一種安全靜脈針針座的上料方式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全靜脈針針座的上料方式，包括：步驟一：通過錯(cuò)位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列；步驟二：通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取定位件中的針座，將之變成垂直狀態(tài)下的針座；步驟三：通過水平調(diào)向裝置對針座同步旋轉(zhuǎn)90°；步驟四：通過CCD檢測裝置用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向；步驟五：通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置調(diào)整針座的前后方向，使得針座裝配面朝向相同；步驟六：通過將調(diào)向后的一組針座送入配件組裝流水上，進(jìn)行下一步的配件組裝。本發(fā)明提供的上料方式，分別通過錯(cuò)位出料裝置和旋轉(zhuǎn)移料裝置，將不規(guī)則排列的針座整齊劃一排列判斷其是否為合格針座，并通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置，能夠精確定位出針座的裝配面。
【專利說明】
一種安全靜脈針針座的上料方式
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全靜脈針針座的上料方式。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用配件種類很多，例如輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。組裝成輸液器的醫(yī)用配件包括靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器等。各醫(yī)用配件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。其中調(diào)節(jié)器能夠針對不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度。在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將各個(gè)醫(yī)用配件移動(dòng)到其載具上，再通過載具移送到相應(yīng)的裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0003]中國發(fā)明專利(CN 104524662 A)公開了一種醫(yī)用針座組裝的上料機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械的組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有柱狀醫(yī)用針座不易上料等技術(shù)問題。本上料機(jī)構(gòu)包括安裝座和能夠輸送針座的進(jìn)料軌道，安裝座上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)活動(dòng)插接有掛料板，掛料板上連接有能夠帶動(dòng)掛料板在通孔內(nèi)前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一，掛料板一端能夠伸出通孔外且該端部邊緣上開設(shè)有能夠掛接醫(yī)用針座的缺口，進(jìn)料軌道能夠?qū)⑨樧扑椭翏炝习宓娜笨趦?nèi)，上料機(jī)構(gòu)還包括圓形的導(dǎo)向通槽，當(dāng)掛料板前端伸出通孔外時(shí)導(dǎo)向通槽位于缺口的正下方。
[0004]但是，上述提供的上料機(jī)構(gòu)中所采用的上料方式，對于回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的針座雖然能夠準(zhǔn)確定位出上下兩端的位置，但對于回轉(zhuǎn)體針座的裝配面不能準(zhǔn)確的定位，為后期各個(gè)針座的組裝帶來一定的困難，進(jìn)而延長了針座的組裝時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種安全靜脈針針座的上料方式，能夠精確定位出回轉(zhuǎn)體針座的裝配面，實(shí)現(xiàn)每次移料中每一個(gè)針座的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0006]具體技術(shù)方案如下:
一種安全靜脈針針座的上料方式，包括:步驟一:通過錯(cuò)位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列，進(jìn)行錯(cuò)位輸送;步驟二:通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取定位件中水平放置的針座，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中；步驟三:通過水平調(diào)向裝置對針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置的前進(jìn)方向或者反向；步驟四:通過CCD檢測裝置用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置中；步驟五:通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置調(diào)整針座的前后方向，使得針座治具中的每一個(gè)針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配;步驟六:通過將調(diào)向后的一組針座送入配件組裝流水上，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0007]優(yōu)選的，所述步驟一包括:步驟Al:分別通過第一左右平移氣缸、前后平移氣缸以及上下平移氣缸調(diào)整錯(cuò)位單元的位置，使得錯(cuò)位單元中定位件上的奇數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道的位置相對應(yīng);步驟A2:通過第二左右平移組件拉動(dòng)限位連接塊，使得指型限位件遠(yuǎn)離條形凹槽一側(cè)的豁口；步驟A3:將若干個(gè)針座依次放入兩個(gè)振動(dòng)盤的針座輸送通道上，且在振動(dòng)盤的振動(dòng)作用，將位置不規(guī)則的針座調(diào)整為可進(jìn)入平送底板上針座輸送通道的方向；步驟A4:在進(jìn)入針座輸送通道中的前一組針座在后一組針座的推動(dòng)下前進(jìn)，進(jìn)而進(jìn)入奇數(shù)位的條形凹槽中；步驟A5:通過光纖傳感器檢測奇數(shù)位的條形凹槽內(nèi)是否均具有針座，同時(shí)后一組的針座在定位氣缸的作用下，預(yù)留在針座輸送通道的輸出口；步驟A6:通過第一左右平移氣缸調(diào)整錯(cuò)位單元的水平位置，使得錯(cuò)位單元中定位件上的偶數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道的位置相對應(yīng);步驟A7:將定位氣缸放開對后一組針座的限制，使其輸入偶數(shù)位的條形凹槽中，并通過光纖傳感器檢測偶數(shù)位條形凹槽中是否均具有針座;步驟AS:通過第二左右平移氣缸推動(dòng)限位連接塊，使得指型限位件卡住條形凹槽中的針座，且針座的軸線方向與條形凹槽的長度方向相平齊，完成一次針座的輸送。
