本發(fā)明涉及礦山工程，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。

背景技術(shù)：

1、礦石是指從經(jīng)過礦山中采下來含有某種有價值的礦物質(zhì)的石塊，經(jīng)過人類的長期開采后，礦石只有少部分分布于礦山的表面，大部分未開采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進行深度開采，目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過開采后通過礦車裝載，通過提升牽引裝置直接將礦車和礦石輸送至地面進行加工和精煉。

2、經(jīng)檢索，專利公開號為：cn115583557a的專利，一種礦山礦石提升牽引設備，包括升降通道、礦石裝載車和提升座，升降通道的頂部設置有驅(qū)動電機，升降通道的頂部還通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有兩組收卷輥，其中一組收卷輥的中心與驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，且兩組收卷輥通過一組傳動皮帶相傳動連接。

3、上述專利雖然能夠在牽引鋼繩發(fā)生斷裂時將活動夾桿伸出夾緊牽引鋼繩，增加裝置與所有牽引鋼繩之間的受力點，對未斷裂的牽引鋼繩與裝置連接處的受力起到分擔和平衡的效果，但是，上述專利并不能夠在礦石提升過程中突然停電時自動支撐鎖定住提升座，從而在礦石重力的作用下，會對驅(qū)動電機以及整個提升牽引設備產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，這種沖擊和拉扯不僅可能導致驅(qū)動電機受損，還可能導致牽引鋼繩斷裂，安全性方面不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種在礦石提升過程中突然停電時能夠自動支撐鎖定住提升座的采礦用井下礦石提升裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道，升降通道的內(nèi)壁上滑動式連接有提升座，提升座的左右兩側(cè)均為敞口式設置，升降通道頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架，兩個安裝架之間轉(zhuǎn)動式連接有左右兩根花鍵軸，花鍵軸上鍵連接有前后兩個繞線輪ⅰ，繞線輪ⅰ上繞有鋼繩ⅰ，鋼繩ⅰ與提升座頂部連接，升降通道的外壁上安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和其中一根花鍵軸連接，兩根花鍵軸傳動連接，四根鋼繩ⅰ靠近提升座的一側(cè)均連接有拉力傳感器，提升座頂部設有前后兩個用于夾持鋼繩ⅰ的電動夾具，電動夾具與拉力傳感器電性連接，升降通道內(nèi)設有用于支撐鎖定提升座的卡住機構(gòu)，卡住機構(gòu)包括分別連接在升降通道前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條ⅰ，提升座的前后兩側(cè)均通過滑桿滑動式連接有一組能夠前后移動的鐵板，鐵板位于提升座的外部，每個鐵板背對提升座的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ，棘齒條ⅱ向遠離提升座的方向移動能夠與棘齒條ⅰ嚙合，每根滑桿上均套有彈簧ⅰ，彈簧ⅰ與滑桿和提升座連接，提升座的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵，兩組電磁鐵與兩組鐵板一一對應。

3、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，電動夾具包括連接在提升座頂部的導軌ⅰ，導軌ⅰ內(nèi)滑動式連接有左右兩組夾塊，四組夾塊與四根鋼繩ⅰ一一對應，每組夾塊的數(shù)量為兩個，每組中的兩個夾塊為左右對稱設置，每組中的兩個夾塊分別位于與其對應的鋼繩ⅰ的左右兩側(cè)，導軌ⅰ上轉(zhuǎn)動式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ，導軌ⅰ上的兩根雙向絲桿ⅰ與導軌ⅰ上的兩組夾塊一一對應，雙向絲桿ⅰ和與其對應的夾塊螺紋連接，導軌ⅰ上安裝有雙軸電機，雙軸電機兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿ⅰ連接，雙軸電機與拉力傳感器電性連接。

4、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，花鍵軸、提升座和安裝架之間設有應急處理機構(gòu)，應急處理機構(gòu)包括繞線輪ⅱ、鋼繩ⅱ和拉塊，花鍵軸上鍵連接有前后兩個繞線輪ⅱ，兩個繞線輪ⅱ位于兩個繞線輪ⅰ之間，提升座頂部的左右兩側(cè)均設有能夠相互遠離的前后兩個拉塊，四個繞線輪ⅱ上均繞有鋼繩ⅱ，四根鋼繩ⅱ與四個拉塊一一對應，鋼繩ⅱ連接在與其對應的拉塊上，兩個安裝架之間連接有左右兩個導軌ⅱ，導軌ⅱ內(nèi)滑動式連接有能夠相互遠離的前后兩個u形推塊，四個u形推塊分別套設在四個繞線輪ⅱ上，導軌ⅱ上轉(zhuǎn)動式連接有雙向絲桿ⅱ，雙向絲桿ⅱ與u形推塊螺紋連接，導軌ⅱ的外壁上安裝有伺服電機，伺服電機與雙向絲桿ⅱ連接，左右兩個伺服電機分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器電性連接。

5、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，提升座的左右兩側(cè)均設有用于阻擋礦車的電動防護門。

