一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，設(shè)及一種懸掛輸送設(shè)備的控制裝置，更 具體地說(shuō)，設(shè)及一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 濾板是一種在物理化學(xué)作用中起到過(guò)濾作用的關(guān)鍵裝置，在冶金行業(yè)中能實(shí)現(xiàn)高 溫?zé)煔獾膬艋?，在石油化工行業(yè)中，能對(duì)高溫氣體、沸騰床尾氣、催化油漿等進(jìn)行過(guò)濾，在制 藥行業(yè)中能實(shí)現(xiàn)催化劑的過(guò)濾分離，同時(shí)還能夠過(guò)濾食用鹽、飲料，并且能夠用于凈化過(guò)濾 污水。
[0003] 濾板的生產(chǎn)工藝一般較為繁瑣復(fù)雜，比如聚丙締塑料濾板的制造，首先需將粒狀 的聚丙締利用塑料擠出機(jī)進(jìn)行加熱、烙融，然后將定量的烙料放入模具中壓制成型，成型后 對(duì)于表面凹凸不平的部分，還需要將其搬運(yùn)至數(shù)控銳進(jìn)行切削加工，最后還需要將產(chǎn)品搬 運(yùn)至測(cè)試間進(jìn)行產(chǎn)品的檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后搬運(yùn)至組裝車間進(jìn)行組裝。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要 頻繁的搬運(yùn)，耗費(fèi)了大量的人力物力。
[0004] 改善物料搬運(yùn)設(shè)備，可W獲得明顯的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對(duì)于降低產(chǎn)品的破損率，減少 各種事故的發(fā)生都有著顯著的作用，并且改善物料搬運(yùn)設(shè)備所花費(fèi)的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于物料搬 運(yùn)設(shè)備改善后所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中物料搬運(yùn)設(shè)備的改進(jìn)是提高生產(chǎn) 效益所采用的必要手段之一。
[0005] 目前根據(jù)現(xiàn)有濾板生產(chǎn)線，本公司設(shè)計(jì)出了一種新型的搬運(yùn)系統(tǒng)一-濾板生產(chǎn)線 用懸掛小車，如圖1所示，其包括承載輪、導(dǎo)向輪、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)軸、同步輪A、叉架、前導(dǎo)叉架、 同步帶、同步輪B、電機(jī)、承載軸、前導(dǎo)承載軸、固定板、橫梁、吊架、吊鉤、推爪、控制爪、控制 柜；所述的承載輪壓于軌道上，并通過(guò)螺母固連于傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承與叉 架相連，其末端裝配有同步輪A，所述的叉架通過(guò)螺釘與承載軸固連，所述的承載軸上設(shè)有 固定板，所述的電機(jī)固定在固定板上，所述的同步輪B連接在電機(jī)上，并通過(guò)同步帶與同步 輪A相連，所述的橫梁裝配在承載軸上，并壓于承載軸的軸環(huán)上，所述的吊架通過(guò)螺栓與橫 梁相連，所述的吊鉤連接在吊架上，所述的推爪固連在承載軸上，所述的控制柜通過(guò)螺栓連 接在橫梁上；所述的導(dǎo)向輪安裝于軌道上，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸與前導(dǎo)叉架相連，所述的前導(dǎo)叉架通 過(guò)螺釘與前導(dǎo)承載軸相連，所述的前導(dǎo)承載軸下端安裝于橫梁右端通孔中，所述的控制爪 固連在前導(dǎo)承載軸上。
[0006] 該懸掛小車能很好地適應(yīng)濾板生產(chǎn)線，并且能夠保證懸掛小車在同一軌道上正常 運(yùn)行，避免出現(xiàn)兩車之間或者運(yùn)輸物件之間碰撞情況的出現(xiàn)。但不同軌道上的懸掛小車在 彎軌處匯合至同一軌道時(shí)，該懸掛小車本身不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