[0008]優(yōu)選的，所述步驟二包括:步驟BI:通過第一水平氣缸驅(qū)動(dòng)第一平移滑板移動(dòng)，使得翻板上的第一夾緊氣缸靠近定位件;步驟B2:接通第一垂直氣缸，驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸的活塞桿下移，從而推動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定板下移，使得第一夾緊氣缸下端的夾緊塊靠近定位件中的針座;步驟B3:連通第一夾緊氣缸，驅(qū)動(dòng)第一夾緊氣缸的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入針座;步驟B4:第一夾緊氣缸的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊針座;步驟B5:通過第一垂直氣缸的活塞桿上移，帶動(dòng)針座上移，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸作用擺桿，使得主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，使得水平狀態(tài)下的針座變成垂直狀態(tài)下的針座;通過第一水平氣缸拖動(dòng)第一平移滑板回移，并再次驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸的活塞桿下移，將針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中，完成針座的一次移料。
[0009]優(yōu)選的，所述步驟三包括:步驟Cl:將一組針座安插于針座治具中，且止推氣缸的活塞桿伸入止推氣缸的缸體內(nèi)，擺塊向左偏移45°，同時(shí)隨動(dòng)器安裝板遠(yuǎn)離緩沖組件;步驟C2:啟動(dòng)止推氣缸，使得止推氣缸的活塞桿伸出缸體，并推動(dòng)安裝塊在第三滑動(dòng)組件上移動(dòng)，進(jìn)而通過接頭使得隨動(dòng)器安裝板向右移動(dòng)，從而使得擺塊在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng);步驟C3:當(dāng)擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)至向右偏轉(zhuǎn)45°，即擺塊沿水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，隨動(dòng)器安裝板上的牽引塊觸碰緩沖組件，停止隨動(dòng)器安裝板的移動(dòng);步驟C4:啟動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)單元在第一滑動(dòng)組件的作用下，沿電缸的滑軌向右移動(dòng)，將針座送入下一個(gè)工位，完成針座的一側(cè)調(diào)向。
[0010]優(yōu)選的，所述步驟四包括:步驟Dl:通過水平調(diào)向裝置中電缸，將旋轉(zhuǎn)90°以后的針座傳輸至旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置的正下方，同時(shí)通過CCD檢測裝置將傳輸過程中的每一個(gè)針座裝配面的當(dāng)前狀態(tài)拍攝下來，并存儲(chǔ)于CCD檢測裝置中；步驟D2:根據(jù)拍攝到的針座照片，比對正確裝配位置的針座，根據(jù)比對結(jié)果，通過第二夾緊組件抓取不符合裝配位置的針座，并上移;步驟D3:通過電磁閥驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二夾緊組件旋轉(zhuǎn)，使得第二夾緊組件中的針座旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)后的針座符合裝配狀態(tài);步驟D4:將旋轉(zhuǎn)后針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中，完成一次針座調(diào)向，并將相同朝向的針座通過第二平移單元送入下一個(gè)工位。
[0011]上述技術(shù)方案的積極效果是:
本發(fā)明提供的上料方式，將每一組針座分別通過錯(cuò)位出料裝置和旋轉(zhuǎn)移料裝置，將不規(guī)則排列的針座整齊劃一排列，并且放置的位置適于下一步工作的順利進(jìn)行，另外通過CCD檢測裝置逐個(gè)拍照檢測每一個(gè)針座，判斷其是否為合格針座，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置，能夠精確定位出回轉(zhuǎn)體針座的裝配面，實(shí)現(xiàn)每次移料中每一個(gè)針座的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中錯(cuò)位出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的正視圖；
圖5為圖3中A部分的局部放大圖；
圖6為圖4中B部分的局部放大圖；
圖7為圖4中C部分的局部放大圖；
圖8為圖3中錯(cuò)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖3中錯(cuò)位單元的局部示意圖；
圖10為圖1中旋轉(zhuǎn)移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖10的后視圖；
圖12為圖2中CCD檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖1中水平調(diào)向裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖13中擺動(dòng)單元和止推單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為圖13中缺少治具安裝架的擺動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為圖15中A部分的局部放大圖；
圖17為擺動(dòng)單元中擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為擺動(dòng)組件中旋轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為圖18的仰視圖；
圖20為圖1中旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21為圖20的正視圖；
圖22為圖20的后視圖；
圖23為圖21狀態(tài)下缺少旋轉(zhuǎn)座的正視圖
