電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如在懸掛體斷裂時(shí)通過緊急停止裝置使轎廂緊急停止的電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的電梯裝置中，當(dāng)轎廂產(chǎn)生超過預(yù)先設(shè)定值的加速度的情況下，通過異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)使緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作。異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有與轎廂的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行動(dòng)作的質(zhì)量體，當(dāng)在轎廂產(chǎn)生超過設(shè)定值的加速度的情況下，利用在質(zhì)量體產(chǎn)生的力使緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作。另外，質(zhì)量體采用與緊急停止裝置的動(dòng)作桿連接的限速器繩索、和繞掛限速器繩索的限速器繩輪及張緊輪(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:W02012/059970A1

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]在如上所述的以往的電梯裝置中，在轎廂的升降行程變長、限速器繩索變長時(shí)，限速器繩索的縱向振動(dòng)會(huì)影響到緊急停止裝置的動(dòng)作速度。具體而言，當(dāng)在懸掛體斷裂時(shí)通過異常加速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)使緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，張緊輪因振動(dòng)而向下方移位。并且，這種向下方的移位抑制限速器繩索的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，因而動(dòng)作桿的抬起時(shí)間產(chǎn)生延遲。
[0008]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種在檢測(cè)出異常加速度時(shí)能夠在更短的時(shí)間內(nèi)使緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作的電梯裝置。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂，其在井道內(nèi)升降；緊急停止裝置，其安裝于轎廂；多個(gè)繩輪，其設(shè)于井道的上部及下部；以及繩索，其繞掛在繩輪上且與緊急停止裝置連接，隨著轎廂的升降而循環(huán)移動(dòng)，繩輪包括能夠上下移動(dòng)以便對(duì)繩索施加張力的張緊輪，在轎廂的加速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的異常加速度設(shè)定值的情況下，利用包括繩輪及繩索的質(zhì)量體產(chǎn)生的力使緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作，其中，張緊輪與上下振動(dòng)抑制裝置連接，上下振動(dòng)抑制裝置在通常時(shí)允許張緊輪向上下方向的移位，在轎廂的加速度達(dá)到異常加速度設(shè)定值時(shí)抑制張緊輪向上下方向的振動(dòng)。
[0011]發(fā)明效果
[0012]本發(fā)明的電梯裝置在轎廂的加速度達(dá)到異常加速度設(shè)定值時(shí)，通過上下振動(dòng)抑制裝置抑制張緊輪向上下方向的振動(dòng)，因而能夠防止繩索的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)受到抑制，使緊急停止裝置在更短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是示意性示出圖1的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是示出圖2的限速器機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由度的簡易模型的說明圖。
[0016]圖4是示出圖2的抬起桿的位移的時(shí)間響應(yīng)的曲線圖。
[0017]圖5是示出圖2的限速器機(jī)構(gòu)的三個(gè)自由度的簡易模型的說明圖。
[0018]圖6是示出圖5的簡易模型中的一次振動(dòng)模式的說明圖。
[0019]圖7是示出圖5的簡易模型中的二次振動(dòng)模式的說明圖。
