一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括下盒裝置、藥盒傳送計(jì)量裝置、機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置、覆膜封口裝置、控制整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作的計(jì)算機(jī)控制裝置、藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置和藥盒升降裝置。藥盒由下盒裝置送出，經(jīng)藥盒傳送計(jì)量裝置進(jìn)行傳送，配合機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置定量下藥后，由藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置送至覆膜封口裝置進(jìn)行封口，最后由藥盒升降裝置送出。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，整個(gè)過程由計(jì)算機(jī)控制裝置控制，各個(gè)部件執(zhí)行，使用時(shí)，將中藥處方通過計(jì)算機(jī)控制裝置輸入后，系統(tǒng)便能自動(dòng)準(zhǔn)確地將中藥處方中的藥物配齊，并封裝送出；有效降低配藥護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高藥物劑量的準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)藥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外對(duì)中藥顆粒化研究主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是中藥煮散，即把中藥飲片粉碎成具有一定粒度的顆粒，以提高煎出效率，增加療效，節(jié)約中藥資源。二是單味或復(fù)方濃縮浸膏顆粒，即用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，結(jié)合炮制、藥劑、植物化學(xué)和近代其他科研成果，將單味中藥或傳統(tǒng)經(jīng)典復(fù)方直接提取、濃縮成浸膏，再加工成顆粒劑，供患者直接服用。
[0003]對(duì)于中藥的生產(chǎn)過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，但對(duì)于中藥的終端銷售，特別是按照醫(yī)生處方在醫(yī)院和藥店的配藥過程，很多醫(yī)院和藥房沿襲傳統(tǒng)的手抓、戥秤的方式，存在配藥方式落后，計(jì)量不準(zhǔn)確，效率低下等缺陷。
[0004]為解決手工抓配藥存在的問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01510596956.7的中國發(fā)明專利，公開了一種中藥顆粒連續(xù)計(jì)量下料裝置及計(jì)量下料方法，其中，連續(xù)計(jì)量下料裝置包括工作臺(tái)、儲(chǔ)料瓶、固定在儲(chǔ)料瓶上的定量下料蓋、接料盒、電子稱、操作面板和控制器;而計(jì)量下料方法是利用該連續(xù)計(jì)量下料裝置進(jìn)行配藥，能夠通過定量下料蓋的計(jì)量孔進(jìn)行計(jì)量后再落入到接料盒中進(jìn)行重量校驗(yàn)，能夠發(fā)現(xiàn)誤差并解決，提高定量下料的重量精度。整個(gè)過程中人手無需接觸藥品，安全衛(wèi)生。但是在實(shí)際應(yīng)用中，因單獨(dú)使用該中藥顆粒連續(xù)計(jì)量下料裝置的效率較低，無法滿足實(shí)際的配藥需要，需要配套相應(yīng)裝置保證其高效運(yùn)行，因此，亟需設(shè)計(jì)一種能夠根據(jù)中藥處方全自動(dòng)配藥的系統(tǒng)，該系統(tǒng)需包括藥盒的剝離下盒、藥盒傳送、自動(dòng)配藥到藥盒內(nèi)、封裝、送出等裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能快速穩(wěn)定取藥下藥及封裝的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:包括下盒裝置、藥盒傳送計(jì)量裝置、機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置、覆膜封口裝置和控制整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作的計(jì)算機(jī)控制裝置;藥盒由下盒裝置送出、經(jīng)藥盒傳送計(jì)量裝置進(jìn)行傳送，配合機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置定量下藥后，由覆膜封口裝置進(jìn)行封口送出。
[0007]藥盒傳送計(jì)量裝置包括藥盒拖架、計(jì)量機(jī)構(gòu)和移位傳送機(jī)構(gòu)，在藥盒托架上開設(shè)有多個(gè)藥盒放置孔，計(jì)量機(jī)構(gòu)包括安裝桿、藥盒托盤、重量傳感器和電動(dòng)升降器，重量傳感器安裝在安裝桿上，藥盒托盤設(shè)置在藥盒放置孔正下方且安裝在重量傳感器上，安裝桿與電動(dòng)升降器固定連接，電動(dòng)升降器和藥盒托架分別安裝在移位傳送機(jī)構(gòu)上且能在移位傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)。
