一種用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械結構技術領域，特別涉及一種用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著我國特種作業(yè)裝備技術的不斷發(fā)展，裝備的種類也不斷增多，隨之而來的是對特種裝備貯存庫房的安全性要求也在不斷提高。為了滿足特種裝備在庫房內的貯存和轉運安全性要求，庫房內不能有引起火花產生安全隱患的行車、運輸車和叉車等機動工具及吊具的存在，這就勢必增大了人員搬運筒體裝備或其支撐架單元時的困難性。普通的運輸車或其他的搬運裝置應用不方便、裝卸速度慢，不能滿足筒體裝備和筒體裝備支撐架單元的安全、快速轉運需求。目前現有搬運裝置存在結構復雜、操作難度大以及生產制造成本高等眾多因素，極大地影響了搬運裝置在特種作業(yè)裝備中的推廣使用。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)，該用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)通過該系統(tǒng)通過將筒體裝備和筒體裝備支撐架單元的連接接口、搬運裝置的轉向、升降和自主站立及單獨轉運功能整合到一起，使得其應用更加方便、快速，滿足了筒體裝備和筒體裝備支撐架單元的安全、快速轉運需求。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案得以實現。
[0005]本發(fā)明提供的一種用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)，包括主支承輪、車輪架、轉向軸、轉向機構、轉向機構本體、內筒、螺桿、螺母、支撐外筒、搬運臂和手柄；所述主支承輪對稱安裝于車輪架的兩側，所述車輪架的頂端與安裝在轉向機構本體下部內側的轉向軸的底端固定連接，所述轉向軸的頂端頂端通過離合器與轉向驅動裝置活動連接，所述轉向驅動裝置安裝于轉向機構本體的上部內側，所述轉向機構本體的頂端與內筒的底端固定連接，所述支撐外筒密封安裝于內筒的外側，所述螺桿安裝于內筒的內部，并與固定安裝在內筒頂端的螺母配合，所述螺桿的頂端與升降驅動裝置固定連接，所述搬運臂固定安裝于支撐外筒的外側，所述手柄活動安裝于轉向驅動裝置或升降驅動裝置的輸入軸上。
[0006]還包括制動機構，所述制動機構包括制動桿、頂桿、制動手柄、連接板和棘輪機構，所述制動桿左右對稱活動安裝在車輪架上，所述頂桿的下端帶有斜楔，所述斜楔安裝于左右制動桿之間，所述頂桿的上端通過連接板與制動手柄固定連接，所述制動手柄的下端活動安裝在車輪架上，所述棘輪機構安裝于制動手柄內，且棘輪機構上的棘輪固定安裝于車輪架上。
[0007]還包括輔助支撐裝置和快抜插銷B，所述輔助支撐裝置活動安裝于搬運臂的下部，快抜插銷B活動安裝于搬運臂的下端。
[0008]還包括連接塊和快抜插銷A，所述連接塊和快抜插銷A均活動安裝于搬運臂的中上部。
[0009]所述離合器通過上部嚙合齒輪與轉向驅動裝置下部的齒圈嚙合傳動。
[0010]所述嚙合齒輪通過連桿與驅動桿活動連接，所述驅動桿的驅動端置于轉向機構本體的外側。
[0011]所述內筒的頂部外側固定安裝有限位塊。
[0012]所述轉向驅動裝置為蝸輪蝸桿傳動副。
[0013]所述升降驅動裝置為錐齒輪傳動副。
[0014]還包括推桿，所述推桿前后對稱固定安裝在支撐外筒的上部外側。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:①搬運臂采用兩種接口集成設計，能夠兼容搬運筒體裝備和筒體裝備支撐架單元兩種工況轉向機構設有離合器和蝸輪、蝸桿傳動副，實現了整個系統(tǒng)直行、原位回轉、90°橫行、斜行等多種轉向搬運模式；③升降機構采用梯形螺紋加圓錐齒輪傳動副結構，使升降機構在人員手動搖動手柄情況下能夠帶動負載在任意位置可靠鎖止不下滑；④將輔助支撐裝置與搬運臂集成化設計，使系統(tǒng)具備了自主站立和快速轉運能力。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實施例一的示意圖；