6、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，提升座的前后兩側(cè)外壁上均設有用于降低其與升降通道之間的摩擦力的滾輪。

7、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，提升座的頂部設有用于遮蓋礦車的防溢出機構(gòu)，防溢出機構(gòu)包括安裝在提升座頂部的安裝板，安裝板的上部安裝有電動推桿，提升座的頂部滑動式連接有升降架，電動推桿的伸縮桿與升降架連接，升降架的下部轉(zhuǎn)動式連接有前后兩個卷筒，卷筒位于提升座內(nèi)，前側(cè)卷筒上繞有蓋布，蓋布并繞在后側(cè)卷筒上，卷筒與升降架之間連接有渦卷彈簧。

8、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，安裝架上設有用于將潤滑油噴涂在鋼繩ⅰ上的噴涂機構(gòu)，噴涂機構(gòu)包括連接在安裝架上的左右兩組連接桿，每個連接桿上均連接有噴頭，四組噴頭與四根鋼繩ⅰ一一對應，每組連接桿上的噴頭通過輸油管連通。

9、作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，噴頭的出液孔處連接有刷毛，刷毛和鋼繩ⅰ接觸。

10、本發(fā)明的有益效果，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)勢：

11、1、在礦石提升過程中突然停電時，電磁鐵斷電停止對鐵板的吸附，在彈簧ⅰ的作用下使得鐵板帶動其上的棘齒條ⅱ向遠離提升座的方向移動與棘齒條ⅰ嚙合，通過棘齒條ⅰ和棘齒條ⅱ的配合將提升座卡住固定在升降通道內(nèi)，實現(xiàn)對提升座的支撐鎖定，避免在礦石提升過程中突然停電時提升座下墜引發(fā)安全事故，避免對驅(qū)動電機以及整個提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護驅(qū)動電機，并能夠降低鋼繩ⅰ斷裂的風險，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。

12、2、在礦石提升過程中任意一根鋼繩ⅰ斷裂時，能夠使得四組夾塊分別同時夾持住四根鋼繩ⅰ，增加提升座與四根鋼繩ⅰ之間的受力點，能夠分擔和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力，避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應力瞬間變大導致連鎖斷裂，保證了后續(xù)提升時提升座的平衡，更加有效地提高了穩(wěn)定性和安全性。

13、3、通過伺服電機、雙向絲桿ⅱ和u形推塊等部件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)用鋼繩ⅱ和拉塊替換斷裂鋼繩ⅰ對提升座的提升，進而能夠進一步分擔和平衡未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處的受力，以進一步避免未斷裂鋼繩ⅰ與提升座連接處應力瞬間變大導致連鎖斷裂，進一步保證了后續(xù)提升時提升座的平衡，進一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

14、4、通過噴頭能夠?qū)櫥蛧娡吭阡摾Kⅰ上，以對鋼繩ⅰ進行潤滑，降低鋼繩ⅰ與繞線輪ⅰ的摩擦和磨損，為鋼繩ⅰ提供防腐保護，減少斷裂的可能性，有助于延長鋼繩ⅰ的使用壽命，再進一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

