、上夾緊輪、下輪架和下夾緊輪，在所述第二機(jī)架的頂部設(shè)有橫臂，在所述橫臂的底部設(shè)有一對同步動作的升降氣缸，在所述升降氣缸的活塞桿上固定有活動桿，在所述活動桿的底部固定有一對固定筒，所述固定筒為下端敞口的中空結(jié)構(gòu)，在所述固定筒的敞口端設(shè)有擋板，在所述固定筒的內(nèi)腔中滑動安裝有活動板，在所述活動板與固定筒的上端之間設(shè)有夾緊彈簧，在所述活動板上固定有插桿，在所述夾緊彈簧的作用下活動板與擋板接觸、插桿的下端位于固定筒的下方，所述固定筒、夾緊彈簧、活動板和擋板構(gòu)成了夾緊機(jī)構(gòu);在兩插桿的下端固定有上輪架，在所述上輪架上轉(zhuǎn)動安裝有若干成一字型設(shè)置的上夾緊輪，在上輪架上設(shè)有驅(qū)動若干上夾緊輪同步動作的夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu);在所述第二機(jī)架的下部設(shè)有支架，在所述支架的上部固定有下輪架，在所述下輪架上轉(zhuǎn)動安裝有成一字型設(shè)置的下夾緊輪，所述下夾緊輪的數(shù)目與上夾緊輪相同且下夾緊輪位于上夾緊輪的正下方，在上、下夾緊輪的外壁上設(shè)有線槽；
[0007]在若干所述下夾緊輪的右端設(shè)有剪斷總成，所述剪斷總成主要包括進(jìn)給氣缸、安裝板、剪斷電機(jī)、豎板、轉(zhuǎn)輪、第一連桿、第二連桿和剪子，所述進(jìn)給氣缸固定在第二機(jī)架上，在所述進(jìn)給氣缸的活塞桿上固定有安裝板，在所述安裝板上固定有剪斷電機(jī)，在所述剪斷電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)輪，在所述安裝板上固定有豎板，在所述豎板上通過鉸接軸鉸接安裝有剪子，且剪子的兩刀片通過該鉸接軸鉸接連接，在剪子的第一手柄與轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有第一連桿，在剪子的第二手柄與轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有第二連桿，第一連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)和第二連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)輪的圓心；
[0008]在所述輸送總成的右側(cè)設(shè)有纏繞總成，所述纏繞總成主要包括第三機(jī)架、第四機(jī)架、推拉氣缸、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、繞線棒、繞線棒伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、支撐桿和擺動氣缸，在所述第三機(jī)架上滑動安裝有第四機(jī)架，在所述第四機(jī)架與第三機(jī)架之間設(shè)有推拉氣缸；在所述第四機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述第四機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu);在所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有圓孔，在所述第四機(jī)架內(nèi)腔中滑動安裝有繞線棒，所述繞線棒與圓孔共軸線設(shè)置，在所述第四機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動繞線棒沿自身軸線移動的繞線棒伸縮機(jī)構(gòu)；在所述轉(zhuǎn)盤上固定有偏心設(shè)置的支撐臂，在所述支撐臂上鉸接有支撐桿，在所述支撐桿與支撐臂之間設(shè)有擺動氣缸，在所述支撐桿的自由端固定有U形的夾持器，在所述夾持器的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓塊，在所述夾持器的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝有擺桿，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下擺桿的夾持部有向靠近壓塊一側(cè)移動的趨勢，在所述夾持器中固定有夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端固定有凸輪，所述凸輪與擺桿接觸，所述夾持電機(jī)、