用于鏈和鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的多邊形補(bǔ)償耦合系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開大致設(shè)及鏈和鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且更具體地設(shè)及減小與諸如乘客傳送系統(tǒng)的 鏈和鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的多邊形效應(yīng)。
[0002] 發(fā)明背景
[0003]數(shù)種類型的乘客傳送系統(tǒng)，諸如自動(dòng)扶梯、自動(dòng)步道、自動(dòng)人行道等如今廣泛用于 有效地將行人流量或其它物體從一個(gè)位置運(yùn)送至另一個(gè)位置。運(yùn)些乘客傳送系統(tǒng)的使用領(lǐng) 域通常包括機(jī)場(chǎng)、酒店、購物中屯、、博物館、火車站和其它公共建筑。運(yùn)些乘客傳送系統(tǒng)通常 具有兩個(gè)平臺(tái)（例如，在自動(dòng)扶梯的情況下的頂部平臺(tái)和底部平臺(tái)）和在平臺(tái)之間W閉合環(huán) 行進(jìn)的多個(gè)梯級(jí)/踏面。閉合環(huán)形成由位于平臺(tái)處的第一轉(zhuǎn)向區(qū)段和第二轉(zhuǎn)向區(qū)段互連的 載荷導(dǎo)軌和返回導(dǎo)軌。乘客傳送器也包括與梯級(jí)/踏面一起行進(jìn)的移動(dòng)扶手和支撐梯級(jí)/踏 面和移動(dòng)扶手的巧架結(jié)構(gòu)。梯級(jí)/踏面由梯級(jí)鏈(也被稱作自動(dòng)扶梯鏈巧區(qū)動(dòng)。通常，梯級(jí)鏈 由梯級(jí)鏈鏈輪驅(qū)動(dòng)，且在形成由第一轉(zhuǎn)向區(qū)段和第二轉(zhuǎn)向區(qū)段互連的載荷導(dǎo)軌和返回導(dǎo)軌 的閉合環(huán)中行進(jìn)。在乘客傳送系統(tǒng)的特定構(gòu)造中，具有電動(dòng)機(jī)和主軸的驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)一個(gè) 或更多個(gè)主驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪。主驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪接著被梯級(jí)鏈接合的驅(qū)動(dòng)梯級(jí)鏈鏈輪。梯級(jí)鏈接合 踏面/梯級(jí)用于繞無限環(huán)移動(dòng)踏面/梯級(jí)。
[0004]梯級(jí)鏈與梯級(jí)鏈鏈輪的相互作用通常產(chǎn)生波動(dòng)和振動(dòng)。經(jīng)由背景，梯級(jí)鏈(像任何 其它鏈驅(qū)動(dòng)器一樣）包括經(jīng)由連接鏈節(jié)(諸如銷和鏈板或漉)連接在一起的多個(gè)離散鏈節(jié) (被稱作梯級(jí)鏈節(jié)）。驅(qū)動(dòng)鏈輪(例如，梯級(jí)鏈鏈輪)包括異形輪，所述異形輪具有用于曬合和 接合梯級(jí)鏈的連接鏈節(jié)(或可能甚至接合梯級(jí)鏈節(jié)）W在梯級(jí)鏈鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)梯級(jí)鏈的 多個(gè)接合齒。梯級(jí)鏈的連接鏈節(jié)與梯級(jí)鏈鏈輪的接合齒的接合導(dǎo)致梯級(jí)鏈振動(dòng)和波動(dòng)。運(yùn) 些振動(dòng)和波動(dòng)通常被稱作多邊形效應(yīng)或弦線作用，且不僅影響用戶的乘坐體驗(yàn)(其通常在 乘客傳送系統(tǒng)上感覺到運(yùn)些振動(dòng)和波動(dòng)），而且導(dǎo)致梯級(jí)鏈與梯級(jí)鏈鏈輪之間的非期望摩 擦，由此縮短所述組件的使用壽命。由梯級(jí)鏈與梯級(jí)鏈鏈輪的接合產(chǎn)生的振動(dòng)所產(chǎn)生的噪 聲是另一個(gè)問題。
[000引因此，期望減輕或補(bǔ)償多邊形效應(yīng)。過去已提出數(shù)個(gè)解決方案來減小或另外減輕 多邊形效應(yīng)。通常，多邊形效應(yīng)的強(qiáng)度依據(jù)梯級(jí)鏈的速度和與鏈輪的直徑相關(guān)的鏈節(jié)的長(zhǎng) 度。所述關(guān)系越大且梯級(jí)鏈的速度越高，多邊形效應(yīng)越強(qiáng)。減小多邊形效應(yīng)的一種可能性因 此是減小梯級(jí)鏈的節(jié)距。因此，一種減輕多邊形效應(yīng)的方法設(shè)及增大梯級(jí)鏈中梯級(jí)鏈節(jié)的 數(shù)量(其可減小梯級(jí)鏈節(jié)距)和/或相應(yīng)地增大梯級(jí)鏈鏈輪的直徑W增大與鏈輪接合的齒的 數(shù)量(其也可有效地減小梯級(jí)鏈節(jié)距）。運(yùn)種技術(shù)雖然有效改進(jìn)用戶的乘坐體驗(yàn)，但是具有 數(shù)個(gè)缺點(diǎn)。