[0008]機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置包括包括機(jī)械手、機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置有中藥顆粒藥瓶的抽屜式儲(chǔ)藥柜和進(jìn)行驅(qū)動(dòng)下藥的多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置;機(jī)械手包括機(jī)械手指、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、FRID自動(dòng)識(shí)別傳感器、安裝支板和固定在安裝支板上的控制器，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)殼體、驅(qū)動(dòng)連桿、平橫塊和絲桿電機(jī)，機(jī)械手指的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)殼體上，驅(qū)動(dòng)連桿的兩端分別與機(jī)械手指和平衡塊相鉸接，絲桿電機(jī)固定在安裝支板上且絲桿的端部與平橫塊中心固定連接，F(xiàn)RID自動(dòng)識(shí)別傳感器安裝在平衡塊上，機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);抽屜式儲(chǔ)藥柜包括柜體、安裝在柜體上的一列抽屜和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)抽屜打開或關(guān)閉，在抽屜內(nèi)底板上均布設(shè)置有中藥顆粒藥瓶的放置位；多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置包括長條形箱體和驅(qū)動(dòng)藥瓶下料蓋自動(dòng)下藥的下藥驅(qū)動(dòng)器，在長條形箱體的蓋板上開設(shè)有多個(gè)下藥孔，每個(gè)下藥孔處安裝有一下藥驅(qū)動(dòng)器，藥盒傳送計(jì)量裝置的的移位傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在長條形箱體，藥盒拖架在移動(dòng)時(shí)能夠使藥盒放置孔與下藥孔相對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述下盒裝置包括支撐板、藥盒倉筒、藥盒剝離機(jī)構(gòu)和藥盒計(jì)數(shù)傳感器，藥盒倉筒穿過支撐板并固定在支撐板上，藥盒計(jì)數(shù)傳感器安裝在藥盒倉筒下方，藥盒剝離機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)剝離架，電機(jī)和滑動(dòng)剝離架安裝在支撐板上，滑動(dòng)剝離架與電機(jī)輸出軸之間通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)能驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)剝離架往返移動(dòng);所述滑動(dòng)剝離架包括U型架體、剝離件和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，U型架體與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連，在U形架體的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一個(gè)剝離件，剝離件包括下承接片、上承接片和下壓分離片，所述U型架體兩側(cè)各安裝有一組導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括安裝在U型架體上的導(dǎo)軌和安裝在支撐板上的導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座相配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述覆膜封口裝置包括傳送帶機(jī)構(gòu)和覆膜機(jī)構(gòu)，覆膜機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、覆膜壓頭、壓頭驅(qū)動(dòng)裝置、包裝膜安裝輪、包裝膜牽引輪、牽引輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于檢測(cè)藥盒到位的位置傳感器，壓頭驅(qū)動(dòng)裝置、包裝膜安裝輪、包裝膜牽弓I輪和位置傳感器均安裝在機(jī)架上，覆膜壓頭與壓頭驅(qū)動(dòng)裝置相連接且設(shè)置在傳送帶機(jī)構(gòu)的上方。
[0011 ]進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括一藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置，藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置包括安裝支架、電機(jī)和撥桿，電機(jī)安裝在安裝支架上，撥桿包括擺動(dòng)桿和撥件，擺動(dòng)桿的一端與電機(jī)輸出軸相連接，另一端與撥件固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括一藥盒升降裝置，藥盒升降裝置包括藥盒溜槽、溜槽升降裝置和安裝在溜槽升降裝置上部的定位塊，溜槽升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)組件和升降塊，藥盒溜槽安裝在升降塊上且傾斜設(shè)置，并能繞著升降塊擺動(dòng)，藥盒溜槽的一端與升降塊之間還連接有一彈簧。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括一防碰撞傳感器，防碰撞傳感器安裝在所述平衡塊FRID上且位于自動(dòng)識(shí)別傳感器一側(cè)，在每個(gè)機(jī)械手指指尖處設(shè)置有防滑墊。
[0014]進(jìn)一步地，在每個(gè)所述抽屜的下部設(shè)有藥粉收集盒;所述抽屜式儲(chǔ)藥柜的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和皮帶組件，皮帶組件由帶輪、皮帶和固定安裝在皮帶上的推動(dòng)塊構(gòu)成，推動(dòng)塊與所述抽屜的后部固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述下藥驅(qū)動(dòng)器包括軸承安裝座、軸承、下料驅(qū)動(dòng)環(huán)和伺服電機(jī)，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)包括環(huán)本體、設(shè)置在環(huán)本體內(nèi)壁上且能與中藥顆粒藥瓶下藥蓋配合的卡塊和設(shè)置在環(huán)本體外側(cè)壁上的凸齒，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)通過軸承安裝在軸承安裝座上，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)與伺服電機(jī)之間通過齒帶相連接，軸承安裝座和伺服電機(jī)安裝在蓋板上。