凸輪夾持器和擺桿構(gòu)成了夾持機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，在所述活動側(cè)板上設(shè)有螺桿，所述活動側(cè)板通過螺桿與固定側(cè)板螺紋連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鏈輪電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪，所述第一鏈輪與上夾緊輪共軸設(shè)置，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在上輪架上且第二鏈輪的數(shù)目比第一鏈輪的數(shù)目少一個(gè)，在豎向方向上第二鏈輪位于第一鏈輪的上方，在水平方向上第二鏈輪位于相鄰的兩第一鏈輪之間，在所述上輪架上還轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)第三鏈輪，兩第三鏈輪分別與兩端的第一鏈輪上下對齊，在兩第三鏈輪之間設(shè)有張緊輪，在第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪之間設(shè)有鏈條，且其中一所述第三鏈輪由鏈輪電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪、第一皮帶、第二皮帶和帶輪電機(jī)，在位于最右側(cè)的上夾緊輪的輪軸上固定有一個(gè)第一帶輪，在其它的上夾緊輪的輪軸上固定兩個(gè)第一帶輪，在上輪架上固定有帶輪電機(jī)，在所述帶輪電機(jī)的輸出端固定有第二帶輪，在所述第二帶輪與位于最左端的上夾緊輪輪軸上的其中一個(gè)第一帶輪之間設(shè)有第一皮帶，自左向右，在位于左側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪與位于右側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪之間設(shè)有第二皮帶。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒圈、第一齒輪和轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述齒圈通過大軸承轉(zhuǎn)動安裝在第四機(jī)架上，在所述第四機(jī)架上固定有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，在所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出端固定有與齒圈嚙合的第一齒輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述繞線棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)、齒條、導(dǎo)軌和第二齒輪，所述繞線電機(jī)固定在第四機(jī)架中，所述導(dǎo)軌水平放置并固定在第四機(jī)架中，所述齒條與導(dǎo)軌滑動連接，在所述齒條的一端固定繞線棒，在所述繞線電機(jī)的輸出端固定有與齒條嚙合的第二齒輪。
[0014]進(jìn)一步地，在所述上輪架的底部設(shè)有若干等間距設(shè)置的第一輪板，所述上夾緊輪轉(zhuǎn)動安裝在第一輪板上;在所述下輪架的頂部設(shè)有若干等間距設(shè)置的第二輪板，所述下夾緊輪轉(zhuǎn)動安裝在第二輪板上。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓塊的上表面為鋸齒形。
[0016]進(jìn)一步地，所述線孔包括兩端的錐形孔和位于兩錐形孔之間的圓孔，且圓孔與錐形孔的連接處圓弧過渡。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的低壓配電柜接地線制造裝置，通過線盤放置總成實(shí)現(xiàn)對線盤的存放以及線盤的放線，線盤上的導(dǎo)線經(jīng)線孔和線管穿出，導(dǎo)線的線頭在輸送總成的作用下輸送，設(shè)置在輸送總成右側(cè)的纏繞總成可對導(dǎo)線進(jìn)行纏繞作業(yè)，纏繞幾圈后，剪斷總成開始工作將纏繞的得到的接地線剪斷。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對接地線的機(jī)械化制造，減輕工人的體力勞動，并能提高接地線制造過程中的工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的不意圖；