[0007] 如圖2所示，懸掛小車A需要從a軌道轉(zhuǎn)到C軌道運(yùn)行，懸掛小車B需要從b軌道 轉(zhuǎn)C軌道運(yùn)行，當(dāng)兩懸掛小車剛好同時(shí)匯入C軌道時(shí)，將發(fā)生碰撞。為了避免兩懸掛小車在 匯入同一軌道時(shí)碰撞的發(fā)生，需要其中一懸掛小車暫時(shí)停止運(yùn)行，等到另一懸掛小車完全 通過(guò)彎軌后再放行，實(shí)現(xiàn)懸掛小車在彎軌出的積放。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)懸掛小車在彎軌處的積放功能，需要借助于專口的避障設(shè)備來(lái)完成懸掛 小車在彎軌處的匯合，即在彎軌處設(shè)置一積放控制器。當(dāng)a軌道禁行時(shí)b軌道放行，而當(dāng)b 軌道禁行時(shí)a軌道放行，兩軌道輪流禁行和放行，W使得懸掛小車順利通過(guò)匯入下一軌道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 1.本發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0010] 針對(duì)現(xiàn)有懸掛小車在不同彎軌處匯合至同一軌道時(shí)，多臺(tái)懸掛小車同時(shí)運(yùn)行，因 缺少自動(dòng)避障功能，而導(dǎo)致多臺(tái)懸掛小車相撞事故發(fā)生的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種濾板生 產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器及其控制方法。通過(guò)積放控制器的積放控制功能，使得不同軌 道上的懸掛小車在彎軌處能夠有序平穩(wěn)地匯合至下一軌道，避免了碰撞事故的發(fā)生，提高 了自動(dòng)化程度，減小了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了生產(chǎn)效率。
[0011] 2.技術(shù)方案
[0012] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0013] 一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器，包括主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸A、從動(dòng)軸 B、從動(dòng)齒輪A、從動(dòng)齒輪B、轉(zhuǎn)動(dòng)板A、轉(zhuǎn)動(dòng)板B、擋板A、擋板B、擺艙機(jī)構(gòu)A、擺艙機(jī)構(gòu)B、機(jī) 架；
[0014] 所述的主動(dòng)軸連接外接動(dòng)力源，所述的主動(dòng)齒輪裝配在主動(dòng)軸上，所述的主動(dòng)齒 輪與從動(dòng)齒輪A、從動(dòng)齒輪B相曬合；
[0015] 所述的擺艙機(jī)構(gòu)A由從動(dòng)軸A、從動(dòng)齒輪A、轉(zhuǎn)動(dòng)板A、擋板A組成，所述的從動(dòng)軸A 的中端裝配在與機(jī)架固連的軸承中，所述的從動(dòng)齒輪A通過(guò)鍵與從動(dòng)軸A的末端相連，所述 的轉(zhuǎn)動(dòng)板A通過(guò)鍵固連在從動(dòng)軸A的另一端，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板A的兩端均設(shè)有擋板A，其兩端 設(shè)置的擋板A關(guān)于從動(dòng)軸A的端面圓屯、成中屯、對(duì)稱，所述的擋板A的末端為模形；
[0016] 所述的擺艙機(jī)構(gòu)B由從動(dòng)軸B、從動(dòng)齒輪B、轉(zhuǎn)動(dòng)板B、擋板B組成，所述的從動(dòng)軸B 的中端裝配在與機(jī)架固連的軸承中，所述的從動(dòng)齒輪B通過(guò)鍵與從動(dòng)軸B的末端相連，所述 的轉(zhuǎn)動(dòng)板B通過(guò)鍵固連在從動(dòng)軸B的另一端，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板B的兩端均設(shè)有擋板B，其兩端 設(shè)置的擋板B關(guān)于從動(dòng)軸B的端面圓屯、成中屯、對(duì)稱，所述的擋板B的末端為模形；
[0017] 所述的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪A兩圓屯、所成直線和主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪B兩圓屯、所成 直線的夾角為90°。
[0018] 所述的擋板A與擋板B的末端的模形傾角為30。一60。。
[0019] 所述的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪A和從動(dòng)齒輪B均采用斜齒輪。