[0016]進(jìn)一步地，所述移位傳送機(jī)構(gòu)包括底座殼體、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌配合的滑塊、安裝在滑塊上的傳動(dòng)箱、傳動(dòng)齒帶和伺服電機(jī)，傳動(dòng)箱包括箱體、主動(dòng)齒輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，主動(dòng)齒輪安裝在箱體內(nèi)，在箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒帶的進(jìn)口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體的進(jìn)口處、出口處，傳送齒帶一端固定在底座殼體的一端，另一端由傳動(dòng)箱進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪后與主動(dòng)齒輪嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后伸出，與底座殼體的另一端固定連接，主動(dòng)齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)升降器和所述藥盒托架安裝在傳動(dòng)箱上;所述傳動(dòng)箱內(nèi)還安裝有一從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪間隔設(shè)置，在從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪之間還安裝有第三導(dǎo)向輪，所述傳送齒帶與所述主動(dòng)齒輪嚙合后經(jīng)第三導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與從動(dòng)齒輪嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后伸出。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)化程度高，整個(gè)過程由計(jì)算機(jī)控制裝置控制，各個(gè)部件執(zhí)行，配藥過程無需人工干預(yù)。使用時(shí)，將中藥處方通過計(jì)算機(jī)控制裝置輸入后，系統(tǒng)便能自動(dòng)準(zhǔn)確地將中藥處方中的藥物配齊，并封裝送出；有效降低配藥護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高藥物劑量的準(zhǔn)確性。多工位的下藥方式，能夠一次調(diào)配出多劑藥。
[0018]具體的，采用上述下盒裝置的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置藥盒剝離機(jī)構(gòu)和藥盒計(jì)數(shù)傳感器，能夠準(zhǔn)確快速地將疊放儲(chǔ)存在藥盒倉筒內(nèi)藥盒單個(gè)的剝離出來并計(jì)數(shù)，能實(shí)現(xiàn)藥盒的自動(dòng)下盒工序。
[0019]通過藥盒傳送計(jì)量裝置和機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置的配合，能夠自動(dòng)完成自動(dòng)準(zhǔn)確下料的整個(gè)過程。采用抽屜式儲(chǔ)藥柜存放中藥顆粒藥瓶，能節(jié)約空間，存放更多的中藥品類，機(jī)械手在X軸和Y軸運(yùn)行，速度快有利于快速取藥。
[0020]本發(fā)明通過計(jì)量機(jī)構(gòu)的在線稱重實(shí)時(shí)反饋的方式，結(jié)合藥瓶的定量下料蓋的容積法下藥方式進(jìn)行驗(yàn)證，能夠避免單純按容量法調(diào)配時(shí)，中藥顆粒粒度不均勻?qū)е孪滤幱?jì)量不準(zhǔn)的問題。
【附圖說明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明中下盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖2中滑動(dòng)剝離架與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接的示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明中藥盒傳送計(jì)量裝置去掉底座殼體和傳送齒帶的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為圖5另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為圖6中移位傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]圖8為圖7中傳動(dòng)箱內(nèi)部的立體示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明中機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為圖9中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為圖9中機(jī)械手的剖面示意圖。
[0033]圖12為圖9中抽屜式儲(chǔ)藥柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為圖9中抽屜式儲(chǔ)藥柜局部放置有中藥顆粒藥瓶的狀態(tài)示意圖。
[0035]圖14為圖9中抽屜式儲(chǔ)藥柜另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖15為圖9中多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖16為圖15中下藥驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17為圖16的分解示意圖。
