油田小型多功能工程車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程車技術(shù)領(lǐng)域，涉及油田小型多功能工程車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工程車或功能單一、或體積龐大，不適用于野外采油作業(yè)的快速部署和快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種油田小型多功能工程車。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，油田小型多功能工程車，包括工程車，工程車上鉸接設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的自由端鉸接有可拆卸安裝的功能包，功能包為抓舉裝置或打地錨裝置，工程車上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度以及功能包角度的調(diào)節(jié)裝置；
[0005]抓舉裝置包括與機(jī)械臂鉸接的安裝板，安裝板的外側(cè)面上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)貨叉座，每個(gè)貨叉座上均插接有與橫梁垂直的貨叉；
[0006]打地錨裝置包括與機(jī)械臂鉸接的安裝板，安裝板上分別設(shè)置有用于安裝地錨的旋轉(zhuǎn)頭和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，工程車上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度以及打地錨裝置角度的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]進(jìn)一步的，安裝板上固定設(shè)置有與貨叉垂直的橫梁，貨叉座滑動(dòng)安裝在橫梁上，橫梁的兩端延伸出安裝板的邊緣，橫梁的兩端分別滑動(dòng)連接有抓鉤。
[0008]進(jìn)一步的，橫梁上沿其伸長(zhǎng)方向設(shè)置有安裝槽，抓鉤通過(guò)抓鉤安裝座安裝在橫梁上，抓鉤安裝座上設(shè)置有與安裝槽匹配的軌道。
[0009]進(jìn)一步的，抓舉裝置還包括有工作臺(tái)，工作臺(tái)包括底板，底板的底面并列設(shè)置有兩個(gè)用于將貨叉穿入的插槽，底板的頂面設(shè)置有與底板垂直的側(cè)防護(hù)板。
[0010]進(jìn)一步的，側(cè)防護(hù)板圍繞底板設(shè)置，并形成三面環(huán)繞的且頂部設(shè)有開(kāi)口的防護(hù)空間。
[0011]進(jìn)一步的，打地錨裝置中，在安裝板的一側(cè)安裝有用于罩住旋轉(zhuǎn)頭和馬達(dá)的空心防護(hù)罩，防護(hù)罩的前端設(shè)置有平地鏟。
[0012]進(jìn)一步的，工程車兩側(cè)并列鉸接有兩根機(jī)械臂，兩根機(jī)械臂的自由端均鉸接連接至安裝座，安裝座與安裝板為可拆卸連接。
[0013]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)裝置包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂角度的側(cè)推力油缸，側(cè)推力油缸設(shè)置于每個(gè)機(jī)械臂和工程車車體之間。
[0014]進(jìn)一步的，兩個(gè)機(jī)械臂之間固定連接有橫臂，橫臂與安裝座之間連接設(shè)置有用于調(diào)節(jié)抓舉裝置角度的中央推力油缸，中央推力油缸的一端鉸接至橫臂上，另一端鉸接至安裝座上。
[0015]進(jìn)一步的，工程車采用輪式底盤或履帶式底盤。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，體積小，重量輕，特別適于野外油田作業(yè)；可以通過(guò)抓鉤抓取單根油管，還可以通過(guò)貨叉叉起貨物，配合使用帶防護(hù)板的工作臺(tái)，可以用來(lái)抬舉工作人員，可以完成打地錨、拆地錨以及場(chǎng)地地面平整的工作，實(shí)現(xiàn)了一車多用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明油田小型多功能工程車第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明油田小型多功能工程車第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明油田小型多功能工程車第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明油田小型多功能工程車第四種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明油田小型多功能工程車未安裝功能包時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1.安裝板，2.橫梁，3.貨叉座，4.貨叉，5.抓鉤，6.側(cè)推力油缸，7.機(jī)械臂，