[0019]圖2為線盤放置總成的示意圖；
[0020]圖3為線盤架的示意圖；
[0021]圖4為線盤的放置不意圖；
[0022]圖5為輸送總成的示意圖；
[0023]圖6為升降氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖7為圖6中的A處局部放大圖；
[0025]圖8為夾緊輪的驅(qū)動示意圖；
[0026]圖9為剪斷總成的不意圖之一；
[0027]圖10為剪斷總成的示意圖之二；
[0028]圖11為剪斷導(dǎo)線時(shí)的不意圖；
[0029]圖12為纏繞總成的示意圖；
[0030]圖13為夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖14為夾持器的示意圖；
[0032]圖15為壓塊的不意圖；
[0033]圖16為夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖之一；
[0034]圖17為夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖之二；
[0035]圖中:I線盤放置總成，11第一機(jī)架，12豎軸，13線管，14橫軸，15線盤，16側(cè)門；
[0036]2輸送總成，21第二機(jī)架，22橫臂，23升降氣缸，24活動桿，25固定筒，251滑槽，252插桿，253夾緊彈簧，254擋板，255活動板，26上輪架，261第一輪板，262上夾緊輪，27支架，271托盤，28下輪架，281第二輪板，282下夾緊輪；
[0037]3纏繞總成，31第三機(jī)架，311氣缸槽，32第四機(jī)架，33大軸承，34轉(zhuǎn)盤，341齒圈，342第一齒輪，343轉(zhuǎn)盤電機(jī)，35繞線電機(jī)，351第二齒輪，352齒條，353導(dǎo)軌，354繞線棒，36滑塊，37推拉氣缸；
[0038]4線盤架，41固定側(cè)板，42連接軸，421軸孔，43活動側(cè)板，431螺桿，432把手，44小軸承，45線孔，46圓弧過渡；
[0039]51第一帶輪，52第二帶輪，53第一皮帶，54第二皮帶，55帶輪電機(jī)；
[0040]61第一鏈輪，62第二鏈輪，63第三鏈輪，64鏈輪電機(jī)，65張緊輪，66鏈條；
[0041 ] 7剪斷總成，70進(jìn)給氣缸，71安裝板，72剪斷電機(jī)，73轉(zhuǎn)輪，74第一連桿，75第二連桿，76剪子，761第一手柄，762第二手柄，763凹槽，77豎板；
[0042]8支撐臂，81支撐桿，811耳板，82擺動氣缸，83夾持器，831壓塊，84擺桿，841夾持部，85夾持電機(jī)，86凸輪；
[0043]9鉸接，91線盤，92導(dǎo)線。
【具體實(shí)施方式】
[0044]如圖1至圖17所示，本發(fā)明主要包括線盤放置總成1、輸送總成2、纏繞總成3、線盤架4、剪斷總成7、夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]如圖1所示，線盤放置總成1、輸送總成2和纏繞總成3自左向右順次設(shè)置，依次實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的抽出、導(dǎo)線的輸送和導(dǎo)線的纏繞。
[0046]線盤放置總成:
[0047]如圖2所示，線盤放置總成主要包括第一機(jī)架11、豎軸12、線管13、橫軸14和側(cè)門16，第一機(jī)架的上部為中空結(jié)構(gòu)，在第一機(jī)架的內(nèi)腔中設(shè)有若干豎向放置的豎軸12，在不同的豎軸上套置有不同規(guī)格的線盤15。在第一機(jī)架的右側(cè)壁上固定有線管13，在線管上方的第一機(jī)架上固定有橫軸14，且橫軸固定在第一機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上，在第一機(jī)架的左側(cè)壁上鉸接安裝有側(cè)門16，打開側(cè)門時(shí)，可以向第一機(jī)架中放置線盤，在橫軸上設(shè)有線盤架4。