[0039]圖18為本發(fā)明中覆膜封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖19為本發(fā)明中藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖20為本發(fā)明中藥盒升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖21為本發(fā)明中兩個(gè)藥盒層疊的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1所示，本發(fā)明一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，包括下盒裝置1、藥盒傳送計(jì)量裝置2、機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3、覆膜封口裝置4、計(jì)算機(jī)控制裝置5、藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置6和藥盒升降裝置7。計(jì)算機(jī)控制裝置5包括安裝有處方管理軟件的PC機(jī)和控制整個(gè)系統(tǒng)部件動(dòng)作的控制器。配藥時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)處方信息發(fā)出指令，藥盒由下盒裝置I送出、經(jīng)藥盒傳送計(jì)量裝置2進(jìn)行傳送，配合機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3定量下藥后，由藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置6送至覆膜封口裝置4進(jìn)行封口，最后由藥盒升降裝置7送出。
[0044]如圖2-4所示，上述下盒裝置包括支撐板11、藥盒倉筒12、藥盒剝離機(jī)構(gòu)13和藥盒計(jì)數(shù)傳感器14。藥盒倉筒12穿過支撐板11并固定在支撐板11上，藥盒計(jì)數(shù)傳感器4安裝在藥盒倉筒12下方。
[0045]上述藥盒剝離機(jī)構(gòu)13包括電機(jī)131、曲柄連桿機(jī)構(gòu)132和滑動(dòng)剝離架133，電機(jī)131和滑動(dòng)剝尚架133安裝在支撐板11上;滑動(dòng)剝尚架133與電機(jī)輸出軸之間通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)132相連，電機(jī)131能驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)剝離架133往返移動(dòng)。其中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)132包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊1321和連桿1322，轉(zhuǎn)動(dòng)塊1321安裝在電機(jī)輸出軸上，連桿1322的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)塊1321和滑動(dòng)剝離架133相鉸接。
[0046]本實(shí)施例中，上述滑動(dòng)剝離架133包括U型架體1331、剝離件和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。U型架體1331與曲柄連桿機(jī)構(gòu)132相連，在U形架體1331的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一個(gè)剝離件，剝離件包括下承接片1332和上承接片1333，下承接片1332和上承接片1333錯(cuò)開設(shè)置，即下承接片1332的上方鏤空，上承接片1333的下方鏤空。U型架體1331兩側(cè)各安裝有一組導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括安裝在U型架體1331上的導(dǎo)軌1334和安裝在支撐板I上的導(dǎo)軌座1335，導(dǎo)軌1334與導(dǎo)軌座1335相配合。為了更好的將藥盒剝離，上述剝離件還包括一下壓分離片336。
[0047]上述藥盒倉筒12內(nèi)還設(shè)有防止藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)凸條121。能防止在剝離藥盒時(shí)，藥盒倉筒內(nèi)的藥盒偏轉(zhuǎn)。
[0048]使用時(shí)，將多個(gè)藥盒層疊后放入藥盒倉筒2，相鄰兩個(gè)藥盒10層疊時(shí)的狀態(tài)如圖21所示;落入藥盒倉筒2底端時(shí)，最底下藥盒的開口邊緣101卡在下承接片332上，當(dāng)需要下盒時(shí)，電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)剝離架33往前移動(dòng)，上承接片333接住倒數(shù)第二個(gè)藥盒的開口邊緣101;前進(jìn)過程中，最底下的藥盒在脫離下承接片332的支撐時(shí)，在重力及下壓分離片336的壓迫下往下掉落;然后滑動(dòng)剝離架33往后復(fù)位移動(dòng)，當(dāng)?shù)箶?shù)第二個(gè)藥盒脫離上承接片333的支撐時(shí)，往下掉落到下支撐片332上，滑動(dòng)剝離架33的一次往返下一個(gè)藥盒。
[0049]如圖6-8所示，上述藥盒傳送計(jì)量裝置2包括包括藥盒拖架21、計(jì)量機(jī)構(gòu)22和移位傳送機(jī)構(gòu)23。其中，在藥盒托架21上開設(shè)有至少一個(gè)藥盒放置孔211。計(jì)量機(jī)構(gòu)22包括安裝桿221、藥盒托盤222、重量傳感器223和電動(dòng)升降器224，重量傳感器223安裝在安裝桿221上，藥盒托盤222設(shè)置在藥盒放置孔211正下方且安裝在重量傳感器223上；安裝桿221與電動(dòng)升降器24固定連接，使用時(shí)，電動(dòng)升降器224能驅(qū)動(dòng)安裝桿上下移動(dòng)。電動(dòng)升降器224和藥盒托架21安裝在移位傳送機(jī)構(gòu)23上且能在移位傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)。
[0050]具體的，上述移位傳送機(jī)構(gòu)23可采用如下結(jié)構(gòu)，移位傳送機(jī)構(gòu)23包括底座殼體231、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌232、與導(dǎo)軌配合的滑塊233、安裝在滑塊上的傳動(dòng)箱234、傳動(dòng)齒帶235和伺服電機(jī)236。傳動(dòng)箱234包括箱體2341、主動(dòng)齒輪2342、第一導(dǎo)向輪2343和第二導(dǎo)向輪2344;主動(dòng)齒輪2342安裝在箱體2341內(nèi)，在箱體2341上設(shè)有傳動(dòng)齒帶的進(jìn)口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體2341的進(jìn)口處、出口處，傳送齒帶235—端固定在底座殼體231的一端，另一端由傳動(dòng)箱進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪2343后與主動(dòng)齒輪2342嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪2344導(dǎo)向后伸出，與底座殼體231的另一端固定連接。主動(dòng)齒輪2342由伺服電機(jī)236驅(qū)動(dòng)。
