本發(fā)明涉及運輸機，特別是指一種運輸機。

背景技術：

1、在工業(yè)生產及物流運輸領域，傳統運輸機作為物料輸送的關鍵設備，其卸料系統的效率與安全性直接關系到整個生產流程的順暢與否及作業(yè)環(huán)境的安全?，F有申請?zhí)枮?02011536859.6的中國發(fā)明專利公開了一種用于煤礦煤炭運輸機，其通過電動液壓桿和推壓孔的結合，方便電動液壓缸通過推壓孔將車廂頂起，車廂配合轉軸進行轉動，從而實現了車廂內的煤礦自行卸料，上述方案有以下問題，1、卸料后的車廂內極易出現煤炭殘留，還需要人工對車廂進行清理，2、在卸料過程中，常伴隨大量粉塵飛揚，不僅污染工作環(huán)境，還影響操作人員的健康，同時也存在物料浪費和環(huán)境污染的風險。

技術實現思路

1、本發(fā)明提出一種煤礦煤炭運輸機，解決了傳統運輸機卸料效率低下，并且物料在運輸和卸料過程中容易在筒體內側壁上殘留灰塵和雜質，需要人工對物料殘留和車廂內部進行清潔的問題。

2、本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：

3、一種運輸機，其特征在于：包括筒體，筒體的底部固定有多個軌道輪，筒體的底端設有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽，滑槽置于筒體兩端的內側壁上，滑動封板包括鏡像設置的兩個滑動板，滑動板的兩端分別置于滑槽內，筒體的兩側設有容納滑動板的容納倉，靠近滑動板兩端的筒體側壁均設有驅動裝置，驅動裝置包括沿筒體側壁垂直滑動的驅動齒條，驅動齒條的兩側均嚙合有傳動齒輪，傳動齒輪分別嚙合有從動齒條，從動齒條通過連桿與相同側的滑動板相連，當驅動齒條進行移動時，驅動齒條可通過兩側的傳動齒輪、從動齒條和連桿帶動滑動板相互靠近并相抵。所述筒體的內側壁設有多個清潔輥，清潔輥的兩端均貫穿筒體，清潔輥置于筒體外的一端均固定有連接齒輪，多個清潔輥通過連接齒輪依次連接，當滑動板相互遠離時，從動齒條向其中一個連接齒輪移動，當滑動板之間具有一定的間隔時，從動齒條可與連接齒輪嚙合。

4、進一步的，所述滑槽沿驅動齒條鏡像設置，且為多層的階梯狀，最低端的滑槽相互連通，并由下向上依次遠離驅動齒條，所述滑動封板與各層的滑槽一一對應，滑動封板的兩個滑動板分別置于驅動齒條兩側的滑槽內，各個滑動板的底端均設有連接槽，頂端均設有連接軸，連接軸在相鄰滑動板的連接槽內滑動，連桿與最低端的滑動板固定連接，當最低端的滑動板相抵時，各層的滑動板依次疊摞。多層階梯狀滑槽和多個滑動板的設計，增加了結構的穩(wěn)定性，減少了因物料過重而導致的結構變形或損壞的風險。

5、進一步的，所述筒體的頂端也設有封閉裝置和驅動裝置，筒體頂端的驅動裝置與底端的驅動裝置共用一個驅動齒條。在卸料時，頂端封閉裝置的自動封閉可以有效地防止物料揚塵，減少對周圍環(huán)境的污染。通過共用一個驅動齒條可以降低設備的制造和維護成本。

6、進一步的，所述筒體的內側壁設有多個清潔輥，清潔輥的兩端均貫穿筒體，清潔輥置于筒體外的一端固定有連接齒輪，多個清潔輥通過連接齒輪依次連接，其中一個連接齒輪可與從動齒條嚙合。通過從動齒條與連接齒輪的嚙合，使清潔輥可以在卸料后進行轉動，實現筒體內部的自動清潔，減少了人工清潔的需求。

7、進一步的，所述封閉裝置上設有閉鎖結構，閉鎖結構包括分別設置在兩個滑動板上的鎖定槽和凸起，凸起內穿設有鎖定桿，鎖定桿可置于鎖定槽內，鎖定桿的頂端設有第一磁鐵，凸起上設有容納第一磁鐵的沉孔，筒體的側壁上穿設有鎖定長滑孔，鎖定長滑孔的軸線與驅動齒條的軸線平行，驅動齒條的側壁固定有沿鎖定長滑孔滑動的連接桿，連接桿置于筒體內的一端固定有第二磁鐵，鎖定桿的底端設有限位柱，限位柱的側壁設有傾斜面，傾斜面可與設置有鎖定槽的滑動板相抵，筒體的內側壁固定有保護蓋，保護蓋可覆蓋閉鎖結構和鎖定長滑孔，當驅動齒條向下移動時筒體底端的封閉裝置封閉。閉鎖結構的設計減少了因封閉裝置意外打開而導致的物料泄漏和設備損壞，從而降低了維護需求和成本。