[0020] 一種濾板生產(chǎn)線懸掛小車用積放控制器的控制方法，包括擺艙機(jī)構(gòu)A或擺艙機(jī)構(gòu) B的等待控制與轉(zhuǎn)動(dòng)控制，所述的擺艙機(jī)構(gòu)A或擺艙機(jī)構(gòu)B的等待控制與轉(zhuǎn)動(dòng)控制交替進(jìn) 行，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)板A與轉(zhuǎn)動(dòng)板B的轉(zhuǎn)動(dòng)相位角相差90°，主要控制特征如下：
[0021] (1)擺艙機(jī)構(gòu)的等待控制：
[0022] 擺艙機(jī)構(gòu)A設(shè)置在一軌道上方，擺艙機(jī)構(gòu)B設(shè)置在另一軌道上方，當(dāng)有兩臺(tái)懸掛小 車同時(shí)從兩個(gè)軌道向同一軌道匯合時(shí)，此時(shí)擺艙機(jī)構(gòu)A的擋板A在一軌道上方并與軌道垂 直，該軌道上的懸掛小車在向彎軌靠近的過(guò)程中，其控制爪被擺艙機(jī)構(gòu)A的擋板A抬起，而 使得電機(jī)停止運(yùn)行，從而在擋板A處積存；
[0023] 此時(shí)擺艙機(jī)構(gòu)B的擋板B運(yùn)行到與軌道平行處，未對(duì)該軌道上的懸掛小車造成阻 礙作用，該軌道上的懸掛單軌車順利通過(guò)彎軌，匯合到下一軌道；
[0024] 此時(shí)擺艙機(jī)構(gòu)處于等待狀態(tài)，等待的時(shí)間為：
(!-1)
[0026] 其中，ti-表示擺艙機(jī)構(gòu)的等待時(shí)間（S)，L-表示懸掛小車的長(zhǎng)度（m)，v-表示懸 掛小車的運(yùn)行速度（m/s);
[0027] 似擺艙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制：
[0028] 擺艙機(jī)構(gòu)等待控制結(jié)束后，進(jìn)入擺艙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，此時(shí)主動(dòng)軸W轉(zhuǎn)速n帶動(dòng) 擺艙機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪A及主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪B的傳動(dòng)比均為0. 5,主 動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，積放控制器轉(zhuǎn)動(dòng)完成一次切換所用時(shí)間為t2,計(jì)算式為：
(1-2)
[0030] 主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為：
(1-3)
[0032] 其中，n-表示主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速（r/min)，a-表示積存的懸掛小車從啟動(dòng)運(yùn)行到擋板 位置處的距離（m)，V-表示懸掛小車的運(yùn)行速度（m/s)，t。一表示懸掛小車的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間 (S);
[0033] 擺艙機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)后，此時(shí)擺艙機(jī)構(gòu)B的擋板B轉(zhuǎn)動(dòng)到與軌道垂直的方向，對(duì)該軌道上 的懸掛小車起到的阻隔作用，擺艙機(jī)構(gòu)A的擋板A轉(zhuǎn)動(dòng)到與軌道平行的方向，該軌道上原先 積存的懸掛小車的控制爪被放下，電機(jī)的電源被接通，此時(shí)原先積存的懸掛小車向前運(yùn)行， 并沿著彎軌匯合到下一軌道；
[0034] 此后擺艙機(jī)構(gòu)再次進(jìn)入到等待控制狀態(tài)，等待時(shí)間ti后，主動(dòng)軸W轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn) 45°，之后在等待ti……W此類推，積放控制器依次在轉(zhuǎn)動(dòng)控制與停止控制之間不停的切 換，實(shí)現(xiàn)彎軌處對(duì)懸掛小車的積放控制。
[00對(duì) 3.有益效果
[0036] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：
[0037] (1)本發(fā)明的控