圖24為本發(fā)明的一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
圖25為圖24中步驟一的結(jié)構(gòu)框圖；
圖26為圖24中步驟二的結(jié)構(gòu)框圖；
圖27為圖24中步驟三的結(jié)構(gòu)框圖；
圖28為圖24中步驟五的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至28對本發(fā)明提供的安全靜脈針針座的上料方式作具體闡述。
[0014]圖1為一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)，用以針座的輸送，該上料機(jī)構(gòu)包括:一錯(cuò)位出料裝置
1、一旋轉(zhuǎn)移料裝置2、一 CCD檢測裝置3、一水平調(diào)向裝置4以及一旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5。
[0015]在本實(shí)施例中，錯(cuò)位出料裝置I所在的位置定義為上料機(jī)構(gòu)的后方向；水平調(diào)向裝置4所在的位置定義為上料機(jī)構(gòu)的前方向。
[0016]具體的，錯(cuò)位出料裝置1、旋轉(zhuǎn)移料裝置2、水平調(diào)向裝置4、CCD檢測裝置3以及旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5依次設(shè)置于針座上料的流水線上，其中，錯(cuò)位出料裝置I用以將針座依次排列，并以水平狀態(tài)輸出；旋轉(zhuǎn)移料裝置2用以將針座從水平狀態(tài)變成垂直狀態(tài)，并將針座送入水平調(diào)向裝置4中；水平調(diào)向裝置4用以針座的水平調(diào)向，將每一個(gè)針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置4的前進(jìn)方向或者反向；CCD檢測裝置3用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置3中；旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5用以將不同朝向的針座的裝配面調(diào)整為一致，便于針座的后續(xù)裝配。
[0017]圖3為圖2中錯(cuò)位出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3所示，錯(cuò)位出料裝置I包括:一振動(dòng)單元、一平送單元、一錯(cuò)位單元、一基板11以及調(diào)整單元。
[0018]具體的，平送單元位于振動(dòng)單元和錯(cuò)位單元之間，將振動(dòng)單元中的針座依次進(jìn)入平送單元，進(jìn)而通過平送單元送至錯(cuò)位單元中，調(diào)節(jié)單元的一端與基板11相連，另一端與錯(cuò)位單元相連，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的空間位置，方便錯(cuò)位單元上的針座輸入口與平送單元上的針座輸出口相對齊。
[0019]圖5為圖3中A部分的局部放大圖；圖8為圖3中錯(cuò)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖5和圖8所示;錯(cuò)位單元包括若干個(gè)定位件141、若干個(gè)指型限位件142、一限位連接塊143以及一固定板144，其中，固定板144呈條狀，一端安裝于調(diào)整單元上，另一端沿固定板144的寬度方向上均勻設(shè)置有若干個(gè)槽口，且槽口貫通固定板144的前后兩側(cè)面;若干個(gè)定位件141分別安裝于每一個(gè)槽口內(nèi)，并通過螺紋緊固件固定，且每一個(gè)定位件141的一側(cè)開設(shè)有一條形凹槽1411，作為針座的出料通道;若干個(gè)指型限位件142，每一個(gè)指型限位件142的一端與限位連接塊143相連，另一端與開設(shè)有條形凹槽1411 一側(cè)的定位件141上的豁口 1414相配套;其中，限位連接塊143與固定板144之間為滑動(dòng)連接。
[0020]圖6為圖4中B部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖5和圖6所示，調(diào)整單元包括:一上下平移組件、一第一平移支撐板151、一左右平移組件、一第二平移支撐板152、一前后平移組件，其中，上下平移組件包括兩組對稱設(shè)置于基板11左右兩側(cè)的立柱套筒子組件153，且立柱套筒子組件153的一端貫穿第一平移支撐板151，并與安裝在基板11上的底板111相連，另一端與一第一連接板145相連，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的上下位置;左右平移組件包括兩組對稱設(shè)置于第一平移支撐板151左右兩側(cè)的第一滑軌滑塊子組件154，且每組第一滑軌滑塊子組件154包括兩個(gè)滑軌和兩個(gè)滑塊，用以調(diào)整錯(cuò)位單元的左右位置;第二平移支撐板152安裝于第一滑軌滑塊子組件154上;前后平移組件包括兩個(gè)對稱設(shè)置于第二平移支撐板152左右兩側(cè)的第二滑軌滑塊子組件155;用以調(diào)整錯(cuò)位單元的前后位置。
[0021 ]圖4為圖3的正視圖；圖7為圖4中C部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4和圖7所示;上下平移組件還包括一上下平移氣缸156，且上下平移氣缸156的活塞桿通過一方向氣缸連接塊1561與第一平移支撐板151相連，上下平移氣缸156的缸體固定于底板111上;左右平移組件還包括一第一左右平移氣缸157，且第一左右平移氣缸157的活塞桿通過一側(cè)T形氣缸連接塊1571與第二平移支撐板152相連，第一左右平移氣缸157的缸體與第一平移支撐板151相連;前后平移組件包括一前后平移氣缸158，且前后平移氣缸158的活塞桿通過一正T形氣缸連接塊1581與錯(cuò)位單元相連，前后平移氣缸158的缸體與第二平移支撐板152相連，且上下平移氣缸156、第一左右平移氣缸157以及前后平移氣缸158均與外部氣源相連。
[0022]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3和圖5所示，左右平移組件還包括一第二左右平移氣缸159，且第二左右平移氣缸159的活塞桿通過一 L形氣缸連接塊1591與錯(cuò)位單元相連，第二左右平移氣缸159的缸體通過一 Z形氣缸連接塊1592與錯(cuò)位單元相連，用以移動(dòng)錯(cuò)位單元中的限位連接塊143，其中，Z形氣缸連接塊1592與錯(cuò)位單元相連。
[0023]圖9為圖3中錯(cuò)位單元的局部示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖9所示，錯(cuò)位單元還包括三組第三滑軌滑塊子組件150，且第三滑軌滑塊子組件150沿固定板144的長度方向均勻設(shè)置，作為限位連接塊143在第三滑軌滑塊子組件150的作用下，沿固定板144左右移動(dòng)。