8、進一步的，所述運輸機移動路徑的軌道下方設有卸料坑，軌道的上方設有與卸料坑對應的龍門架，龍門架上設有伸縮桿，伸縮桿的伸縮端設有壓板，壓板上設有可夾持固定驅動齒條的機械夾，機械夾與筒體兩端的驅動齒條一一對應。通過一個動力源對驅動齒條進行同步控制，防止滑動板兩側受力不均導致的損壞，確保了設備的穩(wěn)定性和可靠性。

9、進一步的，所述傳動齒輪包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的直徑大于第二齒輪的直徑，第一齒輪均與驅動齒條嚙合。通過優(yōu)化齒輪的尺寸和傳動比，可以減少設備在運行過程中的磨損，從而延長設備的使用壽命。

10、進一步的，所述多層滑動板相互靠近的一端均卡接有硅膠刮板。減少了因滑動板間物料堵塞導致的設備不穩(wěn)定運作，使設備運行更加平穩(wěn)可靠。

11、進一步的，所述滑槽內設有滾球槽，滾球槽內設有多個滾子，所述滑動板的端部均由滾子支撐。滾子在滾球槽內使得滑動板能夠更好地適應不同負載和速度的要求，確?；瑒影宓钠椒€(wěn)運行。

12、進一步的，所述容納倉的端部鉸接有門板，門板遠離鉸接端的一側設有卡扣，卡扣與容納倉的側壁卡接。通過鉸接和卡扣固定的方式使得門板的開啟和關閉變得快速且簡單，無需使用額外的工具或復雜的操作程序，大大節(jié)省了時間和人力成本。

13、本技術方案能產生的有益效果。

14、本發(fā)明通過驅動齒條、傳動齒輪、從動齒條及連桿的聯動配合，實現了滑動板的快速打開與關閉，不僅提高了卸料效率，還簡化了操作流程，降低了人工勞動強度，同時通過從動齒條可延遲帶動清潔輥進行清潔轉動，實現卸料結束后自動清理筒體內側壁上的灰塵，減少了人工清潔的需求，提高了工作效率。通過在筒體頂端也設置封閉裝置和驅動裝置，當底端的封閉裝置打開以釋放物料時，頂端的封閉裝置能夠同時封閉，達到防止外部異物或人員意外由筒體掉入卸料坑內的效果，還有效防止了物料揚塵從筒體頂部擴散到環(huán)境中，有助于確保環(huán)境的整潔和減少空氣的污染。通過設置容納倉對滑動板進行容納，使得筒體在卸料時能夠充分利用內部空間，并且還防止了滑動板在移動過程中對工作人員造成磕碰。通過對驅動齒條的固定，利用齒輪連接的互鎖性達到固定封閉裝置的目的，確保卸料過程中的安全性和穩(wěn)定性。通過多層階梯狀的滑槽和多個滑動板的設計不僅提高了卸料效率，還使得整個裝置在承受重物時更加穩(wěn)固可靠。

技術特征：

1.一種運輸機，其特征在于：包括筒體（1），筒體（1）的底部固定有多個軌道輪（2），筒體（1）的底端設有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽（4），滑槽（4）置于筒體（1）兩端的內側壁上，滑動封板包括鏡像設置的兩個滑動板（3），滑動板（3）的兩端分別置于滑槽（4）內，筒體（1）的兩側設有容納滑動板（3）的容納倉（5），靠近滑動板（3）兩端的筒體（1）側壁均設有驅動裝置，驅動裝置包括沿筒體（1）側壁垂直滑動的驅動齒條（6），驅動齒條（6）的兩側均嚙合有傳動齒輪（7），傳動齒輪（7）分別嚙合有從動齒條（8），從動齒條（8）通過連桿（9）與相同側的滑動板（3）相連，當驅動齒條（6）進行移動時，驅動齒條（6）可通過兩側的傳動齒輪（7）、從動齒條（8）和連桿（9）帶動滑動板（3）相互靠近并相抵，所述筒體（1）的內側壁設有多個清潔輥（12），清潔輥（12）的兩端均貫穿筒體（1），清潔輥（12）置于筒體（1）外的一端均固定有連接齒輪（13），多個清潔輥（12）通過連接齒輪（13）依次連接，當滑動板（3）相互遠離時，從動齒條（8）向其中一個連接齒輪（13）移動，當滑動板（3）之間具有一定的間隔時，從動齒條（8）可與連接齒輪（13）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述滑槽（4）沿驅動齒條（6）鏡像設置，且為多層的階梯狀，最低端的滑槽（4）相互連通，并由下向上依次遠離驅動齒條（6），所述滑動封板與各層的滑槽（4）一一對應，滑動封板的兩個滑動板（3）分別置于驅動齒條（6）兩側的滑槽（4）內，各個滑動板（3）的底端均設有連接槽（10），頂端均設有連接軸（11），連接軸（11）在相鄰滑動板（3）的連接槽（10）內滑動，連桿（9）與最低端的滑動板（3）固定連接，當最低端的滑動板（3）相抵時，各層的滑動板（3）依次疊摞。