[0006]例如，由于零件數(shù)量增加(例如，梯級(jí)鏈的梯級(jí)鏈節(jié)和其它相關(guān)零件，諸如漉、銷、 套筒、鏈板等的數(shù)量的增大和/或較大鏈輪），相關(guān)系統(tǒng)的總成本增大。
[0007]此外，增大數(shù)量的組件的必要維護(hù)所設(shè)及的工作量增大，且因此減小所述組件之 間增大的磨損所需的潤(rùn)滑劑量也增加。運(yùn)種增大的磨損可額外縮短梯級(jí)鏈和梯級(jí)鏈鏈輪的 使用壽命。此外，上述方法未解決上文討論的噪聲問題，且可能實(shí)際上由于梯級(jí)鏈與梯級(jí)鏈 鏈輪的更大接合而增大噪聲。
[000引US6,351，096Bl和WO01/42122Al公開電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其被構(gòu)造來控制驅(qū)動(dòng)鏈 驅(qū)動(dòng)器的鏈輪從而W非恒定速度旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，鏈輪的非恒定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償多邊形效應(yīng)。運(yùn)種 解決方案導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng)，其需要電動(dòng)機(jī)和所有連接的移動(dòng)元件的重復(fù)加速和減 速。
[0009]EP1 479 640Bl和US4,498,890教示通過提供彎曲導(dǎo)軌區(qū)段而補(bǔ)償多邊形效 應(yīng)，所述彎曲導(dǎo)軌區(qū)段在鏈靠近鏈輪的筆直部分中具有變化曲率。但是，運(yùn)種彎曲導(dǎo)軌區(qū)段 減小鏈環(huán)的可使用長(zhǎng)度，因?yàn)閺澢鷧^(qū)段所處的環(huán)的部分無法用于運(yùn)送。
[0010] WO2012/161691Al公開一種用于減小鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的多邊形效應(yīng)的多邊形補(bǔ)償 禪合系統(tǒng)。多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)包括鏈鏈輪和主驅(qū)動(dòng)器，所述主驅(qū)動(dòng)器與鏈鏈輪接合，使得 接合界定減小多邊形效應(yīng)的補(bǔ)償曲線。
[0011] 相應(yīng)地，將有利地提供改進(jìn)的多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)，其消除現(xiàn)有技術(shù)的缺陷且尤 其增大可傳遞轉(zhuǎn)矩且減小空間要求。 發(fā)明概要
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的一種多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)包括第一可旋轉(zhuǎn)元件、 第二可旋轉(zhuǎn)元件和將第一可旋轉(zhuǎn)元件與第二可旋轉(zhuǎn)元件禪合的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置。第一可 旋轉(zhuǎn)元件和第二可旋轉(zhuǎn)元件可彼此同軸安置。聯(lián)動(dòng)裝置包括可樞轉(zhuǎn)地禪合至第一可旋轉(zhuǎn)元 件的至少一個(gè)第一禪合元件和可樞轉(zhuǎn)地禪合至第二可旋轉(zhuǎn)元件的至少一個(gè)第二禪合元件。 第一禪合元件和第二禪合元件在較接點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地禪合至彼此，較接點(diǎn)被構(gòu)造來沿著補(bǔ)償 曲線移動(dòng)，改變第一可旋轉(zhuǎn)元件與第二可旋轉(zhuǎn)元件之間的禪合。
[001引本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)一步包括:鏈驅(qū)動(dòng)器，其包括根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí) 施方案的至少一個(gè)多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng);和傳送系統(tǒng)，尤其人傳送器，如例如自動(dòng)扶梯或自 動(dòng)步道，其包括運(yùn)樣一種鏈驅(qū)動(dòng)器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)器、鏈輪與鏈之間 令人滿意的禪合，允許將大轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)移至鏈驅(qū)動(dòng)器的鏈輪，且同時(shí)補(bǔ)償由鏈輪產(chǎn)生 的多邊形效應(yīng)。