[0024]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3和圖5所示，錯(cuò)位單元還包括若干個(gè)光纖傳感器146，其中，光纖傳感器146的一端通過螺母安裝于定位件141上，并貫通定位件141的一側(cè)，且伸入條形凹槽1411中，光纖傳感器146的另一端與限位連接塊143上的第一U形凹槽1431相配套，其中，光纖傳感器146與條形凹槽1411分居于定位件141的兩側(cè)。
[0025]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4和圖5所示，平送單元還包括兩個(gè)定位氣缸安裝板135、四個(gè)支撐塊136以及若干個(gè)定位氣缸137。
[0026]具體的，兩個(gè)定位氣缸安裝板135呈條形，且位于平送底板132的針座的輸出端，并靠近錯(cuò)位單元;每兩個(gè)支撐塊136分別位于平送底板132的兩側(cè)，且支撐塊136的一端與定位氣缸安裝板135相連，另一端與平送底板132相連;若干個(gè)定位氣缸137分成兩組，且每一組定位氣缸137的一端安裝于定位氣缸安裝板135上，另一端與外部氣源相連，其中，每一個(gè)定位氣缸137出氣嘴的位置與針座蓋板133上的缺口相對應(yīng)，將氣缸中排出的氣體固定平送底板132上針座輸送通道中的針座，使得每一列針座輸送通道中的針座同步輸出。
[0027]圖10為圖1中旋轉(zhuǎn)移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的后視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖10和圖11所示，旋轉(zhuǎn)移料裝置2包括:一第一框形支架21、一第一平移單元、一第一升降單元、一翻轉(zhuǎn)固定板22以及一旋轉(zhuǎn)單元。
[0028]具體的，第一平移單元包括兩個(gè)對稱設(shè)置于框支架上端面左右兩側(cè)的第一平移組件221;第一升降單元包括兩組對稱設(shè)置于第一框形支架21左右兩側(cè)的第一升降組件231，且第一升降組件231安裝在固定于第一平移組件221上的第一平移滑板222，并貫穿第一平移滑板222;翻轉(zhuǎn)固定板22呈平板狀，且一端與第一升降組件231相連;旋轉(zhuǎn)單元包括一旋轉(zhuǎn)組件，且旋轉(zhuǎn)組件的兩端分別通過左支板241和右支板242與翻轉(zhuǎn)固定板22的另一端相連；其中，第一平移單元還包括一第一水平氣缸223，且第一水平氣缸223的缸體通過第一氣缸固定座2231固定于第一框形支架21上，第一水平氣缸223的活塞桿通過第一氣缸固定塊2232與第一平移滑板222相連;第一升降單兀還包括一第一垂直氣缸232，且第一垂直氣缸232的缸體卡接于第一平移滑板222上，第一垂直氣缸232的活塞桿貫穿第一平移滑板222，并通過第一氣缸連接塊2321固定于翻轉(zhuǎn)固定板22上;旋轉(zhuǎn)組件包括一主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸243、一從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸244、一擺桿245、一氣缸連接件246、一翻轉(zhuǎn)氣缸247、若干個(gè)第一夾緊組件248以及一翻板249，其中，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸243的一?而與翻板249的一?而相卡接，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸243的另一立而穿透左支板241與擺桿245的一端相連;從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸244的一端與翻板249的另一端相卡接，從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸244的另一端與右支板242相連；擺桿245的另一端與氣缸連接件246的一端相連，氣缸連接件246的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸247相連，且翻轉(zhuǎn)氣缸247的缸體通過翻轉(zhuǎn)支架2471與翻轉(zhuǎn)固定板22相連，若干個(gè)第一夾緊組件248沿旋轉(zhuǎn)組件的翻板249的長度方向均勻陣列分布，用以夾取醫(yī)用配件流水線中出料裝置上的針座，通過翻轉(zhuǎn)氣缸247，帶動(dòng)擺桿245擺動(dòng)，從而使得主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸243旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過翻板249帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸244旋轉(zhuǎn)。
[0029]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖11所示，第一夾緊組件248包括一第一夾緊氣缸2481、兩個(gè)第一連接塊2482以及兩個(gè)第一夾塊2483，其中，第一夾緊氣缸2481通過螺紋緊固件固定于翻板249上，并與外部氣源相連;兩個(gè)第一連接塊2482的一端分別卡接于第一夾緊氣缸2481的活塞桿端;兩個(gè)第一夾塊2483的一端分別與兩第一連接塊2482活動(dòng)連接，兩個(gè)第一夾塊2483的另一端拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。
[0030]圖12為圖2中CCD檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖12所示，CXD檢測裝置3包括一相機(jī)支架31、一相機(jī)固定板32、一第一調(diào)整板33、一相機(jī)34、后光源支板35、前光源支板36、一第二調(diào)整板37以及一光源38，其中，相機(jī)支架31的一端與底板相連，另一端與相機(jī)固定板32相連，第一調(diào)整板33的一端通過螺紋緊固件與相機(jī)固定板32相連，第一調(diào)整板33的另一端與相機(jī)34相連，通過改變第一調(diào)整板33在相機(jī)固定板32上的前后位置，從而改變相機(jī)34的拍攝距離;后光源支板35的一端與相機(jī)固定板32相連，另一端通過螺紋緊固件與第二調(diào)整板37的一端相連;前光源支板36的一端與第二調(diào)整板37的一端相連，另一端與光源38相連，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)整板33和第二調(diào)整板37，改變相機(jī)34鏡頭與光源38之間的距離，提高照片的清晰度。
[0031]圖13為圖1中水平調(diào)向裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13中水平調(diào)向裝置的正視局部圖；如圖13和圖14所示，本實(shí)施例提供的安全靜脈針針座的水平調(diào)向裝置，用以針座的水平調(diào)向，該水平調(diào)向裝置包括:一電缸底板41、一電缸42、一第一滑動(dòng)組件43、一擺動(dòng)單元44以及一止推單元45。
