升降式輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)，尤其涉及一種升降式輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板在制造加工中，需要從一臺(tái)設(shè)備傳送到另一臺(tái)設(shè)備，這就需要通過(guò)輸送機(jī)將前一臺(tái)設(shè)備與后一臺(tái)設(shè)備銜接起來(lái)。但是由于生產(chǎn)工藝的要求，有些生產(chǎn)線過(guò)長(zhǎng)，各設(shè)備之間沒(méi)有空間，人員通過(guò)時(shí)要繞道，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的升降式輸送機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種升降式輸送機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在所述工作臺(tái)上的兩個(gè)立板、位于兩個(gè)所述立板之間的固定軌道以及位于所述固定軌道輸出端側(cè)的升降軌道，所述固定軌道包括兩個(gè)第一側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)所述第一側(cè)板上的第一輸送機(jī)構(gòu)，所述升降軌道包括支撐桿、套設(shè)在所述支撐桿上的兩個(gè)第二側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)所述第二側(cè)板上的第二輸送機(jī)構(gòu)、連接兩個(gè)所述第一側(cè)板的水平板以及與所述水平板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐桿的兩自由端分別穿設(shè)在兩個(gè)所述立板上。
[0005]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括所述固定軌道還包括第三側(cè)板，兩個(gè)所述第一側(cè)板、第三側(cè)板之間連接有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)組件，所述升降軌道還包括第四側(cè)板，兩個(gè)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板之間連接有至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板，所述調(diào)節(jié)螺母安裝在所述第二側(cè)板上，所述調(diào)節(jié)螺母與所述調(diào)節(jié)絲桿旋接。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括兩個(gè)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板之間設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向桿。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、與所述馬達(dá)連接的主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪以及繞設(shè)在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的皮帶。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括所述水平板包括水平板本體、固定在所述水平板本體下端的凸塊，所述凸塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)銷(xiāo)接。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括兩個(gè)所述立板之間連接有防塵板。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降式輸送機(jī)進(jìn)一步包括所述第一側(cè)板的外側(cè)端安裝有第一傳感器，所述第二側(cè)板的外側(cè)端安裝有第二傳感器。
[0012]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)升降軌道在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間切換，實(shí)現(xiàn)上臺(tái)設(shè)備與下臺(tái)設(shè)備之間的銜接，達(dá)到生產(chǎn)要求，同時(shí)為人員通行提供方便，節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的左視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖中:2、工作臺(tái)，4、立板，6、第一側(cè)板，8、第一輸送機(jī)構(gòu)，10、支撐桿，12、第二側(cè)板，14、第二輸送機(jī)構(gòu)，16、水平板，18、第三側(cè)板，20、第一調(diào)節(jié)組件，22、第四側(cè)板，24、第二調(diào)節(jié)組件，26、調(diào)節(jié)絲桿，28、調(diào)節(jié)螺母，30、導(dǎo)向桿，32、馬達(dá)，34、主動(dòng)輪，36、從動(dòng)輪，38、皮帶，40、連桿，42、水平板本體，44、凸塊，46、氣缸，48、氣缸臂，50、防塵板，52、第一傳感器，54、第二傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-圖4所示，一種升降式輸送機(jī)，包括工作臺(tái)2、安裝在工作臺(tái)2上的兩個(gè)立板4、位于兩個(gè)立板4之間的固定軌道以及位于固定軌道輸出端側(cè)的升降軌道，固定軌道包括兩個(gè)第一側(cè)板6、分別安裝在兩個(gè)第一側(cè)板6上的第一輸送機(jī)構(gòu)8，升降軌道包括支撐桿10、套設(shè)在支撐桿10上的兩個(gè)第二側(cè)板12、分別安裝在兩個(gè)第二側(cè)板12上的第二輸送機(jī)構(gòu)14、連接兩個(gè)第一側(cè)板6的水平板16以及與水平板16連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐桿10的兩自由端分別穿設(shè)在兩個(gè)立板4上。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選固定軌道還包括第三側(cè)板18，兩個(gè)第一側(cè)板6、第三側(cè)板18之間連接有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)組件20，升降軌道還包括第四側(cè)板22，兩個(gè)第二側(cè)板12、第四側(cè)板22之間連接有至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)組件24。優(yōu)選第一調(diào)節(jié)組件20與第二調(diào)節(jié)組件24的結(jié)構(gòu)相同，第二調(diào)節(jié)組件24包括調(diào)節(jié)絲桿26和調(diào)節(jié)螺母28，調(diào)節(jié)絲桿26穿過(guò)第二側(cè)板12、第四側(cè)板22，調(diào)節(jié)螺母28安裝在第二側(cè)板12上，調(diào)節(jié)螺母28與調(diào)節(jié)絲桿26旋接。為了便于調(diào)節(jié)絲桿26的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)絲桿26的端部設(shè)置有手輪29。調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)手輪29旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿26，調(diào)節(jié)螺母28水平直線移動(dòng)，中間的第一側(cè)板6靠近或遠(yuǎn)離第三側(cè)板18，調(diào)節(jié)固定軌道的軌道寬度，中間的第二側(cè)板12靠近或遠(yuǎn)離第四側(cè)板22，調(diào)節(jié)升降軌道的軌道寬度，便于固定軌道上的PCB板轉(zhuǎn)移到升降軌道上，便于適用不同寬度的PCB板，適用范圍廣。