[0048]如圖3所示，線盤架包括固定側(cè)板41、連接軸42、活動側(cè)板43和小軸承44，固定側(cè)板和活動側(cè)板均為圓形的塑料板，在固定側(cè)板上固定有連接軸42，連接軸與固定側(cè)板共軸線設(shè)置，在連接軸和固定側(cè)板上設(shè)有軸孔421，在軸孔中固定有兩個(gè)小軸承44，橫軸固定在小軸承的內(nèi)圈中，以此實(shí)現(xiàn)橫軸與線盤架的連接?；顒觽?cè)板43也為圓形的塑料板，在活動側(cè)板上設(shè)有螺桿431，活動側(cè)板通過螺桿與連接軸螺紋連接，在活動側(cè)板上設(shè)有把手432，以方便活動側(cè)板的安裝。將線盤放置在連接軸上后，將活動側(cè)板安裝在連接軸上，線盤便限制在活動側(cè)板和固定側(cè)板之間。在固定側(cè)板上設(shè)有線孔45，線孔在固定側(cè)板上偏心設(shè)置，線孔包括位于兩端的錐形孔和位于兩錐形孔之間的圓孔，錐形孔與圓孔的連接處圓弧過渡46。線盤架與橫軸之間轉(zhuǎn)動連接，在扯拉導(dǎo)線時(shí)，可以避免導(dǎo)線的打結(jié)。
[0049]工作時(shí)，首先將線盤中導(dǎo)線的線頭扯出并穿過線孔后經(jīng)線管引出。
[0050]在線盤放置總成的右側(cè)設(shè)有輸送總成2，輸送總成可實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的拉出。
[0051 ]輸送總成:
[0052]如圖5所示，輸送總成主要包括第二機(jī)架21、橫臂22、升降氣缸23、活動桿24、固定筒25、上輪架26、上夾緊輪262、支架27、托盤271、下輪架28、下夾緊輪282、夾緊機(jī)構(gòu)，第二機(jī)架為輸送總成的基礎(chǔ)部件，在第二機(jī)架的頂部固定有橫臂22，如圖6所示，在橫臂的底部固定有一對聯(lián)動動作的升降氣缸23，在兩升降氣缸的活塞桿自由端固定有活動桿24，在活動桿的底部固定有一對左右設(shè)置的固定筒25，如圖7所示，固定筒為圓形的中空結(jié)構(gòu)，固定筒的下端敞口，固定筒的內(nèi)腔為滑槽251，在滑槽中滑動安裝有活動板255，在活動板與固定筒的封口端之間設(shè)有夾緊彈簧253，在活動板上固定有插桿252，在夾緊彈簧的作用端插桿的下端位于固定筒的外部，插桿的上端位于固定筒的內(nèi)腔中，且插桿的上端與固定筒的封口端之間具有一定的間隔。在固定筒的敞口端設(shè)有擋板254，以防止活動板從固定筒中脫出，固定筒25、插桿252、夾緊彈簧253、擋板254和活動板構(gòu)成了夾緊機(jī)構(gòu)。
[0053]在兩插桿的下端固定有上輪架26，在上輪架的底部固定有若干等間距設(shè)置的第一輪板261，且若干第一輪板成一字型設(shè)置，在第一輪板上轉(zhuǎn)動安裝有上夾緊輪262，如圖8所示，在上夾緊輪的輪軸上固定有第一鏈輪61，在上輪架上轉(zhuǎn)動安裝有若干等間距設(shè)置的第二鏈輪62，豎向方向上若干第二鏈輪位于第一鏈輪的上方，橫向方向上第二鏈輪位于相鄰的兩第一鏈輪之間。在上輪架上還轉(zhuǎn)動安裝有第三鏈輪63，第三鏈輪為兩個(gè)，且兩第三鏈輪分別與位于兩端的兩第一鏈輪上下對齊。在兩第三鏈輪之間設(shè)有張緊輪65，張緊輪位于兩第三鏈輪之間，且張緊輪的軸線高于第三鏈輪的軸線，在張緊輪、第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪之間配合安裝有鏈條66，且自左向右鏈條繞過第一鏈輪后與該第一鏈輪右側(cè)的第二鏈輪配合，隨后又繞過該第二鏈輪右側(cè)的第一鏈輪，這樣使得若干第一鏈輪同步動作。張緊輪的設(shè)置，可以防止鏈條的松垮，其中一個(gè)第三鏈輪由鏈輪電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、張緊輪和鏈輪電機(jī)構(gòu)成了夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0054]在第二機(jī)架的下部固定有豎向放置的支架27，在支架的上端固定有托盤271，在托盤上固定有下輪架28，在下輪架上固定有若干第二輪板281，第二輪板與第一輪板的數(shù)目相同且第二輪板位于第一輪板的正下方，在第二輪板上轉(zhuǎn)動安裝有下夾緊輪282。將導(dǎo)線置于最左側(cè)的上夾緊輪與下夾緊輪之間，然后驅(qū)動升降氣缸活塞桿完全伸出，此時(shí)夾緊彈簧受壓縮，上、下夾緊輪與導(dǎo)線接觸并將導(dǎo)線夾緊。驅(qū)動第三鏈輪轉(zhuǎn)動，便可實(shí)現(xiàn)上夾緊輪的同步轉(zhuǎn)動，上夾緊輪轉(zhuǎn)動的同時(shí)，上夾緊輪與導(dǎo)線之間的摩擦力帶動導(dǎo)線沿直線移動，導(dǎo)線與下夾緊輪之間的摩擦力帶動下夾緊輪的轉(zhuǎn)動。為防止導(dǎo)線的偏斜，在上、下夾緊輪的外壁上設(shè)有圓形的線槽，導(dǎo)線置于線槽中。
