一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤與旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸電線纜生產(chǎn)中成盤工序的機(jī)械設(shè)備，具體是一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線纜在出廠前需要卷成盤狀，工廠術(shù)語稱為成盤，成盤后使用塑料薄膜進(jìn)行包裝以免其松散。目前線纜的成盤采用繞線機(jī)或自動搖盤機(jī)，成盤后采用自動包膜機(jī)包覆塑料薄膜，成盤與包裝需要轉(zhuǎn)換兩種設(shè)備，影響工作效率，因此需要提高線纜成盤與包裝的自動化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為提高線纜成盤和包裝的自動化程度，本發(fā)明提供一種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，可實現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。
[0004]—種線纜生產(chǎn)中直線式送盤和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，包括線盤、夾盤機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)、薄膜卷輪和線纜送線臂，其中:
所述線盤包括中空的圓柱體筒芯，該筒芯的兩端分別設(shè)有圓形頂板和底板，在筒芯兩端與頂板和底板相接處設(shè)有4個通孔，上邊2個通孔位于筒芯上圓周的同一直徑上，下邊2個通孔位于筒芯下圓周的同一直徑上，且上、下2個通孔位于筒芯圓柱體側(cè)面的同一母線上；所述夾盤機(jī)械手包括機(jī)械手左臂和右臂，相互嚙合的第一轉(zhuǎn)動齒輪和第二轉(zhuǎn)動齒輪，第一氣缸和第二氣缸;夾盤機(jī)械手左臂和右臂作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩臂的前端呈V型為夾盤位，對應(yīng)兩臂的夾盤位分別設(shè)有三個呈V型分布的滾輪，中間的滾輪為主動輪，兩邊的為從動輪，主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手左臂的后端固定聯(lián)接于第一轉(zhuǎn)動齒輪上，夾盤機(jī)械手右臂固定聯(lián)接于第二轉(zhuǎn)動齒輪上并且和第一氣缸連接；夾盤機(jī)械手左臂夾盤位的V型口處設(shè)有定位銷，定位銷與線盤上的通孔相適配，對線盤進(jìn)行周向定位；
所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)包括形狀為等邊三角形的機(jī)盤，以及分布在機(jī)盤三個角的第一、第二、第三薄膜夾持機(jī)械臂，三個薄膜夾持機(jī)械臂分別由一大一小兩個等高的圓柱滾輪組成，兩個圓柱滾輪靠接且頂端通過水平連桿連接，三個薄膜夾持機(jī)械臂的小圓柱滾輪分別設(shè)在機(jī)盤上，機(jī)盤的中央設(shè)有轉(zhuǎn)軸，三個薄膜夾持機(jī)械臂通過中央轉(zhuǎn)軸可整體升降;三個薄膜夾持機(jī)械臂的大圓柱滾輪分別通過鉸鏈與其水平連桿聯(lián)接，且可繞其鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，使該大圓柱滾輪的軸線從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)；
所述薄膜卷輪相對第一薄膜夾持機(jī)械臂設(shè)在其外部；
所述線纜送線臂設(shè)在夾盤機(jī)械手的右側(cè)。
[0005]所述夾盤機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，并通過第二轉(zhuǎn)動齒輪帶動第一轉(zhuǎn)動齒輪及夾盤機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動，完成對線盤的夾持。
[0006]所述夾盤機(jī)械手兩臂夾盤位的主動輪通過齒輪傳動或帶傳動的方式驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，夾盤機(jī)械手夾住線盤，從動輪與線盤靠接，依靠滾輪的摩擦力帶動線盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)線盤定位過程中所需要的運(yùn)動。
[0007]所述夾盤機(jī)械手與第二氣缸連接，第二氣缸驅(qū)動其前后平移，實現(xiàn)直線式送盤。在送盤的過程中可通過氣動或者電動的方式實現(xiàn)對線盤的夾持。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)機(jī)盤的中央轉(zhuǎn)軸由氣缸帶動，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)整體上下升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時帶動薄膜夾持機(jī)械臂實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式送膜。
