一種基于機(jī)器人的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于機(jī)器人的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)，尤其涉及一種基于機(jī)器人的多種品相的產(chǎn)品的分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]在物聯(lián)網(wǎng)日益發(fā)展的時(shí)代，職能分揀已經(jīng)成為了眼下比較迫切的技術(shù)需求;尤其在網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物環(huán)節(jié)，例如像網(wǎng)絡(luò)超市類(lèi)的購(gòu)物渠道，當(dāng)消費(fèi)者在線(xiàn)上進(jìn)行購(gòu)物后，往往并不是一個(gè)購(gòu)物車(chē)中只有單一的一個(gè)產(chǎn)品，有可能有很多種類(lèi)的產(chǎn)品在同一時(shí)間下單;對(duì)于這樣的訂單，如果按照傳統(tǒng)的分揀方式，往往需要人工前往不同的產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行拾取并最后再統(tǒng)一打包成一個(gè)包裹；當(dāng)包裹數(shù)量較多的時(shí)候，效率將成為明顯的瓶頸，智能化的倉(cāng)儲(chǔ)模式以及智能化的分揀模式成為必需解決的難題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
[0005]為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種基于機(jī)器人的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)，其包括有一個(gè)或多個(gè)分揀站，其特征在于:所述分揀站內(nèi)包括有物料架，所述物料架內(nèi)設(shè)置有物料盒，所述物料架之間設(shè)置有用于輸送物料的物料車(chē)，所述物料架一側(cè)設(shè)置有用于分揀物料的分揀盒，所述分揀盒上部設(shè)置有用于分揀的機(jī)器人，所述分揀系統(tǒng)還包括有用于料盤(pán)輸送的輸送線(xiàn)。
[0007]優(yōu)選的，所述物料架為兩兩平行設(shè)置，兩所述物料架之間設(shè)置有平行于所述物料架的第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置所述物料車(chē)。
[0008]優(yōu)選的，所述物料架設(shè)置為多層多列的結(jié)構(gòu)，其分隔成的空格均能夠放置不同類(lèi)型的所述物料盒。
[0009]優(yōu)選的，所述物料架之間還設(shè)置有一機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有連接所述物料架的多個(gè)分揀口，所述分揀口內(nèi)設(shè)置有所述分揀盒。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部設(shè)置有第二滑軌，所述分揀口的上部于所述第二滑軌上設(shè)置有能夠隨所述第二滑軌直線(xiàn)滑動(dòng)的所述機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置有多個(gè)機(jī)械臂，其中一所述機(jī)械臂的一端設(shè)置有用于拾取物料的拾取夾爪。
[0011 ]優(yōu)選的，所述物料車(chē)與所述第一滑軌之間設(shè)置有伸縮桿裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述物料車(chē)上下運(yùn)動(dòng)，所述物料車(chē)上設(shè)置有用于抓取所述物料盒的機(jī)械手。
[0012]優(yōu)選的，所述輸送線(xiàn)包括并列設(shè)置的A輸送軌道及B輸送軌道，所述A輸送軌道及B輸送軌道均包括有上下兩層輸送道，所述輸送道的一端設(shè)置有一提升機(jī)。
[0013]優(yōu)選的，所述物料架的一側(cè)均設(shè)置有用于物料放置的上料口。
[0014]本發(fā)明的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)設(shè)置有一個(gè)分揀站或每個(gè)分揀站聯(lián)合組成多站系統(tǒng)，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，便于維護(hù)和升級(jí)；可以同時(shí)處理多個(gè)品相多個(gè)品種的物料，應(yīng)用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng);雙排兩層結(jié)構(gòu)的輸送線(xiàn)設(shè)計(jì)，使得分揀效率和分揀效果顯著的提升，即有利于一次包裹單一品相較多的場(chǎng)合，也有利于一次包裹品相較多的場(chǎng)合，柔性化較強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的單個(gè)分揀站的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明最佳實(shí)施例的單個(gè)分揀站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明最佳實(shí)施例的單個(gè)分揀站的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明最佳實(shí)施例的多個(gè)分揀站聯(lián)合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)的立體效果示意圖；