[0055]通過輸送總成將線盤上的導(dǎo)線抽出并輸送至第二機(jī)架的右側(cè)，在第二機(jī)架的右端設(shè)有剪斷總成7。
[0056]剪斷總成:
[0057]如圖9至圖10所示，剪斷總成主要包括進(jìn)給氣缸70、安裝板71、剪斷電機(jī)72、轉(zhuǎn)輪73、第一連桿74、第二連桿75和剪子76，進(jìn)給氣缸70與第二機(jī)架垂直固定連接，且進(jìn)給氣缸位于最右側(cè)上、下夾緊輪的右方。在進(jìn)給氣缸的活塞桿上固定有安裝板71，在安裝板上固定有剪斷電機(jī)72，在剪斷電機(jī)輸出端固定有轉(zhuǎn)輪73。在安裝板上固定有豎板77，在豎板的上端通過鉸接軸鉸接安裝有剪子76，剪子的兩刀片也通過該鉸接軸鉸接連接，在剪子的第一手柄761和第二手柄762上分別設(shè)有凹槽763，在轉(zhuǎn)輪上鉸接安裝有兩個(gè)連桿，分別為第一連桿74和第二連桿75，第一連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)、第二連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)以及轉(zhuǎn)輪的圓心共線設(shè)置。第一、第二連桿的一端與轉(zhuǎn)輪鉸接，第一連桿的另一端鉸接安裝在第一手柄的凹槽中，第二連桿的另一端鉸接安裝在第二手柄的凹槽中。如圖11所示，驅(qū)動剪斷電機(jī)工作時(shí)，若轉(zhuǎn)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，則第一手柄與第二手柄相互遠(yuǎn)離，剪子的刀口張開;若轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，則第一、第二手柄相互靠近，剪子的刀口閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線92的剪斷。
[0058]在輸送總成的右側(cè)還設(shè)有纏繞總成3，纏繞總成實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的纏繞。
[0059]纏繞總成:
[0060]如圖12所示，纏繞總成主要包括第三機(jī)架31、第四機(jī)架32、大軸承33、轉(zhuǎn)盤34、齒圈341、第一齒輪342、轉(zhuǎn)盤電機(jī)343、繞線電機(jī)35、第二齒輪351、齒條352、導(dǎo)軌353、繞線棒354、滑塊36和推拉氣缸37，第三機(jī)架為纏繞總成的基礎(chǔ)部件，在第三機(jī)架的上部滑動安裝有第四機(jī)架32，為驅(qū)動第四機(jī)架的移動，在第三機(jī)架的頂部設(shè)有氣缸槽311，在氣缸槽中固定有推拉氣缸37，在推拉氣缸的活塞桿自由端固定有滑塊36，滑塊的頂部固定在第四機(jī)架的底部。第四機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)，在第四機(jī)架上固定有兩個(gè)左右設(shè)置的大軸承33，兩大軸承共軸線設(shè)置，在左側(cè)的大軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)盤34，在右側(cè)的大軸承內(nèi)圈中固定有齒圈341，齒圈與轉(zhuǎn)盤固連，在第四機(jī)架中固定有轉(zhuǎn)盤電機(jī)343，在轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出軸上固定有第一齒輪342，第一齒輪與齒圈嗤合配合。在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上固定有繞線電機(jī)35，在繞線電機(jī)輸出軸上固定有第二齒輪351，在第四機(jī)架中固定有水平放置的導(dǎo)軌353，在導(dǎo)軌上滑動安裝有左右移動的齒條352，齒條與第二齒輪嚙合配合。在齒條的左端面上固定繞線棒354，繞線棒與大軸承共軸線設(shè)置。在轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有圓孔，繞線棒可穿過圓孔伸出第四機(jī)架。