[0020]圖8是示出圖5的簡易模型中的三次振動(dòng)模式的說明圖。
[0021]圖9是示出圖6?圖8的振動(dòng)模式中對(duì)應(yīng)于轎廂位置的頻率變化的曲線圖。
[0022]圖10是示出圖4的抬起桿的抬起延遲的情況的曲線圖。
[0023]圖11是示出力作用于圖2的張緊輪時(shí)的頻率和張緊輪的響應(yīng)之間的關(guān)系的曲線圖。
[0024]圖12是示出圖2的上下振動(dòng)抑制裝置的主視圖。
[0025]圖13是示出圖12的上下振動(dòng)抑制裝置的側(cè)視圖。
[0026]圖14是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的上下振動(dòng)抑制裝置的主視圖。
[0027]圖15是示出圖14的上下振動(dòng)抑制裝置的側(cè)視圖。
[0028]圖16是示出圖14的楔座部件的頻率響應(yīng)的曲線圖。
[0029]圖17是示意性示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0031]實(shí)施方式I
[0032]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道I的上部設(shè)有機(jī)房2。在機(jī)房2設(shè)有曳引機(jī)(驅(qū)動(dòng)裝置)3、偏導(dǎo)輪4及控制裝置5。曳引機(jī)3具有驅(qū)動(dòng)繩輪6、使驅(qū)動(dòng)繩輪6旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)、對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪6的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器(電磁制動(dòng)器)7。
[0033]曳引機(jī)制動(dòng)器7具有:制動(dòng)輪(制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤)，其與驅(qū)動(dòng)繩輪6同軸接合；制動(dòng)靴，其接近/離開制動(dòng)輪；制動(dòng)彈簧，其將制動(dòng)靴按壓在制動(dòng)輪上而施加制動(dòng)力；電磁鐵，其克服制動(dòng)彈簧的彈力，使制動(dòng)靴離開制動(dòng)輪，而解除制動(dòng)力。
[0034]懸掛體8繞掛在驅(qū)動(dòng)繩輪6和偏導(dǎo)輪4上。懸掛體8采用多條繩索或者多條帶。懸掛體8的第一端部與轎廂9連接。懸掛體8的第二端部與對(duì)重10連接。
[0035]轎廂9及對(duì)重10通過懸掛體8被吊掛在井道I內(nèi)，并通過曳引機(jī)3在井道I內(nèi)進(jìn)行升降?？刂蒲b置5通過控制曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，使轎廂9以設(shè)定的速度進(jìn)行升降。
[0036]在井道I內(nèi)設(shè)置了對(duì)轎廂9的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌11、和對(duì)對(duì)重10的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌12。在井道I的底部設(shè)置了轎廂緩沖器13和對(duì)重緩沖器14，轎廂緩沖器13緩沖轎廂9對(duì)井道I的底部的沖擊，對(duì)重緩沖器14緩沖對(duì)重10對(duì)井道I的底部的沖擊。
[0037]在轎廂9的下部安裝有與轎廂導(dǎo)軌11卡合而使轎廂9緊急停止的緊急停止裝置15。緊急停止裝置15采用漸進(jìn)式緊急停止裝置(通常，在額定速度超過45m/min的電梯裝置中采用漸進(jìn)式緊急停止裝置)。在緊急停止裝置15設(shè)有使緊急停止裝置15進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作桿16。
[0038]在機(jī)房2設(shè)有檢測(cè)轎廂9的超速行進(jìn)的限速器17。限速器17具有作為繩輪的限速器繩輪18、超速檢測(cè)開關(guān)及繩索夾持器等。限速器繩索19繞掛在限速器繩輪18上。
[0039]限速器繩索19呈環(huán)狀鋪設(shè)在井道I內(nèi)，與動(dòng)作桿16連接。并且，限速器繩索19繞掛在被配置于井道I下部的作為繩輪的張緊輪20上。張緊輪20能夠上下移動(dòng)，以便對(duì)限速器繩索19施加張力。在轎廂9升降時(shí)，限速器繩索19循環(huán)移動(dòng)，限速器繩輪18以與轎廂9的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0040]在限速器17中以機(jī)械方式檢測(cè)轎廂9的行進(jìn)速度達(dá)到超速的情況。作為要檢測(cè)的超速，設(shè)定有比額定速度Vr高的第I超速Vos、和比第I超速高的第2超速Vtr。
