一種高精度的醫(yī)用承載平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種高精度的醫(yī)用承載平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療設(shè)備中,往往需要精確調(diào)整一些承載平臺的高度位置,例如一些醫(yī)療檢測裝置等,高度位置的不同將影響檢測結(jié)果。
[0003]現(xiàn)有的位置調(diào)整裝置往往采用精密螺紋實(shí)現(xiàn)。這些精密螺紋能夠?qū)崿F(xiàn)受控的高精度機(jī)械傳動,結(jié)合一些傳感器以及控制器等應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)位置的精確控制。
[0004]但是,在承載平臺的使用過程中,由于稱重部位的載荷長期直接作用于螺紋,而且可能發(fā)生一些意外沖擊作用,這容易造成精密螺紋的精度下降和損壞,由此縮短設(shè)備的使用壽命并增加維護(hù)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種高精度的醫(yī)用承載平臺,其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面,一種高精度的醫(yī)用承載平臺,包括基架、與所述基架固連的導(dǎo)向承載柱部件、可動承載部、平臺部以及將平臺部與可動承載部固連的連接部;其中,所述平臺部用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱,每根所述導(dǎo)向承載柱上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒,所述可動承載部包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對,每個所述承載夾塊對均包括相對設(shè)置的兩個帶齒夾塊,所述兩個帶齒夾塊能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱并從而使得每個所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱上的環(huán)形齒配合;其中,每個所述承載夾塊對均設(shè)置有對應(yīng)的電磁驅(qū)動裝置對,所述電磁驅(qū)動裝置對包括設(shè)置在對應(yīng)的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個述電磁驅(qū)動裝置,用以使所述兩個帶齒夾塊克服所述收縮彈簧的收縮力而在所述可動承載部中相離地滑動而分開,從而使得所述兩個帶齒夾塊脫離與所述導(dǎo)向承載柱的環(huán)形齒的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件的中部設(shè)置有穿過所述可動承載部的縱向螺桿,其中,所述縱向螺桿由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件中的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并且與通過所述可動承載部的中央內(nèi)孔中的滑槽而在轉(zhuǎn)動上固定且在縱向上可滑動地安裝于所述可動承載部中的螺紋滑塊螺紋配合,所述螺紋滑塊通過彈性部件而與所述可動承載部作用從而能夠驅(qū)動所述可動承載部縱向運(yùn)動;所述縱向螺桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測傳感器用以檢測所述縱向螺桿的轉(zhuǎn)動,所述基架下方設(shè)有底座,所述底座頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的外齒輪轉(zhuǎn)盤,所述外齒輪轉(zhuǎn)盤頂部與所述基架固定連接,所述底座兩側(cè)固定安裝有角度調(diào)節(jié)電機(jī),所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)頂部設(shè)有驅(qū)動齒輪,所述驅(qū)動齒輪與所述外齒輪轉(zhuǎn)盤嚙合連接,所述驅(qū)動電機(jī)的外周設(shè)有隔音箱,所述隔音箱的內(nèi)壁與所述驅(qū)動電機(jī)之間設(shè)有消音棉層和導(dǎo)熱柱,所述導(dǎo)熱柱兩端分別與所述驅(qū)動電機(jī)外表面和所述隔音箱內(nèi)壁固定連接,所述隔音箱用以降低所述驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時產(chǎn)生的噪音,且所述隔音箱由金屬材料制成起到降溫作用。
