物流變軌運輸積放式懸掛輸送機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸掛輸送機，更具體的說，是涉及一種物流變軌運輸積放式懸掛輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛輸送機是具有空間密閉線路的連續(xù)運輸?shù)脑O(shè)備，其可以實現(xiàn)在空間上的下坡和轉(zhuǎn)彎，具有布局方式自用靈活，占地面積小的優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于機械、汽車、電子、家用電器、輕工、食品和化工等行業(yè)中的大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中。
[0003]目前，普通的懸掛輸送機在使用過程中主要存在以下幾方面問題:
普通的懸掛輸送機采用鏈條的速度信號，不能真實反應(yīng)鏈條的真實速度，造成被輸送工件與工件處理不同步，特別是生產(chǎn)線自動化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍快的環(huán)境，問題有更加突出；
現(xiàn)有技術(shù)的懸掛輸送機鏈條采用傳統(tǒng)的機械式張緊裝置，傳統(tǒng)的機械式張緊裝置在使用過程中容易出現(xiàn)松動，導(dǎo)致鏈輪在傳動過程中出現(xiàn)誤差，大大提高了后期的維護成本，影響生產(chǎn)效率。
[0004]傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機的運輸小車采用一體式的小車，一體式的小車在軌道轉(zhuǎn)彎時容易出現(xiàn)停滯的問題，導(dǎo)致懸掛輸送系統(tǒng)出現(xiàn)誤差。
[0005]此外，傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機的運輸小車積放時沒有動能存儲，積放小車在變換車道時容易出現(xiàn)卡位問題。
[0006]針對上述問題，經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)?01420543154.0，申請日為2014年9月19日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種積放式懸掛輸送設(shè)備，該申請案的承載軌道運動的小車，在小車上轉(zhuǎn)動連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運動方向水平設(shè)置并依次為后小車、前小車；懸掛同一個吊具上的一個前小車和一個后小車為一組，至少一組上的一個小車的一側(cè)安裝有一個升降爪。該申請案使用原理是:鏈條由驅(qū)動裝置帶動一直運行，小車的升降爪在偏心自重的情況下自由抬起與牽引鏈條的推頭嚙合隨鏈條一起運動，當(dāng)某一個工件運行到需要操作的位置時，操作者操作自動停止器將升降爪抬起并將小車擋住。所以該申請案升降爪的作用僅僅使制動的作用無法做到，將小車的動能轉(zhuǎn)化成勢能，小車啟動時勢能轉(zhuǎn)化成動能，為小車運行節(jié)約能源的目的。
[0007]中國專利申請?zhí)朇N200720040917.X，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種積放懸掛輸送機吊具升降爪抬起裝置；該申請案提供一種升降爪1和強制板5配合使用，在吊具前小車通過時，一旦出現(xiàn)吊具前鏟6下降受阻，沒能帶動吊具升降爪1上升與懸鏈推頭2同步上升的話，就可能導(dǎo)致吊具升降爪1，懸鏈推頭2之間的脫鉤，而在加上強制板5后，升降爪都會在該強制板5的作用下，和懸鏈推頭2基本同步上升來保證換鏈的絕對可靠。該申請案中的升降爪1作用是保證和懸鏈推頭2同步，保證換鏈的絕對可靠性。該申請案的升降爪1同樣無法做到為小車運行節(jié)約能源的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實用性強、安全可靠、減低維護成本、提高生產(chǎn)效率的一種物流變軌運輸積放式懸掛輸送機。