[0051 ]進(jìn)一步地，為了更穩(wěn)定的傳送，在上述傳動(dòng)箱234內(nèi)還安裝有一從動(dòng)齒輪2345，從動(dòng)齒輪2345與主動(dòng)齒輪2342間隔設(shè)置，在從動(dòng)齒輪2345與主動(dòng)齒輪2342之間還安裝有第三導(dǎo)向輪2346。上述傳送齒帶235在與主動(dòng)齒輪2342嚙合后經(jīng)第三導(dǎo)向輪2346導(dǎo)向后與從動(dòng)齒輪2345嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪2344導(dǎo)向后伸出。上述電動(dòng)升降器224和藥盒托架21安裝在傳動(dòng)箱234上。
[0052]本實(shí)施例中，上述藥盒托架上設(shè)有24個(gè)藥盒放置孔。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，比如3個(gè)、5個(gè)等。上述電動(dòng)升降器224為絲杠步進(jìn)電機(jī)。上述藥盒拖架21包括面板212和U形安裝架213，藥盒放置孔211開設(shè)在面板212上，面板212固定在U形安裝架213上。
[0053]使用時(shí)，藥盒掉入藥盒托架的藥盒放置孔中，通過移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在直線方向進(jìn)行往復(fù)的接藥運(yùn)動(dòng)，快速又準(zhǔn)確。在下藥時(shí)，電動(dòng)升降器將重量傳感器及藥盒托盤同時(shí)向上頂起，藥盒托盤獨(dú)立支撐起藥盒，使藥盒完全脫離藥盒托架的支撐，以達(dá)到精密稱量的目的。
[0054]如圖9所示，上述機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3包括機(jī)械手31、抽屜式儲(chǔ)藥柜32、機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置35。機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿X軸、Y軸移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置3可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多套，滿足存放及配齊更多種類的中藥品類。
[0055]如圖10、11所示，上述機(jī)械手31包括機(jī)械手指311、控制器312、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、FRID自動(dòng)識(shí)別傳感器313和安裝支板314。其中，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)殼體315、驅(qū)動(dòng)連桿316、平衡塊317和絲桿電機(jī)318。機(jī)械手指311的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)殼體315上;驅(qū)動(dòng)連桿316的兩端分別與機(jī)械手指311和平衡塊317相鉸接。絲桿電機(jī)318和控制器312分別固定在安裝支板314的兩個(gè)安裝面上，絲桿電機(jī)318的絲桿端部與平衡塊317的中心固定連接，F(xiàn)RID自動(dòng)識(shí)別傳感器313安裝在平衡塊上。工作時(shí)，絲桿電機(jī)318動(dòng)作，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平衡塊317向下或向下移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)連桿316帶動(dòng)機(jī)械手指311擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合的目的。
[0056]本實(shí)施例中，上述機(jī)械手指311設(shè)有4個(gè)。在每個(gè)機(jī)械手指311的指尖處設(shè)置有防滑墊3111。增強(qiáng)抓取時(shí)與藥瓶的摩擦，防止藥瓶在抓取過程中掉落。
[0057]為了避免機(jī)械手在移動(dòng)過程中碰撞到抽屜，在機(jī)械手上還設(shè)置有一防碰撞傳感器319，防碰撞傳感器319安裝在平衡塊317上且位于FRID自動(dòng)識(shí)別傳感器313—側(cè)。
[0058]如圖12-14所示，上述抽屜式儲(chǔ)藥柜32包括柜體321、安裝在柜體上的一列抽屜322和驅(qū)動(dòng)裝置;驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)抽屜322打開或關(guān)閉，每個(gè)抽屜對(duì)應(yīng)一套驅(qū)動(dòng)裝置。具體的，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)323和皮帶組件，皮帶組件由帶輪、皮帶324和固定安裝在皮帶上的推動(dòng)塊325構(gòu)成，推動(dòng)塊325與抽屜321的后部固定連接;連接位置可以是抽屜的后面板或者是底面的后端部。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為伺服電機(jī)。使用時(shí)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶324轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)塊325前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抽屜的打開和關(guān)閉。