[0032]具體的，一電缸底板41呈一條形板狀，一電缸42的一端嵌裝于電缸底板41上，另一端設(shè)置一電機(jī)421，并通過電機(jī)421的電源線與外部電源連通;一第一滑動(dòng)組件43的一側(cè)安裝于電缸42的滑軌上，另一側(cè)與擺動(dòng)單元44相連，通過電缸42，使得擺動(dòng)單元44在第一滑動(dòng)組件43的作用下在電缸42的滑軌上移動(dòng);止推單元45安裝于擺動(dòng)單元44上，通過止推單元45驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)單元44中的擺塊4452在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]圖14為圖13中擺動(dòng)單元和止推單元的結(jié)構(gòu)示意圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所示，擺動(dòng)單元44包括一治具安裝架441、一安裝底板442、一隨動(dòng)器安裝板443、一第二滑動(dòng)組件444以及若干個(gè)擺動(dòng)組件445。
[0034]具體的，安裝底板442呈條形板狀，其中，安裝底板442的一側(cè)設(shè)置有第一條形凹槽4421，且第一條形凹槽4421貫穿安裝底板442的左右兩端；治具安裝架441呈一倒置U形，且安裝于安裝底板442的另一側(cè);第二滑動(dòng)組件444安裝于安裝底板442的第一條形凹槽4421中；隨動(dòng)器安裝板443安裝于第二滑動(dòng)組件444上;若干個(gè)擺動(dòng)組件445的一端與治具安裝架441相連，另一端通過螺紋緊固件與隨動(dòng)器安裝板443相連;其中，若干個(gè)擺動(dòng)組件445沿治具安裝架441的長度方向呈陣列均勻設(shè)置。
[0035]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所示，止推單元45包括:一止推氣缸451、一第三滑動(dòng)組件452、一安裝塊453、一牽引塊454以及一接頭455。
[0036]具體的，止推氣缸451缸體的兩端分別通過一L形彎板固定于治具安裝架441的一端，且止推氣缸451的軸線方向與治具安裝架441的長度方向相平行;第三滑動(dòng)組件452安裝于治具安裝架441的另一端;牽引塊454安裝于隨動(dòng)器安裝板443的一端，并與第三滑動(dòng)組件452同側(cè);安裝塊453安裝于第三滑動(dòng)組件452上，且安裝塊453的一端與止推氣缸451的活塞桿端相連，安裝塊453的另一端通過接頭455與牽引塊454相連，其中，接頭455的一端與安裝塊453采用螺紋連接，接頭455的另一端卡接于牽引塊454上，通過止推氣缸451，帶動(dòng)安裝塊453在第三滑動(dòng)組件452上移動(dòng)，進(jìn)而通過牽引塊454，使得隨動(dòng)器安裝板443在第二滑動(dòng)組件444上移動(dòng)，從而改變擺動(dòng)組件445的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0037]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所示，水平調(diào)向裝置還包括一緩沖組件46，且緩沖組件46的一端與治具安裝架441相連，另一端為懸空端，用以減緩隨動(dòng)器安裝板443碰觸緩沖組件46后的移動(dòng)速度。
[0038]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所不，緩沖組件46包括一L形緩沖板461和一緩沖柱462，其中，L形緩沖板461的一端通過螺紋緊固件與治具安裝架441相連，另一端為自由端;緩沖柱462嵌裝于L形緩沖板461的自由端。
[0039]圖15為圖13中缺少治具安裝架的擺動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖13中A部分的局部放大圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖15和圖16所示，擺動(dòng)組件445包括一旋轉(zhuǎn)子組件4451和一擺塊4452，其中，旋轉(zhuǎn)子組件4451的一端嵌套于擺塊4452的一端，旋轉(zhuǎn)子組件4451的另一端用以安插針座;擺塊4452的另一端通過螺紋緊固件安裝于隨動(dòng)器安裝板443上，當(dāng)隨動(dòng)器安裝板443左右移動(dòng)時(shí)，通過螺紋緊固件，帶動(dòng)擺塊4452水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)子組件4451的旋轉(zhuǎn)。
[0040]圖17為擺動(dòng)單元中擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為擺動(dòng)組件中旋轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖18的仰視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖25至圖27所示，旋轉(zhuǎn)子組件4451嵌套于擺塊4452上，并通過擺塊4452上的螺紋孔鎖緊，使得旋轉(zhuǎn)子組件4451的軸線方向與擺塊4452的長度方向呈一直角。
[0041]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖17和圖18所述，旋轉(zhuǎn)子組件4451包括一針座治具44511、一旋轉(zhuǎn)軸44512以及兩個(gè)滾珠軸承44513，其中，針座治具44511連接于旋轉(zhuǎn)軸44512的一端，兩個(gè)滾珠軸承44513依次沿旋轉(zhuǎn)軸44512的軸線方向套裝于旋轉(zhuǎn)軸44512上，且其中一個(gè)滾珠軸承44513靠近針座治具44511，另一個(gè)滾珠軸承44513靠近擺塊4452。
[0042]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖17和圖18所示，旋轉(zhuǎn)子組件4451包括兩個(gè)卡簧44514，其中，兩個(gè)卡簧44514分別卡接于旋轉(zhuǎn)軸44512上，且其中一個(gè)卡簧44514位于靠近針座治具44511—端的滾珠軸承44513的上端；另一個(gè)卡簧44514位于靠近擺塊4452—端的滾珠軸承44513的下端，用以定位滾珠軸承44513在旋轉(zhuǎn)軸44512上的位置。
[0043]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖14所示，第二滑動(dòng)組件444包括一長條滑軌4441和若干個(gè)滑塊4442，其中，長條滑軌4441安裝于安裝底板442的第一條形凹槽4421中，并通過螺紋緊固件固定于安裝底板442上，若干個(gè)滑塊4442均勻設(shè)置于長條滑軌4441上，并與長條滑軌4441之間采用卡接的方式連接，使得隨動(dòng)器安裝板443的移動(dòng)更加的平穩(wěn)。