[0061 ]在轉(zhuǎn)盤上固定有支撐臂8，支撐臂在轉(zhuǎn)盤上偏心設(shè)置，在支撐臂上鉸接安裝有支撐桿81，為驅(qū)動支撐桿的擺動，在支撐桿上設(shè)有耳板811，在耳板與支撐臂之間設(shè)有擺動氣缸82。在支撐桿的自由端固定有夾持器83，如圖13、圖14所示，夾持器為U形結(jié)構(gòu)，在夾持器內(nèi)設(shè)有壓塊831，如圖15所示，壓塊的上表面為鋸齒形，在夾持器內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸鉸接9安裝有擺桿84，擺桿的夾持部用于與壓塊配合夾緊導(dǎo)線的線頭。在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，在扭簧的作用下，夾持部有向遠(yuǎn)離壓塊一側(cè)移動的趨勢。在夾持器上固定有夾持電機(jī)85，在夾持電機(jī)的輸出端固定有凸輪86，在扭簧的作用下凸輪與擺桿接觸。驅(qū)動凸輪的最高點(diǎn)與擺桿接觸后，擺桿上的夾持部與壓塊之間的距離最小，此時(shí)夾持部與壓塊平行，可用于夾緊導(dǎo)線的線頭。壓塊的上表面為鋸齒形，可以增大與導(dǎo)線之間的摩擦力。
[0062]下面對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行描述，首先將線盤放在線盤架中，將線盤91上導(dǎo)線92的線頭扯出，并穿過線孔后從線管中穿出，將線頭放置在最左側(cè)的上、下夾緊輪之間，隨后驅(qū)動升降氣缸活塞桿伸出，使得上、下夾緊輪將導(dǎo)線夾緊;然后驅(qū)動鏈輪電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的輸送，當(dāng)線頭從最右側(cè)的上、下夾緊輪之間移出后，驅(qū)動推拉氣缸動作使得夾持器靠近第二機(jī)架，驅(qū)動擺動氣缸動作，使得夾持器靠近線頭，驅(qū)動夾持電機(jī)動作使擺桿和壓塊夾持住線頭，隨后擺動氣缸活塞桿縮回，使得夾持器位于繞線棒的下方，然后驅(qū)動繞線電機(jī)動作，使得繞線棒從第四機(jī)架中伸出，隨后轉(zhuǎn)盤電機(jī)動作使得支撐臂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將導(dǎo)線纏繞在繞線棒上(此時(shí)鏈輪電機(jī)仍工作，且導(dǎo)線輸送的速度與導(dǎo)線在繞線棒上卷繞的速度相匹配)；當(dāng)導(dǎo)線在繞線棒上纏繞幾圈后，驅(qū)動進(jìn)給氣缸動作，當(dāng)導(dǎo)線位于剪子的刀口中后，驅(qū)動剪斷電機(jī)動作，將導(dǎo)線剪斷，便得到接地線，此即為一個(gè)工作過程。
[0063]夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以是其它形式，如圖16、圖17所示，在位于最右側(cè)的上夾緊輪的輪軸上固定有一個(gè)第一帶輪51，在其它的上夾緊輪的輪軸上固定有兩個(gè)第一帶輪51，在上輪架上固定有帶輪電機(jī)55，在帶輪電機(jī)的輸出軸上固定有第二帶輪52，在第二帶輪與固定在最左端的上夾緊輪輪軸上的其中一個(gè)第一帶輪之間設(shè)有第一皮帶53，自左向右，位于左側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪與位于右側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪之間設(shè)有第二皮帶54，這樣通過若干第二皮帶和第一帶輪將若干上夾緊輪連接在一起，當(dāng)帶輪電機(jī)工作時(shí)，可驅(qū)動若干上夾緊輪的同步轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，它包括線盤放置總成、輸送總成、纏繞總成、剪斷總成、夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)， 所述線盤放置總成主要包括第一機(jī)架、豎軸、橫軸、線管和線盤架，所述第一機(jī)架的上部為中空結(jié)構(gòu)，在所述第一機(jī)架中設(shè)有若干豎軸，在不同的豎軸上放置不同規(guī)格的線盤，在所述第一機(jī)架的右側(cè)壁上固定有線管，在所述線管的上方設(shè)有橫軸，且所述橫軸固定在第一機(jī)架的內(nèi)壁上，在所述橫軸上設(shè)置有線盤架，所述線盤架包括固定側(cè)板、連接軸和活動側(cè)板，所述連接軸固定在固定側(cè)板上，在所述連接軸和固定側(cè)板上設(shè)有軸孔，在所述軸孔中固定有兩個(gè)小軸承，所述橫軸固定在小軸承的內(nèi)圈中，所述活動側(cè)板與連接軸螺紋連接，在所述固定側(cè)板與活動側(cè)板之間的連接軸上放置線盤，在所述固定側(cè)板上設(shè)有偏心設(shè)置的線孔，當(dāng)所述線孔位于最低點(diǎn)時(shí)線孔與線管平齊； 