[0059]在上述抽屜322內(nèi)底板上均布設(shè)置有中藥顆粒藥瓶320的放置位326，相鄰放置位326之間設(shè)置有定位柱327。具體的，每個(gè)放置位326可以設(shè)置為方形，四個(gè)角上各設(shè)有一個(gè)定位柱327。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況，比如中藥顆粒藥瓶320的外形結(jié)構(gòu)，將放置位設(shè)置成其他的形狀。本實(shí)施例中的中藥顆粒藥瓶320可采用申請(qǐng)?zhí)枮?01510596956.7中公開的儲(chǔ)料瓶與定量下料蓋配合的結(jié)構(gòu)，這里對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)描述;在中藥顆粒藥瓶320上設(shè)置有FRID標(biāo)簽。
[0060]進(jìn)一步地，在每個(gè)抽屜322的下部設(shè)有藥粉收集盒328。由于中藥顆粒藥瓶320在自動(dòng)下藥后，可能在下藥口出還粘有藥粉末，因此，需要通過藥粉收集盒328對(duì)這些粉末進(jìn)行收集，防止它們掉落到下層的抽屜里，造成污染。
[0061]使用時(shí)，儲(chǔ)藥柜的抽屜先打開，然后機(jī)械手在機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移到所需位置，通過設(shè)置的FRID自動(dòng)識(shí)別傳感器識(shí)別中藥顆粒藥瓶上的FRID標(biāo)簽，鑒定準(zhǔn)確后進(jìn)行抓取;然后放置到多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)下藥，下藥完成后，機(jī)械手又可準(zhǔn)確的將藥瓶放回抽屜內(nèi)的放置位上。每一層的抽屜322均布有中藥顆粒藥瓶320的放置位326，能夠放置的藥瓶數(shù)量多，加上抽屜322自動(dòng)調(diào)節(jié)伸出的位置，每伸出一個(gè)放置位的距離，就是另一味中藥的藥瓶，與機(jī)械手配合運(yùn)行，能夠減少機(jī)械手的運(yùn)行路徑，提高調(diào)配速度。
[0062]如圖15-17所示，上述多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置35包括下藥驅(qū)動(dòng)器3510和長條形箱體3520，在長條形箱體3520的蓋板上開設(shè)有多個(gè)下藥孔3530，每個(gè)下藥孔3530處安裝有一下藥驅(qū)動(dòng)器3510。
[0063]其中，下藥驅(qū)動(dòng)器3510包括軸承安裝座351、軸承352、下料驅(qū)動(dòng)環(huán)353和伺服電機(jī)354。其中，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)353包括環(huán)本體3531、卡塊3532和設(shè)置在環(huán)本體外側(cè)壁上的凸齒，卡塊3532設(shè)置在環(huán)本體3531內(nèi)壁上且能與中藥顆粒藥瓶下藥蓋相配合。下料驅(qū)動(dòng)環(huán)353通過軸承352安裝在軸承安裝座351上，在伺服電機(jī)354的輸出軸上安裝有一主動(dòng)齒輪3541，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)353與主動(dòng)齒輪3541之間通過齒帶355相連接。軸承安裝座351和伺服電機(jī)354安裝在長條形箱體3520的蓋板上。
[0064]具體的，軸承安裝座351包括底座3511和與底座相配合座蓋3512，在座蓋3512上開設(shè)有供齒帶355穿過的安裝槽3513。
[0065]如圖18所示，上述覆膜封口裝置4包括傳送帶機(jī)構(gòu)41和覆膜機(jī)構(gòu)42。其中，覆膜機(jī)構(gòu)42包括機(jī)架421、覆膜壓頭422、壓頭驅(qū)動(dòng)裝置4221、包裝膜安裝輪423、包裝膜牽引輪424、牽引輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)425和用于檢測(cè)藥盒到位的位置傳感器。壓頭驅(qū)動(dòng)裝置、包裝膜安裝輪423、包裝膜牽引輪424和位置傳感器均安裝在機(jī)架421上，覆膜壓頭422與壓頭驅(qū)動(dòng)裝置相連接且設(shè)置在傳送帶機(jī)構(gòu)41的上方。
[0066]本實(shí)施例中，上述傳送帶機(jī)構(gòu)41包括傳送帶411、傳送帶安裝組件412和電機(jī)413，傳送帶411安裝在傳送帶安裝組件412上，使用時(shí)，電機(jī)413驅(qū)動(dòng)傳送帶11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]在上述傳送帶411的上帶面下方還設(shè)置有一覆膜支撐板426，覆膜支撐板426的一端安裝在機(jī)架421上。通過設(shè)置覆膜支撐板426，能夠在覆膜壓頭向下壓時(shí)支撐傳送帶的上帶面，覆膜效果更好。
[0068]為了更準(zhǔn)確的定位包裝膜，在覆膜機(jī)構(gòu)上還有一個(gè)檢測(cè)包裝膜到位的傳感器。該傳感器為通過安裝桿安裝在機(jī)架421上的光電傳感器，在包裝膜上設(shè)置有工位檢測(cè)光標(biāo)，在覆膜是，能通過光電傳感器監(jiān)測(cè)工位檢測(cè)光標(biāo)，即能實(shí)現(xiàn)在一次覆膜后，牽拉包裝膜時(shí)的準(zhǔn)確定位。
[0069]使用時(shí)，將一卷包裝膜套裝在包裝膜安裝輪423上，包裝膜活動(dòng)端穿過覆膜壓頭下方后向上拉，纏繞在包裝膜牽引輪424。當(dāng)藥盒被送入傳送帶411以后，電機(jī)413驅(qū)動(dòng)傳送帶411轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)藥盒行走到覆膜壓頭422正下方時(shí)，觸發(fā)位置傳感器，電機(jī)413停止轉(zhuǎn)動(dòng);壓頭驅(qū)動(dòng)裝置4221驅(qū)動(dòng)覆膜壓頭422動(dòng)作，將包裝膜覆壓在藥盒上。當(dāng)覆膜完成后，電機(jī)413帶動(dòng)傳送帶411轉(zhuǎn)動(dòng)，將藥盒送出該裝置。包裝膜牽引輪424動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)牽引一個(gè)工位的包裝膜，等待下次覆膜。