[0044]圖20為圖1中旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為圖20的正視圖；圖22為圖20的后視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖20、圖21以及圖22所示，旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5包括:一第二框形支架51、一第二平移單元、一第二平移滑板52、一第二升降單元以及一調(diào)向單元。
[0045]具體的，第二平移單元包括兩組對稱設(shè)置于第二框形支架51左右兩側(cè)的第二平移組件531;第二平移滑板52的兩端分別與左右兩側(cè)的第二平移組件531相連，并通過螺紋緊固件固定；第二升降單元包括兩組對稱設(shè)置于第二平移滑板52左右兩端的第二升降組件541，且第二升降組件541的一端貫穿第二平移滑板52，并與一升降板542相連;調(diào)向單元包括兩個(gè)對稱設(shè)置于升降板542左右兩端的支撐連接板556;其中，第二平移單元還包括一第二水平氣缸532，且第二水平氣缸532的缸體通過第二氣缸固定座5321固定于第二框形支架51上，第二水平氣缸532的活塞桿通過第二氣缸固定塊5322與第二平移滑板52相連;第二升降單元還包括一第二垂直氣缸543，且第二垂直氣缸543的缸體卡接于第二平移滑板52上，第二垂直氣缸543的活塞桿貫穿第二平移滑板52，并通過第二氣缸連接塊5431固定于升降板542上;調(diào)向單元還包括一旋轉(zhuǎn)座551、若干個(gè)旋轉(zhuǎn)組件552以及若干個(gè)第二夾緊組件553、兩個(gè)電磁閥座554以及若干個(gè)電磁閥555;其中，旋轉(zhuǎn)座551的兩端分別與左右兩側(cè)的支撐連接板556相連;若干個(gè)旋轉(zhuǎn)組件552位于旋轉(zhuǎn)座551的上側(cè)，并沿旋轉(zhuǎn)座551的長度方向呈陣列均勻設(shè)置;若干個(gè)第二夾緊組件553位于旋轉(zhuǎn)座551的下側(cè)，并沿旋轉(zhuǎn)座551的長度方向呈陣列均勻設(shè)置，且每一個(gè)第二夾緊組件553的位置與每一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件552的位置一一對應(yīng)；兩個(gè)電磁閥座554用過電磁閥墊板557與旋轉(zhuǎn)座551相連;若干個(gè)電磁閥555分成兩組，分別對稱分布于電磁閥墊板557的左右兩側(cè)，且每一個(gè)電磁閥555與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)組件552相連，通過電磁閥555控制旋轉(zhuǎn)組件552的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]圖23為圖21狀態(tài)下缺少旋轉(zhuǎn)座的正視圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖23所示，旋轉(zhuǎn)組件552包括一旋轉(zhuǎn)氣缸5521、一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板5522、一旋轉(zhuǎn)軸5523、一旋轉(zhuǎn)軸承5524以及一固定環(huán)5525，其中，旋轉(zhuǎn)氣缸5521的缸體安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板5522上，旋轉(zhuǎn)氣缸5521的活塞桿貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板5522，并與旋轉(zhuǎn)軸5523相連;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板5522固定于旋轉(zhuǎn)座551上;旋轉(zhuǎn)軸承5524和固定環(huán)5525依次嵌套于旋轉(zhuǎn)軸5523上。
[0047]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖23所示，第二夾緊組件553包括一第二夾緊氣缸5531、兩個(gè)第二連接塊5532以及兩個(gè)第二夾塊5533，其中，第二夾緊氣缸5531的缸體嵌入旋轉(zhuǎn)軸5523中，并與外部氣源相連；兩個(gè)第二連接塊5532的一端分別卡接于第二夾緊氣缸5531的活塞桿端;兩個(gè)第二夾塊5533的一端分別與兩第二連接塊5532活動(dòng)連接，兩個(gè)第二夾塊5533的另一端拼接而成的外輪廓與針座的外輪廓相匹配。
[0048]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖23所示，第二平移單元還包括四個(gè)第二緩沖組件533，且四個(gè)第二緩沖組件533分別位于第二方形通孔511的各個(gè)部角上，用以緩沖第二平移滑板52水平移動(dòng)時(shí)達(dá)到設(shè)定位置時(shí)的速度。
[0049]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖20所示，第二升降組件541包括兩根第二立柱5411、兩個(gè)第二安裝座5412以及一第三連接板5413，其中，兩個(gè)第二安裝座5412對稱設(shè)置于第二平移滑板52的前后兩側(cè)，并通過螺紋緊固件固定于第二平移滑板52上;兩根第二立柱5411的一端分別插入兩個(gè)第二安裝座5412中，并與升降板542相連，兩根第二立柱5411的另一端與第三連接板5413相連，保證第二立柱5411同步上升與下降，進(jìn)而保證升降板542的左右兩側(cè)同步上升與下降。
[0050]圖24為一種安全靜脈針針座的上料方式的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖24所示，安全靜脈針針座的上料方式:
步驟一:通過錯(cuò)位出料裝置I將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列，進(jìn)行錯(cuò)位輸送；
步驟二:通過旋轉(zhuǎn)移料裝置2，抓取定位件141中水平放置的針座，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的滑套插入水平調(diào)向裝置4的針座治具44511中；
步驟三:通過水平調(diào)向裝置4對針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置4的前進(jìn)方向或者反向；
步驟四:通過CCD檢測裝置3用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置3中；
步驟五:通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5調(diào)整針座的前后方向，使得針座治具44511中的每一個(gè)針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配；
步驟六:通過將調(diào)向后的一組針座送入配件組裝流水上，進(jìn)行下一步的配件組裝。