[0019]圖4是圖3的左視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實施例二的示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實施例三的示意圖；
[0022]圖中:1_主支承輪，2-制動桿，3-車輪架，4-轉向軸，5-離合器，6-轉向機構本體，7-驅動桿，8-連桿，9-嚙合齒輪，10-齒圈，11-蝸輪蝸桿傳動副，12-內筒，13-螺桿，14-限位塊，15-螺母，16-錐齒輪傳動副，17-支撐外筒，18-搬運臂，19-連接塊，20-手柄，21-快抜插銷A，22-輔助支撐裝置，23-快抜插銷B，24-頂桿，25-制動機構，26-制動手柄，27-連接板，28-棘輪機構，29-推桿。
【具體實施方式】
[0023]下面進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0024]如圖1和圖2所示的一種用于筒體裝備及其支撐架單元的搬運支撐系統(tǒng)，包括主支承輪1、車輪架3、轉向軸4、轉向機構5、轉向機構本體6、內筒12、螺桿13、螺母15、支撐外筒17、搬運臂18和手柄20 ;所述主支承輪I對稱安裝于車輪架3的兩側，所述車輪架3的頂端與安裝在轉向機構本體6下部內側的轉向軸4的底端固定連接，所述轉向軸4的頂端頂端通過離合器5與轉向驅動裝置活動連接，所述轉向驅動裝置安裝于轉向機構本體6的上部內側，所述轉向機構本體6的頂端與內筒12的底端固定連接，所述支撐外筒17密封安裝于內筒12的外側，所述螺桿13安裝于內筒12的內部，并與固定安裝在內筒12頂端的螺母15配合，所述螺桿13的頂端與升降驅動裝置固定連接，所述搬運臂18固定安裝于支撐外筒17的外側，所述手柄20活動安裝于轉向驅動裝置或升降驅動裝置的輸入軸上。在手柄20的驅動下，實現了整個系統(tǒng)的轉向和升降動作。
[0025]還包括制動機構25，所述制動機構25包括制動桿2、頂桿24、制動手柄26、連接板27和棘輪機構28，所述制動桿2左右對稱活動安裝在車輪架3上，所述頂桿24的下端帶有斜楔，所述斜楔安裝于左右制動桿2之間，所述頂桿24的上端通過連接板27與制動手柄26固定連接，所述制動手柄26的下端活動安裝在車輪架3上，所述棘輪機構28安裝于制動手柄26內，且棘輪機構28上的棘輪固定安裝于車輪架3上。在搬運人員用腳踩下剎車制動機構25的制動手柄26情況下，實現了對整個系統(tǒng)的剎車制動功能。
[0026]還包括輔助支撐裝置22和快抜插銷B23，所述輔助支撐裝置22活動安裝于搬運臂18的下部，快抜插銷B23活動安裝于搬運臂18的下端。
[0027]還包括連接塊19和快抜插銷A21，所述連接塊19和快抜插銷A21均活動安裝于搬運臂18的中上部。
[0028]搬運臂18上設置有與筒彈架相連的連接塊19、快拔插銷A21、快拔插銷B23、可折疊的輔助支撐裝置22。連接塊19上有與筒彈相連的連接孔，這樣滿足了兼容搬運筒體裝備和筒體裝備支撐架單元的功能要求，同時又實現了搬運支撐裝置自主站立和快速轉運能力要求。
[0029]所述離合器5通過上部嚙合齒輪9與轉向驅動裝置下部的齒圈10嚙合傳動。
[0030]所述嚙合齒輪9通過連桿8與驅動桿7活動連接，所述驅動桿7的驅動端置于轉向機構本體6的外側。
[0031]所述內筒12的頂部外側固定安裝有限位塊14。防止支撐外筒17在上升的過程中從內筒12的上端脫出。
[0032]所述轉向驅動裝置為蝸輪蝸桿傳動副11，所述升降驅動裝置為錐齒輪傳動副16。
[0033]還包括推桿29，所述推桿