在所述線盤放置總成的右側(cè)設(shè)有輸送總成，所述輸送總成主要包括第二機(jī)架、橫臂、升降氣缸、活動桿、固定筒、上輪架、上夾緊輪、下輪架和下夾緊輪，在所述第二機(jī)架的頂部設(shè)有橫臂，在所述橫臂的底部設(shè)有一對同步動作的升降氣缸，在所述升降氣缸的活塞桿上固定有活動桿，在所述活動桿的底部固定有一對固定筒，所述固定筒為下端敞口的中空結(jié)構(gòu)，在所述固定筒的敞口端設(shè)有擋板，在所述固定筒的內(nèi)腔中滑動安裝有活動板，在所述活動板與固定筒的上端之間設(shè)有夾緊彈簧，在所述活動板上固定有插桿，在所述夾緊彈簧的作用下活動板與擋板接觸、插桿的下端位于固定筒的下方，所述固定筒、夾緊彈簧、活動板和擋板構(gòu)成了夾緊機(jī)構(gòu);在兩插桿的下端固定有上輪架，在所述上輪架上轉(zhuǎn)動安裝有若干成一字型設(shè)置的上夾緊輪，在上輪架上設(shè)有驅(qū)動若干上夾緊輪同步動作的夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述第二機(jī)架的下部設(shè)有支架，在所述支架的上部固定有下輪架，在所述下輪架上轉(zhuǎn)動安裝有成一字型設(shè)置的下夾緊輪，所述下夾緊輪的數(shù)目與上夾緊輪相同且下夾緊輪位于上夾緊輪的正下方，在上、下夾緊輪的外壁上設(shè)有線槽； 在若干所述下夾緊輪的右端設(shè)有剪斷總成，所述剪斷總成主要包括進(jìn)給氣缸、安裝板、剪斷電機(jī)、豎板、轉(zhuǎn)輪、第一連桿、第二連桿和剪子，所述進(jìn)給氣缸固定在第二機(jī)架上，在所述進(jìn)給氣缸的活塞桿上固定有安裝板，在所述安裝板上固定有剪斷電機(jī)，在所述剪斷電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)輪，在所述安裝板上固定有豎板，在所述豎板上通過鉸接軸鉸接安裝有剪子，且剪子的兩刀片通過該鉸接軸鉸接連接，在剪子的第一手柄與轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有第一連桿，在剪子的第二手柄與轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有第二連桿，第一連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)和第二連桿與轉(zhuǎn)輪的鉸接點(diǎn)的連線經(jīng)過轉(zhuǎn)輪的圓心； 在所述輸送總成的右側(cè)設(shè)有纏繞總成，所述纏繞總成主要包括第三機(jī)架、第四機(jī)架、推拉氣缸、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、繞線棒、繞線棒伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、支撐桿和擺動氣缸，在所述第三機(jī)架上滑動安裝有第四機(jī)架，在所述第四機(jī)架與第三機(jī)架之間設(shè)有推拉氣缸;在所述第四機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述第四機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu);在所述轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有圓孔，在所述第四機(jī)架內(nèi)腔中滑動安裝有繞線棒，所述繞線棒與圓孔共軸線設(shè)置，在所述第四機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動繞線棒沿自身軸線移動的繞線棒伸縮機(jī)構(gòu);在所述轉(zhuǎn)盤上固定有偏心設(shè)置的支撐臂，在所述支撐臂上鉸接有支撐桿，在所述支撐桿與支撐臂之間設(shè)有擺動氣缸，在所述支撐桿的自由端固定有U形的夾持器，在所述夾持器的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓塊，在所述夾持器的內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接安裝有擺桿，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