[0051 ]圖25為圖24中步驟一的結(jié)構(gòu)框圖；如圖25所示:
步驟Al:分別通過第一左右平移氣缸157、前后平移氣缸158以及上下平移氣缸156調(diào)整錯(cuò)位單元的位置，使得錯(cuò)位單元中定位件141上的奇數(shù)位條形凹槽145與平送底板132上針座輸送通道的位置相對應(yīng)；
步驟A2:通過第二左右平移組件拉動(dòng)限位連接塊143，使得指型限位件142遠(yuǎn)離條形凹槽145—側(cè)的豁口 ；
步驟A3:將若干個(gè)針座依次放入兩個(gè)振動(dòng)盤122的針座輸送通道上，且在振動(dòng)盤122的振動(dòng)作用，將位置不規(guī)則的針座調(diào)整為可進(jìn)入平送底板132上針座輸送通道的方向；
步驟A4:在進(jìn)入針座輸送通道中的前一組針座在后一組針座的推動(dòng)下前進(jìn)，進(jìn)而進(jìn)入奇數(shù)位的條形凹槽145中；
步驟A5:通過光纖傳感器146檢測奇數(shù)位的條形凹槽145內(nèi)是否均具有針座，同時(shí)后一組的針座在定位氣缸137的作用下，預(yù)留在針座輸送通道的輸出口 ；
步驟A6:通過第一左右平移氣缸157調(diào)整錯(cuò)位單元的水平位置，使得錯(cuò)位單元中定位件141上的偶數(shù)位條形凹槽145與平送底板132上針座輸送通道的位置相對應(yīng)；
步驟A7:將定位氣缸137放開對后一組針座的限制，使其輸入偶數(shù)位的條形凹槽145中，并通過光纖傳感器146檢測偶數(shù)位條形凹槽145中是否均具有針座；
步驟A8:通過第二左右平移氣缸159推動(dòng)限位連接塊143，使得指型限位件142卡住條形凹槽145中的針座，且針座的軸線方向與條形凹槽145的長度方向相平齊，完成一次針座的輸送。
[0052 ]圖26為圖24中步驟二的結(jié)構(gòu)框圖；如圖26所示:
步驟B1:通過第一水平氣缸223驅(qū)動(dòng)第一平移滑板222移動(dòng)，使得翻板249上的第一夾緊氣缸2481靠近定位件141;
步驟B2:接通第一垂直氣缸232，驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸232的活塞桿下移，從而推動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定板22下移，使得第一夾緊氣缸2481下端的夾緊塊靠近定位件141中的針座；
步驟B3:連通第一夾緊氣缸2481，驅(qū)動(dòng)第一夾緊氣缸2481的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入針座；
步驟B4:第一夾緊氣缸2481的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊針座；
步驟B5:通過第一垂直氣缸232的活塞桿上移，帶動(dòng)針座上移，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸247作用擺桿245，使得主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸243旋轉(zhuǎn)90°，使得水平狀態(tài)下的針座變成垂直狀態(tài)下的針座；步驟B6:通過第一水平氣缸223拖動(dòng)第一平移滑板222回移，并再次驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸232的活塞桿下移，將針座插入水平調(diào)向裝置4的針座治具44511中，完成針座的一次移料。
[0053 ] 圖27為圖24中步驟三的結(jié)構(gòu)框圖:如圖27所示:
步驟Cl:將一組針座安插于針座治具44511中，且止推氣缸451的活塞桿伸入止推氣缸451的缸體內(nèi)，擺塊4452向左偏移45°，同時(shí)隨動(dòng)器安裝板443遠(yuǎn)離緩沖組件46;
步驟C2:啟動(dòng)止推氣缸451，使得止推氣缸451的活塞桿伸出缸體，并推動(dòng)安裝塊453在第三滑動(dòng)組件452上移動(dòng)，進(jìn)而通過接頭455使得隨動(dòng)器安裝板443向右移動(dòng)，從而使得擺塊4452在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
步驟C3:當(dāng)擺塊4452轉(zhuǎn)動(dòng)至向右偏轉(zhuǎn)45°，即擺塊4452沿水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，隨動(dòng)器安裝板443上的牽引塊454觸碰緩沖組件46，停止隨動(dòng)器安裝板443的移動(dòng)；
步驟C4:啟動(dòng)電缸42，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)單元44在第一滑動(dòng)組件43的作用下，沿電缸42的滑軌向右移動(dòng)，將針座送入下一個(gè)工位，完成針座的一側(cè)調(diào)向。
[0054]圖28為圖24中步驟五的結(jié)構(gòu)框圖；如圖28所示:
步驟DI:通過水平調(diào)向裝置4中電缸，將旋轉(zhuǎn)90°以后的針座傳輸至旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置5的正下方，同時(shí)通過CCD檢測裝置3將傳輸過程中的每一個(gè)針座裝配面的當(dāng)前狀態(tài)拍攝下來，并存儲(chǔ)于CCD檢測裝置3中；
步驟D2:根據(jù)拍攝到的針座照片，比對正確裝配位置的針座，根據(jù)比對結(jié)果，通過第二夾緊組件553抓取不符合裝配位置的針座，并上移；
步驟D3:通過電磁閥555驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件552旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)軸5523帶動(dòng)第二夾緊組件553旋轉(zhuǎn)，使得第二夾緊組件553中的針座旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)后的針座符合裝配狀態(tài)；
步驟D4:將旋轉(zhuǎn)后針座插入水平調(diào)向裝置4的針座治具44511中，完成一次針座調(diào)向，并將相同朝向的針座通過第二平移單元送入下一個(gè)工位；