[0007]根據(jù)另一方面,如上述的高精度的醫(yī)用承載平臺的運(yùn)行方法,當(dāng)需要調(diào)整所述平臺部的高度位置時,所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動,所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)動后,所述電磁驅(qū)動裝置對將所述承載夾塊對分開從而允許所述可動承載部運(yùn)動;當(dāng)所述所述可動承載部運(yùn)動到位后,所述驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,所述轉(zhuǎn)動檢測傳感器檢測到所述縱向螺桿停轉(zhuǎn)后使得所述電磁驅(qū)動裝置對下電從而使得所述承載夾塊對重新夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱由此實(shí)現(xiàn)對所述平臺部的承載;所述承載夾塊對重新夾緊后,所述驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動一定角度使得所述螺紋滑塊下移一段距離以使得所述彈性部件部分地松釋。
[0008]通過上述方案,由于采用了能夠閉合的帶齒夾塊對與帶齒的導(dǎo)向承載柱的配合,由此能夠使得導(dǎo)向承載柱在導(dǎo)向的同時實(shí)現(xiàn)對于承載平臺的載重的承載,從而避免意外沖擊負(fù)荷和長期負(fù)荷作用于螺紋的牙型上。而通過轉(zhuǎn)動檢測傳感器與電磁驅(qū)動裝置的協(xié)作配合能夠?qū)崿F(xiàn)在驅(qū)動和停止兩種運(yùn)動狀態(tài)下對夾塊對的操作控制以避免夾塊對影響高度位置的調(diào)整。通過彈性元件能夠使得螺紋塊與可動承載塊之間具有運(yùn)動緩沖性能,由此,結(jié)合電機(jī)在夾塊對實(shí)現(xiàn)定位鎖緊后反向轉(zhuǎn)動使得螺紋滑塊反向移動的特點(diǎn),能夠使得縱向螺桿的螺紋脫離對承載載重的重力的承載,并且為下次轉(zhuǎn)動驅(qū)動提供轉(zhuǎn)動上的緩沖空間和距離,為產(chǎn)生電磁操作命令信號提供可能。該操作命令信號由轉(zhuǎn)動檢測傳感器產(chǎn)生。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種高精度的醫(yī)用承載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1中的局部放大的細(xì)節(jié)示意圖。
[0011]圖3是示出了圖2中的導(dǎo)向承載柱部分處的橫截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1-3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]根據(jù)實(shí)施例的一種高精度的醫(yī)用承載平臺,包括基架7、與所述基架7固連的導(dǎo)向承載柱部件6、可動承載部8、平臺部9以及將平臺部9與可動承載部8固連的連接部91;其中,所述平臺部9用于承載負(fù)載,所述導(dǎo)向承載柱部件6包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向承載柱61、62,每根所述導(dǎo)向承載柱61、62上設(shè)置有均勻分布的環(huán)形齒612,所述可動承載部8包括分別用以與所述兩根導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612配合的相互左右對稱設(shè)置的承載夾塊對,每個所述承載夾塊對均包括相對設(shè)置的兩個帶齒夾塊86、861,所述兩個帶齒夾塊86、861能夠在設(shè)于其之間的收縮彈簧80的作用下而夾緊相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62并從而使得每個所述帶齒夾塊的齒與相應(yīng)的導(dǎo)向承載柱61、62上的環(huán)形齒612配合;其中,每個所述承載夾塊對均設(shè)置有對應(yīng)的電磁驅(qū)動裝置對,所述電磁驅(qū)動裝置對包括設(shè)置在對應(yīng)的所述承載夾塊對兩側(cè)處的兩個述電磁驅(qū)動裝置87、89,用以使所述兩個帶齒夾塊86、861克服所述收縮彈簧80的收縮力而在所述可動承載部8中相離地滑動而分開,從而使得所述兩個帶齒夾塊86、861脫離與所述導(dǎo)向承載柱61、62的環(huán)形齒612的接合;所述導(dǎo)向承載柱部件6的中部設(shè)置有穿過所述可動承載部8的縱向螺桿88,其中,所述縱向螺桿88由安裝在所述導(dǎo)向承載柱部件6中的驅(qū)動電機(jī)71驅(qū)動并且與通過所述可動承載部8的中央內(nèi)孔中的滑槽81而在轉(zhuǎn)動上固定且在縱向上可滑動地安裝于所述可動承載部8中的螺紋滑塊82螺紋配合,所述螺紋滑塊82通過彈性部件83而與所述可動承載部8作用從而能夠驅(qū)動所述可動承載部8縱向運(yùn)動;所述縱向螺桿88上設(shè)置有轉(zhuǎn)動檢測傳感器72用以檢測所述縱向螺桿88的轉(zhuǎn)動,所述基架7下方設(shè)有底座5,所述底座5頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的外齒輪轉(zhuǎn)盤51,所述外齒輪轉(zhuǎn)盤51頂部與所述基