[0009]所述線盤上對稱設(shè)有4個通孔，最下面的兩個通孔是用來定位和穿線用的。由于線盤是隨機(jī)放置的，無論是其頂板還是底板在下端，都有兩個通孔可用。如果只有一端有通孔，當(dāng)線盤有通孔的一端在上時，還需要再設(shè)計一機(jī)構(gòu)對線盤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，較為復(fù)雜。
[0010]所述薄膜卷輪和線纜送線臂為現(xiàn)有技術(shù)。
[0011]本發(fā)明線纜生產(chǎn)中直線式送盤和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置的工作過程如下:
初始時，夾盤機(jī)械手左右臂處于張開狀態(tài)，當(dāng)空的線盤從該夾盤機(jī)械手左右臂的上方落下，夾盤機(jī)械手右臂在第一氣缸的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過第二轉(zhuǎn)動齒輪帶動第一轉(zhuǎn)動齒輪和夾盤機(jī)械手左臂轉(zhuǎn)動，完成對線盤的夾持;夾盤機(jī)械手左右臂上的從動輪與線盤靠接，依靠從動輪的摩擦力帶動線盤轉(zhuǎn)動;夾盤機(jī)械手左臂上的定位銷在彈簧力作用下卡入線盤上的通孔，同時觸發(fā)信號控制左右臂上的滾輪停止轉(zhuǎn)動;夾盤機(jī)械手再由第二氣缸驅(qū)動以直線移動方式將線盤送到繞線工位，這時繞線機(jī)的立式轉(zhuǎn)軸下降，該軸最下端的法蘭壓住線盤;夾盤機(jī)械手左右臂松開線盤，然后退回到夾盤工位，以夾持下一個線盤;線纜送線臂將線纜從線盤上的通孔穿入，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸為一中空轉(zhuǎn)軸，內(nèi)有一壓線軸，該壓線軸繼續(xù)向下壓，將剛剛穿入的線纜壓住;送線臂回退，繞線機(jī)立式轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)繞線；當(dāng)繞線快結(jié)束時，開始送薄膜進(jìn)行包裝。
[0012]開始送薄膜時，旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)的第一薄膜夾持機(jī)械臂的兩個圓柱滾輪夾住薄膜，第三薄膜夾持機(jī)械臂的大滾輪由當(dāng)前的垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，第二薄膜夾持機(jī)械臂的兩個滾輪狀態(tài)不改變;旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)在中央轉(zhuǎn)軸的帶動下整體上升、旋轉(zhuǎn)，保證第一薄膜夾持機(jī)械臂帶著薄膜跨過線纜；當(dāng)?shù)谌∧A持機(jī)械臂在小圓柱滾輪碰到薄膜時，其大圓柱滾輪回轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)輕輕夾住薄膜，旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)整體下降讓薄膜搭在線纜上，薄膜因為自身的粘性作用會粘在線纜上，跟著線纜一起纏繞在線盤上。當(dāng)纏繞到合適的長度，線纜不會松脫時，大圓柱滾輪與小圓柱滾輪靠緊以夾住薄膜，剪斷薄膜即可。
[0013]本發(fā)明線纜生產(chǎn)中直線式送盤和旋轉(zhuǎn)式送膜的裝置，與現(xiàn)有繞線機(jī)配合使用，采用電氣化方式，可實現(xiàn)線纜送盤、成盤、送膜與包裝的一體化、自動化操作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明裝置的俯視圖；
圖2為本發(fā)明裝置的立體圖；
圖3為本發(fā)明線盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明夾盤機(jī)械手左、右臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.夾盤機(jī)械手1-1.夾盤機(jī)械手左臂1-2.夾盤機(jī)械手右臂1-3.第一轉(zhuǎn)動齒輪1-4.第二轉(zhuǎn)動齒輪1-5.第一氣缸1-6.第二氣缸1-6.定位銷1-7.從動輪1-8.主動輪；
2.旋轉(zhuǎn)式送膜機(jī)構(gòu)2-1.機(jī)盤2-2.第一薄膜夾持機(jī)械臂2-3.第二薄膜夾持機(jī)械臂2_4.第二薄膜夾持機(jī)械臂2-5.小圓柱滾輪2-6.大圓柱滾輪2-7.水平連桿2-
8.中央轉(zhuǎn)軸；
3.線盤3-1.通孔；