[0015]在故障的情況下，根據(jù)示例性實(shí)施方案的一種多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)將充當(dāng)不包括 任何補(bǔ)償效應(yīng)的簡(jiǎn)單禪合，因此得W增強(qiáng)安全性。
[0016]在多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)的示例性實(shí)施方案中，輸入和輸出旋轉(zhuǎn)元件可同軸安置， 允許系統(tǒng)的改進(jìn)的一體化。
[0017] 附圖簡(jiǎn)述
[0018]圖1示出乘客傳送系統(tǒng)的實(shí)例，其中可使用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的多邊 形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)。
[0019] 圖2示出將結(jié)合如在圖1中所示的乘客傳送系統(tǒng)使用的驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)例。
[0020] 圖3示出用于驅(qū)動(dòng)如在圖1中所示的傳送系統(tǒng)的鏈驅(qū)動(dòng)器的示意圖。
[0021] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方案的多邊形補(bǔ)償禪合系統(tǒng)(PCC)的透視 圖。
[0022] 圖5示出將用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的PCC中的適當(dāng)補(bǔ)償曲線的實(shí)例。
[0023] 圖6a至圖6c示出在操作期間的S個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的根據(jù)第一實(shí)施方案的PCC的正 視-側(cè)視圖。
[0024] 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方案的PCC的透視圖。
[0025] 圖8a示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方案的第一回轉(zhuǎn)元件和第二回轉(zhuǎn)元件和 內(nèi)碟形元件的PCC的透視圖。
[0026] 圖8b示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方案的第一回轉(zhuǎn)元件和第二回轉(zhuǎn)元件和 內(nèi)碟形元件的PCC的正視-側(cè)視圖。
[0027] 圖9a至圖9c示出分別處于組裝狀態(tài)和部分組裝狀態(tài)中的根據(jù)本發(fā)明的第S實(shí)施 方案的PCC的透視圖。
[0028] 圖IOa示出根據(jù)第S實(shí)施方案的PCC的截面圖。
[0029] 圖IOb示出圖IOa的放大部分。
[0030] 圖11示出作為用于計(jì)算補(bǔ)償曲線的依據(jù)的鏈和鏈輪的主安置。
[0031] 圖12a示出第一實(shí)施方案的PCC的主要運(yùn)動(dòng)。
[0032] 圖12b示出第一實(shí)施方案的PCC的幾何方案。
[0033] 圖13是示出操作中的第一可旋轉(zhuǎn)元件與第二可旋轉(zhuǎn)元件之間的角距離S(CP)的路 線的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 其中可使用本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的乘客傳送系統(tǒng)2的實(shí)例示于圖1中。乘客傳 送系統(tǒng)2包括經(jīng)由多個(gè)梯級(jí)(也被稱作踏面)4和巧架6連接至頂部平臺(tái)20的底部平臺(tái)18。具 有多個(gè)梯級(jí)鏈節(jié)22的梯級(jí)鏈5與多個(gè)踏面4接合W在頂部平臺(tái)20與底部平臺(tái)18之間的無限 環(huán)中驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)所述踏面4。梯級(jí)鏈5由圖1中不可見的梯級(jí)鏈鏈輪12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。乘客傳送 系統(tǒng)2可進(jìn)一步包括一對(duì)移動(dòng)扶手24，圖1中僅示出其中一個(gè)。