[0070]當(dāng)覆膜裝置4與藥盒傳送計(jì)量裝置2的導(dǎo)軌設(shè)置不在同一直線時(shí)，就需要設(shè)置多一套藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置6，如圖19所示，藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置6包括安裝支架61、電機(jī)62和撥桿63。其中，電機(jī)62安裝在安裝支架61上，撥桿63包括擺動(dòng)桿631和撥件632，擺動(dòng)桿631的一端與電機(jī)62的輸出軸相連接，另一端與撥件632固定連接。通過設(shè)置藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置6，能夠?qū)⒀b好中藥顆粒的藥盒撥到覆膜封口裝置4的傳送帶411上。
[0071]由于在使用時(shí)，計(jì)算機(jī)控制裝置的顯示器及輸入設(shè)備是放置在工作臺(tái)面的，空藥盒的放入口也是從工作臺(tái)面上放入。為了方便將裝好中藥顆粒的藥盒取出，可以設(shè)置一個(gè)藥盒升降裝置7將藥盒送到工作臺(tái)面上。具體的，如圖20所述藥盒升降裝置7包括藥盒溜槽71、溜槽升降裝置和安裝在溜槽升降裝置上部的定位塊72，溜槽升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)組件73和升降塊74，藥盒溜槽71安裝在升降塊74上且傾斜設(shè)置，并能繞著升降塊74擺動(dòng)，藥盒溜槽的一端與升降塊之間還連接有一彈簧75。其中升降驅(qū)動(dòng)組件73采用移位傳送機(jī)構(gòu)23相同的結(jié)構(gòu)，只是將其豎直設(shè)置，這里不再對(duì)其具體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)描述。
[0072]在使用時(shí)，封裝好的藥盒進(jìn)入藥盒溜槽中，通過溜槽升降裝置驅(qū)動(dòng)藥盒溜槽向上移動(dòng)，當(dāng)上升的藥盒溜槽一端碰觸到定位塊時(shí)，藥盒溜槽擺動(dòng)至水平狀態(tài)，將藥盒送出至臺(tái)面上;在藥盒拿走后，復(fù)位至最底端等待。
[0073]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:包括下盒裝置、藥盒傳送計(jì)量裝置、機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置、覆膜封口裝置和控制整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作的計(jì)算機(jī)控制裝置;藥盒由下盒裝置送出、經(jīng)藥盒傳送計(jì)量裝置進(jìn)行傳送，配合機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置定量下藥后，由覆膜封口裝置進(jìn)行封口送出； 藥盒傳送計(jì)量裝置包括藥盒拖架、計(jì)量機(jī)構(gòu)和移位傳送機(jī)構(gòu)，在藥盒托架上開設(shè)有多個(gè)藥盒放置孔，計(jì)量機(jī)構(gòu)包括安裝桿、藥盒托盤、重量傳感器和電動(dòng)升降器，重量傳感器安裝在安裝桿上，藥盒托盤設(shè)置在藥盒放置孔正下方且安裝在重量傳感器上，安裝桿與電動(dòng)升降器固定連接，電動(dòng)升降器和藥盒托架分別安裝在移位傳送機(jī)構(gòu)上且能在移位傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)； 機(jī)械手精準(zhǔn)取藥下藥裝置包括包括機(jī)械手、機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置有中藥顆粒藥瓶的抽屜式儲(chǔ)藥柜和進(jìn)行驅(qū)動(dòng)下藥的多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置;機(jī)械手包括機(jī)械手指、開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、FRID自動(dòng)識(shí)別傳感器、安裝支板和固定在安裝支板上的控制器，開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)殼體、驅(qū)動(dòng)連桿、平橫塊和絲桿電機(jī)，機(jī)械手指的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)殼體上，驅(qū)動(dòng)連桿的兩端分別與機(jī)械手指和平衡塊相鉸接，絲桿電機(jī)固定在安裝支板上且絲桿的端部與平橫塊中心固定連接，F(xiàn)RID自動(dòng)識(shí)別傳感器安裝在平衡塊上，機(jī)械手位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);抽屜式儲(chǔ)藥柜包括柜體、安裝在柜體上的一列抽屜和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)抽屜打開或關(guān)閉，在抽屜內(nèi)底板上均布設(shè)置有中藥顆粒藥瓶的放置位;多工位下藥驅(qū)動(dòng)裝置包括長條形箱體和驅(qū)動(dòng)藥瓶下料蓋自動(dòng)下藥的下藥驅(qū)動(dòng)器，在長條形箱體的蓋板上開設(shè)有多個(gè)下藥孔，每個(gè)下藥孔處安裝有一下藥驅(qū)動(dòng)器，藥盒傳送計(jì)量裝置的的移位傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在長條形箱體，藥盒拖架在移動(dòng)時(shí)能夠使藥盒放置孔與下藥孔相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述下盒裝置包括支撐板、藥盒倉筒、藥盒剝離機(jī)構(gòu)和藥盒計(jì)數(shù)傳感器，藥盒倉筒穿過支撐板并固定在支撐板上，藥盒計(jì)數(shù)傳感器安裝在藥盒倉筒下方，藥盒剝離機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)剝離架，電機(jī)和滑動(dòng)剝離架安裝在支撐板上，滑動(dòng)剝離架與電機(jī)輸出軸之間通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連，電機(jī)能驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)剝離架往返移動(dòng)； 