圖6是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)的A輸送軌道側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)的B輸送軌道側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明最佳實(shí)施例的輸送線(xiàn)流程示意圖。
[0016]其中，I為機(jī)器人，2-1為Al輸送機(jī)，2-4為B2輸送機(jī)，2-2為A2提升機(jī)，2-3為BI提升機(jī)，2-5為B3提升機(jī)，3-1為1#物料架，3-2為2#物料架，3-3為3#物料架，3-4為4#物料架，3-1-A為1#上料口，3-2-A為2#上料口，3-3-A為3#上料口，3-4-A為4#上料口，3-1-B為1#分揀口，3-2-B為2#分揀口，3-3-B為3#分揀口，3-4-B為4#分揀口，4-1為1#物料車(chē)，4-2為2#物料車(chē)，4-3為3#物料車(chē)，4-4為4#物料車(chē)，5-1為1#顯示屏，5_2為2#顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1至圖10所示，本發(fā)明的一種基于機(jī)器人(I)的智能倉(cāng)庫(kù)分揀系統(tǒng)，其包括有一個(gè)或多個(gè)分揀站(6)，其特征在于:分揀站(6)內(nèi)包括有物料架，物料架內(nèi)設(shè)置有物料盒(61)，物料架之間設(shè)置有用于輸送物料的物料車(chē)，物料架一側(cè)設(shè)置有用于分揀物料的分揀盒(64)，分揀盒(64)上部設(shè)置有用于分揀的機(jī)器人(1)，分揀系統(tǒng)還包括有用于料盤(pán)輸送的輸送線(xiàn)。
[0019]物料架為兩兩平行設(shè)置，兩物料架之間設(shè)置有平行于物料架的第一滑軌(62)，第一滑軌(62)上設(shè)置物料車(chē)，本實(shí)施例在物料架之間分別平行設(shè)置有4條第一滑軌(62);物料架設(shè)置為多層多列的結(jié)構(gòu)，其分隔成的空格均能夠放置不同類(lèi)型的物料盒(61);物料架之間還設(shè)置有一機(jī)架(65)，機(jī)架(65)內(nèi)設(shè)置有連接物料架的多個(gè)分揀口，分揀口內(nèi)設(shè)置有分揀盒(64);機(jī)架(65)內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)用于輸送物料盒(61)，設(shè)置有提升機(jī)用于物料盒(61)的上升和下降的操作;物料架的一側(cè)均設(shè)置有用于物料放置的上料口，物料盒(61)具有統(tǒng)一的尺寸大小，單一的物料盒(61)被設(shè)計(jì)成獨(dú)立的分隔層用于存取單一品相的物料;分揀盒(64)具有統(tǒng)一的大小尺寸，可被用于固定和遠(yuǎn)距離輸送。
[0020]機(jī)架(65)頂部設(shè)置有第二滑軌(66)，分揀口的上部于第二滑軌(66)上設(shè)置有能夠隨第二滑軌(66)直線(xiàn)滑動(dòng)的機(jī)器人(1)，機(jī)器人(I)設(shè)置有多個(gè)機(jī)械臂(67)，其中一機(jī)械臂(67)的一端設(shè)置有用于拾取物料的拾取夾爪(68)。
[0021]物料車(chē)與第一滑軌(62)之間設(shè)置有伸縮桿裝置(63)能夠驅(qū)動(dòng)物料車(chē)上下運(yùn)動(dòng)，物料車(chē)上設(shè)置有用于抓取物料盒(61)的機(jī)械手。
[0022]輸送線(xiàn)(7)包括并列設(shè)置的A輸送軌道(71)及B輸送軌道(72)，A輸送軌道(71)及B輸送軌道(72)均包括有上下兩層輸送道(73)，輸送道(73)的一端設(shè)置有一提升機(jī);每條軌道都被設(shè)計(jì)有出口和進(jìn)口，輸送線(xiàn)(7)具有上、下兩層結(jié)構(gòu)，上下兩層結(jié)構(gòu)可以通過(guò)提升機(jī)進(jìn)行連通，輸送線(xiàn)(7)的A輸送軌道(71)及B輸送軌道(72)均可以通過(guò)線(xiàn)體的軌道進(jìn)行左、右的轉(zhuǎn)移輸送。
[0023]本發(fā)明的主要的工作方式是:存取物料的物料盒(61)由物料車(chē)從上料口搬運(yùn)至物料架進(jìn)行存取，根據(jù)機(jī)器人(I)系統(tǒng)所要求的物料盒(61)種類(lèi)，由物料車(chē)從物料架上將物料盒(61)搬運(yùn)至分揀口進(jìn)行分揀，機(jī)器人(I)從分揀口中的物料盒(61)內(nèi)分揀相應(yīng)的物料到分揀盒(64)中，分揀盒(64)由輸送線(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)規(guī)則進(jìn)入到機(jī)器人(I)分揀點(diǎn)進(jìn)行分揀。
[0024]本發(fā)明的分揀系統(tǒng)可組成獨(dú)立的分揀站(6)，也可以將單獨(dú)的分揀站(6)多個(gè)進(jìn)行連接組成多站式分揀系統(tǒng)。
[0025]在本實(shí)施例中，物料架包括有1#物料架，2#物料架，3#物料架，4#物料架;上料口包括有I#上料口，2#上料口，3#上料口，4#上料口 ；分揀口包括有I#分揀口，2分揀口，3#分揀口，4#分揀口 ；物料車(chē)包括有I #物料車(chē)，2#物料車(chē)，3#物料車(chē)，4#物料車(chē)。<