[0035] 圖2示出將在如在圖1中所示的乘客傳送系統(tǒng)2中使用的驅(qū)動(dòng)模塊50的實(shí)例。驅(qū)動(dòng) 模塊50可提供在頂部平臺(tái)20下方且可包括電動(dòng)機(jī)52,所述電動(dòng)機(jī)52可直接或間接驅(qū)動(dòng)具有 機(jī)器驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪54的主驅(qū)動(dòng)軸。機(jī)器驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪54接著可驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)鏈(MDC)鏈輪57所接 合的主驅(qū)動(dòng)鏈56。
[0036] 主驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪57可與被構(gòu)造來移動(dòng)梯級(jí)鏈5的梯級(jí)鏈(STC)鏈輪12接合且與其同 時(shí)旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施方案中，梯級(jí)鏈(STC)鏈輪12可由主驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由帶、齒形帶或經(jīng)由齒輪 組驅(qū)動(dòng)。
[0037] 雖然有上述乘客傳送系統(tǒng)2的組件，但是將了解在本公開的范圍內(nèi)設(shè)想并且考慮 通常用于乘客傳送系統(tǒng)中的數(shù)種其它組件，諸如齒輪箱、制動(dòng)器等。還將了解，雖然數(shù)個(gè)組 件，諸如上述驅(qū)動(dòng)模塊50的機(jī)器驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪54和主驅(qū)動(dòng)(MDC)鏈輪57由鏈驅(qū)動(dòng)，但是在至少 一些實(shí)施方案中，一個(gè)或更多個(gè)所述組件可由帶或其它常用機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。此外，在至少一些實(shí) 施方案中，主驅(qū)動(dòng)軸可直接驅(qū)動(dòng)(經(jīng)由帶、鏈或齒輪)MDC鏈輪57,而不使用機(jī)器驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪 44和主驅(qū)動(dòng)鏈56。在另外其它實(shí)施方案中，主驅(qū)動(dòng)軸可直接驅(qū)動(dòng)(通過帶、鏈或齒輪)STC鏈 輪12，而不使用機(jī)器驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪54或MDC鏈輪57。
[0038] 圖3示出鏈驅(qū)動(dòng)器1的示意圖。鏈驅(qū)動(dòng)器1可用于如在圖1中所示的乘客傳送系統(tǒng)2 中。鏈驅(qū)動(dòng)器1包括(梯級(jí))鏈5,所述(梯級(jí))鏈5被構(gòu)造來在形成分別由第一轉(zhuǎn)向區(qū)段9和第 二轉(zhuǎn)向區(qū)段10互連的載荷導(dǎo)軌7和返回導(dǎo)軌8的閉合環(huán)16中旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向區(qū)段9、10位于環(huán)6的 相對(duì)端處。被構(gòu)造來驅(qū)動(dòng)鏈5的梯級(jí)鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪12被安置在示于圖3的右側(cè)上的第一轉(zhuǎn)向區(qū) 段9中。
[0039]在圖3中所示的實(shí)施方案中，梯級(jí)鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪12在正常操作中將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如箭 頭R指示。因此，在正常操作中，鏈5將在上部載荷導(dǎo)軌7中從左至右行進(jìn)，且在下部返回導(dǎo)軌 8中從右至左行進(jìn)。
[0040]在運(yùn)個(gè)實(shí)施方案中，梯級(jí)鏈5與梯級(jí)鏈鏈輪12的接合在正常操作中在梯級(jí)鏈鏈輪 12的頂部上發(fā)生，且在于相反方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)在梯級(jí)鏈鏈輪12的最低點(diǎn)處發(fā)生。引導(dǎo)路徑可 分別將梯級(jí)鏈5朝向梯