[0009]本發(fā)明的物流變軌運輸積放式懸掛輸送機，所述輸送機包括快速鏈機架、懸掛輸送機和慢速鏈機架和控制系統(tǒng)；所述快速鏈機架內(nèi)安裝有快速鏈牽引軌道，所述快速鏈牽引軌道下方設(shè)置有鏈輪裝置，所述鏈輪裝置下方安裝有快速鏈承載軌道，所述快速鏈牽引軌道上安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上安裝有牽引桿，所述牽引桿下端和安裝在鏈輪裝置上的導(dǎo)向塊連接，所述鏈輪裝置兩端安裝有鏈輪驅(qū)動系統(tǒng)，所述鏈輪驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有負載反饋頂緊系統(tǒng)，所述負載反饋頂緊系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、安裝座、頂壓彈簧、調(diào)整座、驅(qū)動軸和壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動輪和鏈輪裝置的鏈條配合連接，所述驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸內(nèi)安裝有壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動軸安裝在液壓缸的前端，所述液壓缸的缸體上設(shè)置有安裝座，所述安裝座和快速鏈機架固定連接，所述液壓缸的后端設(shè)置有頂壓彈簧，所述頂壓彈簧設(shè)置在彈簧座和調(diào)整座之間，所述調(diào)整座和快速鏈機架固定連接，所述壓力反饋傳感器通過信號線和液壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)控制液壓缸的伸長長度；所述導(dǎo)向塊和懸掛輸送機配合連接，所述懸掛輸送機包括運輸小車、升降爪、滑動蓋板、運輸輪、前?產(chǎn)、轉(zhuǎn)動軸；所述運輸小車上端安裝有運輸輪，所述運輸輪安裝在快速鏈承載軌道上，所述運輸小車的前端安裝有滑動蓋板，所述滑動蓋板內(nèi)安裝有升降爪，所述升降爪下端和前鏟通過轉(zhuǎn)動軸鉸接；所述運輸小車的后端設(shè)置有導(dǎo)向坡口 ；所述導(dǎo)向坡口和前鏟配合滑動連接；所述快速鏈機架旁邊設(shè)置有慢速鏈機架，所述慢速鏈機架內(nèi)安裝有慢速鏈牽引軌道和慢速鏈承載軌道，所述慢速鏈承載軌道和快速鏈承載軌道相通，所述慢速鏈承載軌道和快速鏈承載軌道連接處設(shè)置有變軌導(dǎo)向，所述變軌導(dǎo)向包括變軌控制系統(tǒng)、變軌電機、變軌安裝座、接引軌道；所述接引軌道固定安裝在變軌安裝座上，所述變軌安裝座和變軌電機的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述變軌電機通過導(dǎo)線和變軌控制系統(tǒng)連接，所述變軌安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
[0010]進一步，所述滑動蓋板和升降爪為間隙配合。
[0011 ] 進一步，所述運輸輪外表面設(shè)置有潤滑層，所述潤滑層為石墨合金顆粒。
[0012]進一步，所述快速鏈牽引軌道和慢速鏈牽引軌道為各自獨立的圓環(huán)形軌道進一步，所述運輸小車后端的上方設(shè)有推動手柄，所述推動手柄和導(dǎo)向塊配合連接。
[0013]進一步，所述運輸小車為組裝拼接，運輸小車包括前段小車和后段小車，所述后段小車的前端設(shè)置有連接凸起，所述前段小車的后端設(shè)置有連接凹槽，所述連接凹槽和連接凸起通過轉(zhuǎn)動銷軸配合連接。
[0014]進一步，所述驅(qū)動軸上安裝有速度編碼器，所述速度編碼器通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
[0015]進一步，所述運輸輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有負載傳感器，所述負載傳感器通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
[0016]進一步，所述快速鏈機架和慢速鏈機架上安裝有應(yīng)力感應(yīng)片，所述應(yīng)力感應(yīng)片通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
[0017]本發(fā)明與已有的公知技術(shù)相比的有益效果是:
1、輸送機的運輸小車采用升降爪結(jié)構(gòu)，在積放時，將小車的動能轉(zhuǎn)化成勢能，為小車啟動時勢能轉(zhuǎn)化成動能，為小車運行節(jié)約能源；
2、小車的運輸輪外表面設(shè)置有石墨合金顆粒的潤滑層，是小車在運行過程中保持潤滑狀態(tài)，減少小車和軌道之間的摩擦，減少能量損失，提高小車的使用壽命；
3、在運輸小車后端的上方設(shè)有推動手柄，推動手柄和導(dǎo)向塊配合連接，在升降爪失效使提供第二重保證，確保小車運輸過程中和導(dǎo)向塊的配合，防止出現(xiàn)鏈輪無法和運輸小車配合情況的發(fā)生；
4、鏈輪裝置采用負載反饋頂緊系統(tǒng)，負載反饋頂緊系統(tǒng)采用壓力反饋傳感器使鏈輪在運行過程中時刻保持張緊狀態(tài)，保證鏈輪運行的精準(zhǔn)性能；
5、運輸小車采用組裝拼接式連接，使運輸小車在轉(zhuǎn)彎時，改變車身的角度配合轉(zhuǎn)彎的角度，確保小車在轉(zhuǎn)彎時不會出現(xiàn)偏位可卡死的情況；拼接式連接還可以根據(jù)小車使用過程中增加中間過度段，加長小車長度或縮短小車長度，應(yīng)用靈活，結(jié)構(gòu)新穎；
6、在快速鏈機架和慢速鏈機架上安裝應(yīng)力感應(yīng)片；應(yīng)力感應(yīng)片時刻監(jiān)控運輸機架是否發(fā)生變形，確保使用安全；
7、在運輸輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有負載傳感器，負載傳感器可保證運輸小車不會超載，如果發(fā)生超載負載傳感器發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出報警信號，確保使用安全。
[0018]8、在驅(qū)動軸上安裝有速度編碼器，可精準(zhǔn)的采集系統(tǒng)運行速度，真實反應(yīng)鏈條的真實速度，使被輸送工件與運輸處理同步，特別適合應(yīng)用在生產(chǎn)線自動化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍快的環(huán)境；
9、變軌導(dǎo)向可實現(xiàn)多軌道集成控制運輸，滿足速度軌道不同物流運輸?shù)囊蟆?br>【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的掛輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的負載反饋頂緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的變軌導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:快速鏈機架1、鏈輪裝置2、驅(qū)動輪2-1、安裝座2-2、頂壓彈簧2-3、調(diào)整座
2-4、驅(qū)動軸2-5、壓力反饋傳感器2-6、液壓缸2-7、彈簧座2_8、懸掛輸送機3、運輸小車
3-1、升降爪3-2、滑動蓋板3-3、運輸輪3-4、前鏟3_5、轉(zhuǎn)動軸3_6、支撐組件4、快速鏈牽引軌道5、快速鏈承載軌道6、慢速鏈機架7、慢速鏈牽引軌道8、慢速鏈承載軌道9、變軌導(dǎo)向10。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0026]在圖中，本發(fā)明的一種物流變軌運輸積放式懸掛輸送機主要由快速鏈機架1、鏈輪裝置2、驅(qū)動輪2-1、安裝座2-2、頂壓彈簧2-3、調(diào)整座2-4、驅(qū)動軸2_5、壓力反饋傳感器
2-6、液壓缸2-7、彈簧座2-8、懸掛輸送機3、運輸小車3_1、升降爪3_2、滑動蓋板3_3、運輸輪3-4、前鏟3-5、轉(zhuǎn)動軸3-6、支撐組件4、快速鏈牽引軌道5、快速鏈承載軌道6、慢速鏈機架7、慢速鏈牽引軌道8、慢速鏈承載軌道9、變軌導(dǎo)向10組成。
[0027]如圖所示；一種物流變軌運輸積放式懸掛輸送機，所述輸送機包括快速鏈機架1、懸掛輸送機3和慢速鏈機架7和控制系統(tǒng)；所述快速鏈機架1內(nèi)安裝有快速鏈牽引軌道5，所述快速鏈牽引軌道5下方設(shè)置有鏈輪裝置2，所述鏈輪裝置2下方安裝有快速鏈承載軌道6，所述快速鏈牽引軌道5上安裝有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪上安裝有牽引桿