一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于收放料輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往單邊裁斷機(jī)沖切非金屬材料時(shí)，一次沖切會(huì)完成上百個(gè)成品料，這么多個(gè)成品料的收集會(huì)花費(fèi)操作工大量的時(shí)間，使得每天的產(chǎn)量無(wú)法有大幅度的提升且員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，如有新、舊員工交替時(shí)，成品料的收集則會(huì)花費(fèi)新員工更多的時(shí)間，產(chǎn)量大幅下降，工作效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置，利用多個(gè)真空吸盤(pán)一次性收取成品料，使用方便，安全可靠。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置，其特征在于:包括桁架機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)支架、輸送架、控制箱；
所述桁架機(jī)構(gòu)包括支架、伺服電機(jī)一、星形減速機(jī)、同步帶輪一、同步帶一、滑軌一，所述支架為方管焊接而成，所述滑軌設(shè)置在支架側(cè)面，滑軌一上設(shè)有滑塊，滑軌一兩端設(shè)有限位塊，滑軌一水平設(shè)置，所述伺服電機(jī)一設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)，所述伺服電機(jī)一連接星形減速機(jī)，星形減速機(jī)連接同步帶輪一，同步帶輪一上設(shè)有同步帶一；
所述滑臺(tái)結(jié)構(gòu)包括底板、滑板、連接板，所述底板背面設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二連接同步帶二，同步帶二連接滾珠絲杠帶動(dòng)滑板，所述滑板的兩側(cè)有滑軌二，所述滑軌二豎直設(shè)置，滑板與底板之間設(shè)有彈簧一，滑板上邊緣設(shè)置在彈簧一上方，彈簧一設(shè)置在光軸上，所述底板背面設(shè)有連接塊一、連接塊二，所述連接塊一連接同步帶一，連接塊二連接滑塊，所述連接板垂直連接在滑板上；
所述吸盤(pán)支架包括中間連接件、連接件一、連接件二、真空吸盤(pán)，所述中間連接件與連接板連接，連接件一連接中間連接件，連接件二與連接件一十字連接，所述真空吸盤(pán)通過(guò)連接管連接在連接件二下方，所述連接管與真空吸盤(pán)之間設(shè)有電磁閥、真空發(fā)生器、彈簧二，所述真空吸盤(pán)至少4個(gè)，所有真空吸盤(pán)的高度一致；
所述輸送架設(shè)置在桁架機(jī)構(gòu)一側(cè)，輸送架包括支架二、電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、輥筒、皮帶，所述電機(jī)設(shè)置在支架二上，電機(jī)通過(guò)渦輪蝸桿減速機(jī)連接輥筒，所述輥筒外層設(shè)有皮帶，支架二的端部設(shè)有光電感應(yīng)裝置；
所述控制箱設(shè)置在滑軌一的外端，控制箱連通伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、電磁閥、光電感應(yīng)裝置。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述連接件一、連接件二為鋁型材。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述滑塊的數(shù)量為4個(gè)。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述真空吸盤(pán)的數(shù)量為72個(gè)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所述的一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置，利用多個(gè)真空吸盤(pán)一次性收取成品料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化加工，有效提高了加工效率和加工品質(zhì)，大幅減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化運(yùn)作，生產(chǎn)快速、準(zhǔn)確、可靠，功能全面，使用方便，穩(wěn)定可靠，可以人、機(jī)電一體化來(lái)代替純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，杜絕了生產(chǎn)過(guò)程一些不必要問(wèn)題發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明所述的桁架機(jī)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明所述的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明所述的吸盤(pán)支架示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明所述的輸送架示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記列表:
1、桁架機(jī)構(gòu)，2、滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，3、吸盤(pán)支架，4、輸送架，5、控制箱，6、裁斷機(jī)，7、成品，8、支架，9、伺服電機(jī)一，10、同步帶輪一，11、同步帶一，12、滑軌一，13、滑塊，14、限位塊，15、底板，16、滑板，17、連接板，18、支撐板，19、伺服電機(jī)二，20、同步帶二，21、滾珠絲杠，22、滑軌二，23、彈簧一，24、光軸，25、連接塊一，26、連接塊二，27、中間連接件，28、連接件一，29、連接件二，30、真空吸盤(pán)，31、連接管，32、電磁閥，33、真空發(fā)生器，34、彈簧二，35、支架二，36、電機(jī)，37、渦輪蝸桿減速機(jī)，38、輥筒，39、皮帶，40、光電感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0016]如圖所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)吸盤(pán)式收放料裝置，包括桁架機(jī)構(gòu)1、滑臺(tái)機(jī)構(gòu)
2、吸盤(pán)支架3、輸送架4、控制箱5 ;
所述桁架機(jī)構(gòu)I包括支架8、伺服電機(jī)一 9、星形減速機(jī)、同步帶輪一 10、同步帶一 11、滑軌一 12，所述支架8為方管焊接而成，所述滑軌12設(shè)置在支架8側(cè)面，滑軌一 12上設(shè)有滑塊13，滑軌一 12兩端設(shè)有限位塊14，滑軌一 12水平設(shè)置，所述伺服電機(jī)一 9設(shè)置在支架8內(nèi)側(cè)，所述伺服電機(jī)一 9連接星形減速機(jī)，星形減速機(jī)連接同步帶輪一 10，同步帶輪一 10上設(shè)有同步帶一 11 ;
所述滑臺(tái)結(jié)構(gòu)2包括底板15、滑板16、連接板17，所述底板15背面設(shè)有支撐板18，支撐板18上設(shè)有伺服電機(jī)二 19，伺服電機(jī)二 19連接同步帶二 20，同步帶二 20連接滾珠絲杠21帶動(dòng)滑板16，所述滑板16的兩側(cè)有滑軌二 22，所述滑軌二 22豎直設(shè)置，滑板與底板15之間設(shè)有彈簧一 23，滑板16上邊緣設(shè)置在彈簧一 23上方，彈簧一 23設(shè)置在光軸24上，所述底板15背面設(shè)有連接塊一 25、連接塊二 26，所述連接塊一 25連接同步帶一 11，連接塊二26連接滑塊16，所述連接板17垂直連接在滑板16上；
所述吸盤(pán)支架3包括中間連接件27、連接件一 28、連接件二 29、真空吸盤(pán)30，所述中間連接