[0018]為了提高調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，兩個(gè)第二側(cè)板12、第四側(cè)板22之間設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向桿30。
[0019]本發(fā)明優(yōu)選第一輸送機(jī)構(gòu)8與第二輸送機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)相同。第二輸送機(jī)構(gòu)14包括馬達(dá)32、與馬達(dá)32連接的主動(dòng)輪34、多個(gè)從動(dòng)輪36以及繞設(shè)在主動(dòng)輪34和從動(dòng)輪36上的皮帶38。從動(dòng)輪36的數(shù)量為五個(gè)，其中兩個(gè)從動(dòng)輪36水平相對(duì)設(shè)置且位于主動(dòng)輪34的上方，另外兩個(gè)從動(dòng)輪36上下設(shè)置且位于主動(dòng)輪34的一側(cè)，第五個(gè)從動(dòng)輪36位于主動(dòng)輪34的下方。優(yōu)選兩個(gè)主動(dòng)輪34之間固定有連桿40，確保兩個(gè)第二輸送機(jī)構(gòu)14同步，提尚運(yùn)彳丁的穩(wěn)定性。
[0020]水平板16包括水平板本體42、固定在水平板本體42下端的凸塊44，凸塊44與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)銷(xiāo)接。進(jìn)一步優(yōu)選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸46，氣缸46的氣缸臂48與凸塊44銷(xiāo)接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不局限于氣缸46，也可以為液壓缸或者絲桿驅(qū)動(dòng)組件。
[0021]為了避免灰塵對(duì)第一輸送機(jī)構(gòu)8的影響，本發(fā)明優(yōu)選兩個(gè)立板4之間連接有防塵板50。優(yōu)選防塵板50呈門(mén)形。
[0022]第一側(cè)板6的外側(cè)端安裝有第一傳感器52，第二側(cè)板12的外側(cè)端安裝有第二傳感器54。第一傳感器52用于得知前工序是否有PCB板傳送過(guò)來(lái)，第二傳感器54用于得知PCB板傳送給下工序的動(dòng)作是否完成，工作可靠性高。
[0023]為了了解PCB板的輸送狀態(tài)，本發(fā)明優(yōu)選第二側(cè)板14的一端設(shè)置有光電傳感器58 ο
[0024]本發(fā)明在使用時(shí)，根據(jù)待輸送的PCB板的寬度，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿26，調(diào)整兩個(gè)第一側(cè)板6、兩個(gè)第二側(cè)板12之間的寬度，馬達(dá)32啟動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶38移動(dòng)，上一臺(tái)設(shè)備上的PCB板轉(zhuǎn)移至固定軌道上，此時(shí)升降軌道處于水平狀態(tài)，PCB板從固定軌道轉(zhuǎn)移至升降軌道上，再沿升降軌道輸送至下一臺(tái)設(shè)備上。當(dāng)操作人員需要通行時(shí)，氣缸46啟動(dòng)，氣缸臂48拉動(dòng)凸塊44，從而帶動(dòng)升降軌道繞支撐桿10旋轉(zhuǎn)90°，升降軌道從水平狀態(tài)調(diào)整為豎直狀態(tài)，升降軌道收回，輸送機(jī)與下一臺(tái)設(shè)備之間有通行空間。
[0025]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降式輸送機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)、安裝在所述工作臺(tái)上的兩個(gè)立板、位于兩個(gè)所述立板之間的固定軌道以及位于所述固定軌道輸出端側(cè)的升降軌道，所述固定軌道包括兩個(gè)第一側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)所述第一側(cè)板上的第一輸送機(jī)構(gòu)，所述升降軌道包括支撐桿、套設(shè)在所述支撐桿上的兩個(gè)第二側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)所述第二側(cè)板上的第二輸送機(jī)構(gòu)、連接兩個(gè)所述第一側(cè)板的水平板以及與所述水平板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐桿的兩自由端分別穿設(shè)在兩個(gè)所述立板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:所述固定軌道還包括第三側(cè)板，兩個(gè)所述第一側(cè)板、第三側(cè)板之間連接有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)組件，所述升降軌道還包括第四側(cè)板，兩個(gè)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板之間連接有至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板，所述調(diào)節(jié)螺母安裝在所述第二側(cè)板上，所述調(diào)節(jié)螺母與所述調(diào)節(jié)絲桿旋接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述第二側(cè)板、第四側(cè)板之間設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、與所述馬達(dá)連接的主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪以及繞設(shè)在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的皮帶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:所述水平板包括水平板本體、固定在所述水平板本體下端的凸塊，所述凸塊與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)銷(xiāo)接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述立板之間連接有防塵板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)，其特征在于:所述第一側(cè)板的外側(cè)端安裝有第一傳感器，所述第二側(cè)板的外側(cè)端安裝有第二傳感器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種升降式輸送機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的兩個(gè)立板、位于兩個(gè)立板之間的固定軌道以及位于固定軌道輸出端側(cè)的升降軌道，固定軌道包括兩個(gè)第一側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)第一側(cè)板上的第一輸送機(jī)構(gòu)，升降軌道包括支撐桿、套設(shè)在所述支撐桿上的兩個(gè)第二側(cè)板、分別安裝在兩個(gè)所述第二側(cè)板上的第二輸送機(jī)構(gòu)、連接兩個(gè)所述第一側(cè)板的水平板以及與所述水平板連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐桿的兩自由端分別穿設(shè)在兩個(gè)所述立板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)升降軌道在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間切換，實(shí)現(xiàn)上臺(tái)設(shè)備與下臺(tái)設(shè)備之間的銜接，達(dá)到生產(chǎn)要求，同時(shí)為人員通行提供方便，節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B65G47/64
【公開(kāi)號(hào)】CN105417114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510838732
【發(fā)明人】張國(guó)喜
【申請(qǐng)人】蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日