15、5、通過刷毛能夠?qū)櫥途鶆虻耐克⒃阡摾Kⅰ上，減小潤滑油的浪費，且通過刷毛能夠?qū)︿摾Kⅰ上的雜質(zhì)進行清理，提高潤滑效果，以及防止因雜質(zhì)引起的卡頓或堵塞，更進一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道（1），升降通道（1）的內(nèi)壁上滑動式連接有提升座（6），提升座（6）的左右兩側(cè)均為敞口式設置，升降通道（1）頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架（2），兩個安裝架（2）之間轉(zhuǎn)動式連接有左右兩根花鍵軸（3），花鍵軸（3）上鍵連接有前后兩個繞線輪ⅰ（4），繞線輪?。?）上繞有鋼繩?。?），鋼繩?。?）與提升座（6）頂部連接，升降通道（1）的外壁上安裝有驅(qū)動電機（7），驅(qū)動電機（7）和其中一根花鍵軸（3）連接，兩根花鍵軸（3）傳動連接，其特征在于，四根鋼繩?。?）靠近提升座（6）的一側(cè)均連接有拉力傳感器（8），提升座（6）頂部設有前后兩個用于夾持鋼繩?。?）的電動夾具（9），電動夾具（9）與拉力傳感器（8）電性連接，升降通道（1）內(nèi)設有用于支撐鎖定提升座（6）的卡住機構(gòu)，卡住機構(gòu)包括分別連接在升降通道（1）前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條?。?01），提升座（6）的前后兩側(cè)均通過滑桿（102）滑動式連接有一組能夠前后移動的鐵板（103），鐵板（103）位于提升座（6）的外部，每個鐵板（103）背對提升座（6）的一側(cè)均連接有棘齒條ⅱ（104），棘齒條ⅱ（104）向遠離提升座（6）的方向移動能夠與棘齒條?。?01）嚙合，每根滑桿（102）上均套有彈簧?。?05），彈簧?。?05）與滑桿（102）和提升座（6）連接，提升座（6）的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵（106），兩組電磁鐵（106）與兩組鐵板（103）一一對應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，電動夾具（9）包括連接在提升座（6）頂部的導軌?。?1），導軌?。?1）內(nèi)滑動式連接有左右兩組夾塊（92），四組夾塊（92）與四根鋼繩?。?）一一對應，每組夾塊（92）的數(shù)量為兩個，每組中的兩個夾塊（92）為左右對稱設置，每組中的兩個夾塊（92）分別位于與其對應的鋼繩?。?）的左右兩側(cè)，導軌?。?1）上轉(zhuǎn)動式連接有左右兩根雙向絲桿ⅰ（94），導軌?。?1）上的兩根雙向絲桿ⅰ（94）與導軌?。?1）上的兩組夾塊（92）一一對應，雙向絲桿?。?4）和與其對應的夾塊（92）螺紋連接，導軌?。?1）上安裝有雙軸電機（93），雙軸電機（93）兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿?。?4）連接，雙軸電機（93）與拉力傳感器（8）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，花鍵軸（3）、提升座（6）和安裝架（2）之間設有應急處理機構(gòu)，應急處理機構(gòu)包括繞線輪ⅱ（121）、鋼繩ⅱ（122）和拉塊（123），花鍵軸（3）上鍵連接有前后兩個繞線輪ⅱ（121），兩個繞線輪ⅱ（121）位于兩個繞線輪?。?）之間，提升座（6）頂部的左右兩側(cè)均設有能夠相互遠離的前后兩個拉塊（123），四個繞線輪ⅱ（121）上均繞有鋼繩ⅱ（122），四根鋼繩ⅱ（122）與四個拉塊（123）一一對應，鋼繩ⅱ（122）連接在與其對應的拉塊（123）上，兩個安裝架（2）之間連接有左右兩個導軌ⅱ（124），導軌ⅱ（124）內(nèi)滑動式連接有能夠相互遠離的前后兩個u形推塊（126），四個u形推塊（126）分別套設在四個繞線輪ⅱ（121）上，導軌ⅱ（124）上轉(zhuǎn)動式連接有雙向絲桿ⅱ（125），雙向絲桿ⅱ（125）與u形推塊（126）螺紋連接，導軌ⅱ（124）的外壁上安裝有伺服電機（127），伺服電機（127）與雙向絲桿ⅱ（125）連接，左右兩個伺服電機（127）分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器（8）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的左右兩側(cè)均設有用于阻擋礦車（18）的電動防護門（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的前后兩側(cè)外壁上均設有用于降低其與升降通道（1）之間的摩擦力的滾輪（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座（6）的頂部設有用于遮蓋礦車（18）的防溢出機構(gòu)，防溢出機構(gòu)包括安裝在提升座（6）頂部的安裝板（151），安裝板（151）的上部安裝有電動推桿（152），提升座（6）的頂部滑動式連接有升降架（153），電動推桿（152）的伸縮桿與升降架（153）連接，升降架（153）的下部轉(zhuǎn)動式連接有前后兩個卷筒（154），卷筒（154）位于提升座（6）內(nèi)，前側(cè)卷筒（154）上繞有蓋布（155），蓋布（155）并繞在后側(cè)卷筒（154）上，卷筒（154）與升降架（153）之間連接有渦卷彈簧（156）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，安裝架（2）上設有用于將潤滑油噴涂在鋼繩?。?）上的噴涂機構(gòu)，噴涂機構(gòu)包括連接在安裝架（2）上的左右兩組連接桿（161），每個連接桿（161）上均連接有噴頭（162），四組噴頭（162）與四根鋼繩ⅰ（5）一一對應，每組連接桿（161）上的噴頭（162）通過輸油管（163）連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，噴頭（162）的出液孔處連接有刷毛（17），刷毛（17）和鋼繩?。?）接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道，升降通道的內(nèi)壁上滑動式連接有提升框，升降通道內(nèi)設有用于支撐鎖定提升框的卡住機構(gòu)。在礦石提升過程中突然停電時，電磁鐵斷電停止對鐵板的吸附，在彈簧Ⅰ的作用下使得鐵板帶動其上的棘齒條Ⅱ向遠離提升框的方向移動與棘齒條Ⅰ嚙合，通過棘齒條Ⅰ和棘齒條Ⅱ的配合將提升框卡住固定在升降通道內(nèi)，實現(xiàn)對提升框的支撐鎖定，避免在礦石提升過程中突然停電時提升框下墜引發(fā)安全事故，避免對驅(qū)動電機以及整個提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護驅(qū)動電機，并能夠降低鋼繩Ⅰ斷裂的風險，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王文波,張江文,李昊,陳建志,楊曉康,劉戀,蔣曉剛
受保護的技術(shù)使用者：招遠市新東莊金礦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21