[0041]在轎廂9的行進(jìn)速度達(dá)到第I超速Vos時(shí)，超速檢測(cè)開關(guān)被操作。在操作了超速檢測(cè)開關(guān)時(shí)，對(duì)曳引機(jī)3的供電被斷開，通過曳引機(jī)制動(dòng)器7使轎廂9緊急停止。
[0042]在轎廂9的下降速度達(dá)到第2超速Vtr時(shí)，限速器繩索19被繩索夾持器抓持，限速器繩索19的循環(huán)停止。在限速器繩索19的循環(huán)停止時(shí)，動(dòng)作桿16被操作，通過緊急停止裝置15使轎廂9緊急停止。
[0043]圖2是示意性示出圖1的電梯裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。動(dòng)作桿16通過抬起桿21與限速器繩索19連接。實(shí)施方式I的質(zhì)量體具有動(dòng)作桿16、限速器繩輪18、限速器繩索19、張緊輪20及抬起桿21。在轎廂9的加速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的異常加速度設(shè)定值時(shí)，利用在質(zhì)量體產(chǎn)生的力操作動(dòng)作桿16，緊急停止裝置15進(jìn)行動(dòng)作。
[0044]以使在由于檢測(cè)出異常加速度而使緊急停止裝置15動(dòng)作時(shí)的轎廂9的速度比第2超速Vtr低的方式，設(shè)定上述的異常加速度設(shè)定值。并且，以使也能夠檢測(cè)出由于控制裝置5的異常等導(dǎo)致的轎廂9急速加速的方式，將異常加速度設(shè)定值設(shè)定為比通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速度高的值。并且，以在轎廂9的上升過程中因停電等而急速停止(所謂E-Stop)時(shí)緊急停止裝置15不進(jìn)行動(dòng)作的方式，將異常加速度設(shè)定值設(shè)定為比通過曳引機(jī)制動(dòng)器7進(jìn)行緊急停止時(shí)的減速度高的值。
[0045]以在轎廂9的通常的升降時(shí)和通過曳引機(jī)制動(dòng)器7進(jìn)行緊急停止時(shí)緊急停止裝置15不動(dòng)作的方式，對(duì)動(dòng)作桿16及抬起桿21賦予與使緊急停止裝置15動(dòng)作的方向?yàn)橄喾捶较虻霓D(zhuǎn)矩(阻力)。
[0046]張緊輪20與上下振動(dòng)抑制裝置22連接。上下振動(dòng)抑制裝置22在通常時(shí)允許張緊輪20在上下方向上的移位，且在轎廂9的加速度達(dá)到異常加速度設(shè)定值時(shí)抑制張緊輪20向上下方向的振動(dòng)。具體而言，上下振動(dòng)抑制裝置22允許張緊輪20以比質(zhì)量體的一次固有振動(dòng)頻率低的振動(dòng)頻率向上下方向的移位，抑制張緊輪20以一次固有振動(dòng)頻率以上的振動(dòng)頻率向上下方向的振動(dòng)。
[0047]另外，上下振動(dòng)抑制裝置22具有串聯(lián)連接在井道I的下部和張緊輪20之間的減震器23和彈簧24。
[0048]下面說明上下振動(dòng)抑制裝置22的作用。圖3是示出圖2的限速器機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由度的簡易模型的說明圖。如上所述，對(duì)動(dòng)作桿16及抬起桿21賦予與使緊急停止裝置15動(dòng)作的方向?yàn)橄喾捶较虻牧?、例如賦予基于阻力彈簧25的向下的按壓力。
[0049]另外，簡易地講，能夠?qū)ㄙ|(zhì)量體和阻力彈簧25的限速器機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)為由阻力彈簧25支承總質(zhì)量26的構(gòu)造，該總質(zhì)量26是將限速器繩索19、動(dòng)作桿16及抬起桿21的總質(zhì)量、限速器繩輪18及張緊輪20的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量相加而得到的。因此，質(zhì)量體的慣性動(dòng)作導(dǎo)致的緊急停止裝置15的動(dòng)作可以說是抬起桿21按照由總質(zhì)量26和阻力彈簧25決定的固有振動(dòng)頻率進(jìn)行振動(dòng)的現(xiàn)象。
[0050]圖4是示出圖2的抬起桿21的位移的時(shí)間響應(yīng)的曲線圖。用虛線示出緊急停止裝置15與轎廂引導(dǎo)導(dǎo)軌11接觸的位置。抬起桿21的振動(dòng)波形呈簡諧振動(dòng)的振動(dòng)波形，在緊急停止裝置15被抬起直到與轎廂導(dǎo)軌11接觸的位置的階段，緊急停止裝置15進(jìn)行動(dòng)作，轎廂9開始減速。
[0051]截止到緊急停止裝置15進(jìn)行動(dòng)作為止的時(shí)間(TO)越長，轎廂9的速度越上升，因而優(yōu)選緊急停止裝置15在從檢測(cè)出異