所述滑動(dòng)剝離架包括U型架體、剝離件和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，U型架體與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連，在U形架體的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有一個(gè)剝離件，剝離件包括下承接片、上承接片和下壓分離片，所述U型架體兩側(cè)各安裝有一組導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括安裝在U型架體上的導(dǎo)軌和安裝在支撐板上的導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述覆膜封口裝置包括傳送帶機(jī)構(gòu)和覆膜機(jī)構(gòu)，覆膜機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、覆膜壓頭、壓頭驅(qū)動(dòng)裝置、包裝膜安裝輪、包裝膜牽引輪、牽引輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于檢測(cè)藥盒到位的位置傳感器，壓頭驅(qū)動(dòng)裝置、包裝膜安裝輪、包裝膜牽引輪和位置傳感器均安裝在機(jī)架上，覆膜壓頭與壓頭驅(qū)動(dòng)裝置相連接且設(shè)置在傳送帶機(jī)構(gòu)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:還包括一藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置，藥盒轉(zhuǎn)角撥動(dòng)裝置包括安裝支架、電機(jī)和撥桿，電機(jī)安裝在安裝支架上，撥桿包括擺動(dòng)桿和撥件，擺動(dòng)桿的一端與電機(jī)輸出軸相連接，另一端與撥件固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:還包括一藥盒升降裝置，藥盒升降裝置包括藥盒溜槽、溜槽升降裝置和安裝在溜槽升降裝置上部的定位塊，溜槽升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)組件和升降塊，藥盒溜槽安裝在升降塊上且傾斜設(shè)置，并能繞著升降塊擺動(dòng)，藥盒溜槽的一端與升降塊之間還連接有一彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手包括一防碰撞傳感器，防碰撞傳感器安裝在所述平衡塊FRID上且位于自動(dòng)識(shí)別傳感器一側(cè)，在每個(gè)機(jī)械手指指尖處設(shè)置有防滑墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:在每個(gè)所述抽屜的下部設(shè)有藥粉收集盒;所述抽屜式儲(chǔ)藥柜的驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和皮帶組件，皮帶組件由帶輪、皮帶和固定安裝在皮帶上的推動(dòng)塊構(gòu)成，推動(dòng)塊與所述抽屜的后部固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述下藥驅(qū)動(dòng)器包括軸承安裝座、軸承、下料驅(qū)動(dòng)環(huán)和伺服電機(jī)，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)包括環(huán)本體、設(shè)置在環(huán)本體內(nèi)壁上且能與中藥顆粒藥瓶下藥蓋配合的卡塊和設(shè)置在環(huán)本體外側(cè)壁上的凸齒，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)通過軸承安裝在軸承安裝座上，下料驅(qū)動(dòng)環(huán)與伺服電機(jī)之間通過齒帶相連接，軸承安裝座和伺服電機(jī)安裝在蓋板上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述移位傳送機(jī)構(gòu)包括底座殼體、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌配合的滑塊、安裝在滑塊上的傳動(dòng)箱、傳動(dòng)齒帶和伺服電機(jī)，傳動(dòng)箱包括箱體、主動(dòng)齒輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，主動(dòng)齒輪安裝在箱體內(nèi)，在箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒帶的進(jìn)口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體的進(jìn)口處、出口處，傳送齒帶一端固定在底座殼體的一端，另一端由傳動(dòng)箱進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪后與主動(dòng)齒輪嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后伸出，與底座殼體的另一端固定連接，主動(dòng)齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)升降器和所述藥盒托架安裝在傳動(dòng)箱上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的中藥處方全自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)箱內(nèi)還安裝有一從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪間隔設(shè)置，在從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪之間還安裝有第三導(dǎo)向輪，所述傳送齒帶與所述主動(dòng)齒輪嚙合后經(jīng)第三導(dǎo)向輪導(dǎo)向后與從動(dòng)齒輪嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后伸出。
【文檔編號(hào)】B65B1/46GK105966652SQ201610500966
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】程學(xué)仁, 魏梅, 陳向東
【申請(qǐng)人】廣東方制藥有限公司, 廣東一方制藥有限公司