8.安裝座，9.底板，10.插槽，11.側(cè)防護(hù)板，12.抓鉤安裝座，13.橫臂，14.中央推力油缸，15.地錨，16.旋轉(zhuǎn)頭，17.馬達(dá)，18.防護(hù)罩，19.平地鏟。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明提供了一種油田小型多功能工程車，包括工程車，該工程車上鉸接設(shè)置有機(jī)械臂7，該機(jī)械臂7的自由端鉸接有可拆卸安裝的功能包，該功能包包括抓舉裝置和打地錨裝置，根據(jù)作業(yè)需要，可以將抓舉裝置安裝于機(jī)械臂7的自由端，或者將打地錨裝置安裝于機(jī)械臂7的自由端。該工程車上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂7角度以及上述功能包作業(yè)角度的調(diào)節(jié)裝置。
[0025]一、抓舉裝置:
[0026]1.1)該抓舉裝置包括安裝板1，抓舉裝置可以通過(guò)安裝板1可拆卸的鉸接于機(jī)械臂7的自由端。該安裝板1的外側(cè)面上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)貨叉座3，每個(gè)該貨叉座3上均插接有與該橫梁2垂直的貨叉4。該貨叉4的自由端伸出安裝板1的邊緣，便于抬舉重物。
[0027]1.2)抓舉裝置還包括有工作臺(tái)，該工作臺(tái)包括底板9，底板9的底面并列設(shè)置有兩個(gè)用于將貨叉4穿入的插槽10，底板9的頂面設(shè)置有與底板9垂直的側(cè)防護(hù)板11。側(cè)防護(hù)板11圍繞底板9設(shè)置，并形成三面環(huán)繞的且頂部設(shè)有開(kāi)口的防護(hù)空間，該防護(hù)空間用于人員站立。
[0028]1.3)該抓舉裝置中，可以在安裝板1上固定設(shè)置有與貨叉4垂直的橫梁2，該貨叉座3滑動(dòng)安裝在該橫梁2上，該橫梁2的兩端延伸出該安裝板1的邊緣，該橫梁2的兩端分別滑動(dòng)連接有抓鉤5，該抓鉤5用于抓取油管。可以在橫梁2上沿其伸長(zhǎng)方向設(shè)置安裝槽，該抓鉤5通過(guò)抓鉤安裝座12安裝在橫梁2上，該抓鉤安裝座12上設(shè)置有與安裝槽匹配的軌道。
[0029]二、打地錨裝置:
[0030]2.1)該打地錨裝置包括安裝板1，打地錨裝置可以通過(guò)安裝板1可拆卸的鉸接于機(jī)械臂7的自由端。該安裝板1上分別設(shè)置有用于安裝地錨15的旋轉(zhuǎn)頭16和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭16轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)17，該工程車上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂7角度以及打地錨裝置角度的調(diào)節(jié)裝置。
[0031]2.2)該打地錨裝置中，在需要平地的時(shí)候，可以在安裝板1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭16的一側(cè)面罩上空心防護(hù)罩18，用于將旋轉(zhuǎn)頭16和馬達(dá)17遮蓋，保護(hù)轉(zhuǎn)頭2和馬達(dá)17不受到損傷，然后通過(guò)設(shè)置在防護(hù)罩18底面的平地鏟19對(duì)地面進(jìn)行平整。
[0032]三、調(diào)節(jié)裝置:
[0033]該工程車可以連接一根機(jī)械臂7，也可以在工程車的兩側(cè)并列鉸接有兩根機(jī)械臂
7。如圖5所示，無(wú)論采用幾根機(jī)械臂7，機(jī)械臂7的自由端可以設(shè)置為均鉸接至同一安裝座8上，上述功能包均通過(guò)安裝板1可拆卸的安裝于安裝座8上。如果抓舉裝置已經(jīng)使用完畢，而需要使用打地錨裝置功能時(shí)，可以將抓舉裝置的安裝板1從安裝座8上取下，然后將打地錨裝置的安裝板1安裝于安裝座8上，可以看出，兩個(gè)功能包的切換方式非常方便。
[0034]具體的，調(diào)節(jié)裝置包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂7角度的側(cè)推力油缸6，側(cè)推力油缸6設(shè)置于每個(gè)機(jī)械臂7和工程車車體之間；當(dāng)有兩個(gè)機(jī)械臂7時(shí)，在兩個(gè)機(jī)械臂7之間固定連接有橫臂13，橫臂13與安裝座8之間連接設(shè)置有用于調(diào)節(jié)抓舉裝置角度的中央推力油缸14，中央推力油缸14的一端鉸接至橫臂13上，另一端鉸接至安裝座8上。中央推力油缸14用來(lái)調(diào)節(jié)安裝座8的角度位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)安裝在安裝座8上的打地錨裝置或抓舉裝置的位置和角