下擺桿的夾持部有向靠近壓塊一側(cè)移動的趨勢，在所述夾持器中固定有夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端固定有凸輪，所述凸輪與擺桿接觸，所述夾持電機(jī)、凸輪夾持器和擺桿構(gòu)成了夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，在所述活動側(cè)板上設(shè)有螺桿，所述活動側(cè)板通過螺桿與固定側(cè)板螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鏈輪電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪，所述第一鏈輪與上夾緊輪共軸設(shè)置，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在上輪架上且第二鏈輪的數(shù)目比第一鏈輪的數(shù)目少一個(gè)，在豎向方向上第二鏈輪位于第一鏈輪的上方，在水平方向上第二鏈輪位于相鄰的兩第一鏈輪之間，在所述上輪架上還轉(zhuǎn)動安裝有兩個(gè)第三鏈輪，兩第三鏈輪分別與兩端的第一鏈輪上下對齊，在兩第三鏈輪之間設(shè)有張緊輪，在第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和張緊輪之間設(shè)有鏈條，且其中一所述第三鏈輪由鏈輪電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述夾緊輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪、第一皮帶、第二皮帶和帶輪電機(jī)，在位于最右側(cè)的上夾緊輪的輪軸上固定有一個(gè)第一帶輪，在其它的上夾緊輪的輪軸上固定兩個(gè)第一帶輪，在上輪架上固定有帶輪電機(jī)，在所述帶輪電機(jī)的輸出端固定有第二帶輪，在所述第二帶輪與位于最左端的上夾緊輪輪軸上的其中一個(gè)第一帶輪之間設(shè)有第一皮帶，自左向右，在位于左側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪與位于右側(cè)的上夾緊輪輪軸上的第一帶輪之間設(shè)有第二皮帶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒圈、第一齒輪和轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述齒圈通過大軸承轉(zhuǎn)動安裝在第四機(jī)架上，在所述第四機(jī)架上固定有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，在所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出端固定有與齒圈嚙合的第一齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述繞線棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括繞線電機(jī)、齒條、導(dǎo)軌和第二齒輪，所述繞線電機(jī)固定在第四機(jī)架中，所述導(dǎo)軌水平放置并固定在第四機(jī)架中，所述齒條與導(dǎo)軌滑動連接，在所述齒條的一端固定繞線棒，在所述繞線電機(jī)的輸出端固定有與齒條嚙合的第二齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，在所述上輪架的底部設(shè)有若干等間距設(shè)置的第一輪板，所述上夾緊輪轉(zhuǎn)動安裝在第一輪板上;在所述下輪架的頂部設(shè)有若干等間距設(shè)置的第二輪板，所述下夾緊輪轉(zhuǎn)動安裝在第二輪板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述壓塊的上表面為鋸齒形。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓配電柜接地線制造裝置，其特征是，所述線孔包括兩端的錐形孔和位于兩錐形孔之間的圓孔，且圓孔與錐形孔的連接處圓弧過渡。
【文檔編號】B65H54/40GK106044366SQ201610345638
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】李加振
【申請人】李加振