本實(shí)施例提供的上料方式，將每一組針座分別通過錯(cuò)位出料裝置和旋轉(zhuǎn)移料裝置，將不規(guī)則排列的針座整齊劃一排列，并且放置的位置適于下一步工作的順利進(jìn)行，另外通過CCD檢測裝置逐個(gè)拍照檢測每一個(gè)針座，判斷其是否為合格針座，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置，能夠精確定位出回轉(zhuǎn)體針座的裝配面，實(shí)現(xiàn)每次移料中每一個(gè)針座的方向均相同，從而節(jié)約后續(xù)的裝配時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0055]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安全靜脈針針座的上料方式，其特征在于:包括: 步驟一:通過錯(cuò)位出料裝置將不規(guī)則的排列放置的針座，按特定的順序排列，進(jìn)行錯(cuò)位輸送； 步驟二:通過旋轉(zhuǎn)移料裝置，抓取定位件中水平放置的針座，變成垂直狀態(tài)下的針座，并將垂直狀態(tài)的針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中； 步驟三:通過水平調(diào)向裝置對針座同步旋轉(zhuǎn)90°，使得針座的裝配面為水平調(diào)向裝置的前進(jìn)方向或者反向； 步驟四:通過CCD檢測裝置用以拍照顯示當(dāng)前檢測的針座裝配面的朝向，并將比對結(jié)果記錄在CCD檢測裝置中； 步驟五:通過旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置調(diào)整針座的前后方向，使得針座治具中的每一個(gè)針座裝配面朝向相同，并適用于下一步的裝配； 步驟六:通過將調(diào)向后的一組針座送入配件組裝流水上，進(jìn)行下一步的配件組裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于:所述步驟一包括: 步驟Al:分別通過第一左右平移氣缸、前后平移氣缸以及上下平移氣缸調(diào)整錯(cuò)位單元的位置，使得錯(cuò)位單元中定位件上的奇數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道的位置相對應(yīng)； 步驟A2:通過第二左右平移組件拉動(dòng)限位連接塊，使得指型限位件遠(yuǎn)離條形凹槽一側(cè)的豁口； 步驟A3:將若干個(gè)針座依次放入兩個(gè)振動(dòng)盤的針座輸送通道上，且在振動(dòng)盤的振動(dòng)作用，將位置不規(guī)則的針座調(diào)整為可進(jìn)入平送底板上針座輸送通道的方向； 步驟A4:在進(jìn)入針座輸送通道中的前一組針座在后一組針座的推動(dòng)下前進(jìn)，進(jìn)而進(jìn)入奇數(shù)位的條形凹槽中； 步驟A5:通過光纖傳感器檢測奇數(shù)位的條形凹槽內(nèi)是否均具有針座，同時(shí)后一組的針座在定位氣缸的作用下，預(yù)留在針座輸送通道的輸出口； 步驟A6:通過第一左右平移氣缸調(diào)整錯(cuò)位單元的水平位置，使得錯(cuò)位單元中定位件上的偶數(shù)位條形凹槽與平送底板上針座輸送通道的位置相對應(yīng)； 步驟A7:將定位氣缸放開對后一組針座的限制，使其輸入偶數(shù)位的條形凹槽中，并通過光纖傳感器檢測偶數(shù)位條形凹槽中是否均具有針座； 步驟AS:通過第二左右平移氣缸推動(dòng)限位連接塊，使得指型限位件卡住條形凹槽中的針座，且針座的軸線方向與條形凹槽的長度方向相平齊，完成一次針座的輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于:所述步驟二包括: 步驟B1:通過第一水平氣缸驅(qū)動(dòng)第一平移滑板移動(dòng)，使得翻板上的第一夾緊氣缸靠近定位件； 步驟B2:接通第一垂直氣缸，驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸的活塞桿下移，從而推動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定板下移，使得第一夾緊氣缸下端的夾緊塊靠近定位件中的針座； 步驟B3:連通第一夾緊氣缸，驅(qū)動(dòng)第一夾緊氣缸的活塞桿下移，使得夾緊塊張開，卡入針座； 步驟B4:第一夾緊氣缸的活塞桿上移，使得夾緊塊夾緊針座； 步驟B5:通過第一垂直氣缸的活塞桿上移，帶動(dòng)針座上移，并通過翻轉(zhuǎn)氣缸作用擺桿，使得主動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，使得水平狀態(tài)下的針座變成垂直狀態(tài)下的針座； 步驟B6:通過第一水平氣缸拖動(dòng)第一平移滑板回移，并再次驅(qū)動(dòng)第一垂直氣缸的活塞桿下移，將針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中，完成針座的一次移料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于:所述步驟三包括: 步驟Cl:將一組針座安插于針座治具中，且止推氣缸的活塞桿伸入止推氣缸的缸體內(nèi)，擺塊向左偏移45°，同時(shí)隨動(dòng)器安裝板遠(yuǎn)離緩沖組件； 步驟C2:啟動(dòng)止推氣缸，使得止推氣缸的活塞桿伸出缸體，并推動(dòng)安裝塊在第三滑動(dòng)組件上移動(dòng)，進(jìn)而通過接頭使得隨動(dòng)器安裝板向右移動(dòng)，從而使得擺塊在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟C3:當(dāng)擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)至向右偏轉(zhuǎn)45°，即擺塊沿水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，隨動(dòng)器安裝板上的牽引塊觸碰緩沖組件，停止隨動(dòng)器安裝板的移動(dòng)； 步驟C4:啟動(dòng)電缸，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)單元在第一滑動(dòng)組件的作用下，沿電缸的滑軌向右移動(dòng)，將針座送入下一個(gè)工位，完成針座的一側(cè)調(diào)向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料方式，其特征在于:所述步驟五包括: 步驟Dl:通過水平調(diào)向裝置中電缸，將旋轉(zhuǎn)90°以后的針座傳輸至旋轉(zhuǎn)調(diào)向裝置的正下方，同時(shí)通過CCD檢測裝置將傳輸過程中的每一個(gè)針座裝配面的當(dāng)前狀態(tài)拍攝下來，并存儲(chǔ)于CCD檢測裝置中； 步驟D2:根據(jù)拍攝到的針座照片，比對正確裝配位置的針座，根據(jù)比對結(jié)果，通過第二夾緊組件抓取不符合裝配位置的針座，并上移； 步驟D3:通過電磁閥驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二夾緊組件旋轉(zhuǎn)，使得第二夾緊組件中的針座旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)后的針座符合裝配狀態(tài)； 步驟D4:將旋轉(zhuǎn)后針座插入水平調(diào)向裝置的針座治具中，完成一次針座調(diào)向，并將相同朝向的針座通過第二平移單元送入下一個(gè)工位。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK106044122SQ201610569742
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明