3.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述筒體（1）的頂端也設有封閉裝置和驅動裝置，筒體（1）頂端的驅動裝置與底端的驅動裝置共用一個驅動齒條（6）。

4.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述封閉裝置上設有閉鎖結構，閉鎖結構包括分別設置在兩個滑動板（3）上的鎖定槽（14）和凸起（15），凸起（15）內穿設有鎖定桿（16），鎖定桿（16）可置于鎖定槽（14）內，鎖定桿（16）的頂端設有第一磁鐵（17），凸起（15）上設有容納第一磁鐵（17）的沉孔（18），筒體（1）的側壁上穿設有鎖定長滑孔（19），鎖定長滑孔（19）的軸線與驅動齒條（6）的軸線平行，驅動齒條（6）的側壁固定有沿鎖定長滑孔（19）滑動的連接桿（20），連接桿（20）置于筒體（1）內的一端固定有第二磁鐵（21），鎖定桿（16）的底端設有限位柱（22），限位柱（22）的側壁設有傾斜面（23），傾斜面（23）可與設置有鎖定槽（14）的滑動板（3）相抵，筒體（1）的內側壁固定有保護蓋（24），保護蓋（24）可覆蓋閉鎖結構和鎖定長滑孔（19），當驅動齒條（6）向下移動時筒體（1）底端的封閉裝置封閉。

5.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述運輸機移動路徑的軌道下方設有卸料坑（25），軌道的上方設有與卸料坑（25）對應的龍門架，龍門架上設有伸縮桿（26），伸縮桿（26）的伸縮端設有壓板（27），壓板（27）上設有可夾持固定驅動齒條（6）的機械夾（28），機械夾（28）與筒體（1）兩端的驅動齒條（6）一一對應。

6.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述傳動齒輪（7）包括相互嚙合的第一齒輪（29）和第二齒輪（30），第一齒輪（29）的直徑大于第二齒輪（30）的直徑，第一齒輪（29）均與驅動齒條（6）嚙合。

7.根據權利要求2所述的一種運輸機，其特征在于：所述多層滑動板（3）相互靠近的一端均卡接有硅膠刮板（31）。

8.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述滑槽（4）內設有滾球槽（32），滾球槽（32）內設有多個滾子（33），所述滑動板（3）的端部均由滾子（33）支撐。

9.根據權利要求1所述的一種運輸機，其特征在于：所述容納倉（5）的端部鉸接有門板（34），門板（34）遠離鉸接端的一側設有卡扣（35），卡扣（35）與容納倉（5）的側壁卡接。

技術總結
本發(fā)明提出了一種運輸機，用以解決現有技術中有卸料過程中車廂內有物料殘留，需要人工卸料，導致人力浪費的問題。運輸機包括筒體，筒體的底端設有封閉裝置，封閉裝置包括若干個滑動封板和滑槽，滑槽置于筒體兩端的內側壁上，滑動封板包括兩個滑動板，滑動板的兩端分別置于滑槽內，筒體的兩側設有容納倉，靠近滑動板兩端的筒體側壁均設有驅動裝置，驅動裝置包括沿筒體側壁垂直滑動的驅動齒條，驅動齒條的兩側均嚙合有傳動齒輪，傳動齒輪分別嚙合有從動齒條，從動齒條通過連桿與相同側的滑動板相連。本發(fā)明通過驅動齒條、傳動齒輪、從動齒條及連桿的聯動配合，實現了滑動板的快速打開與關閉，不僅提高了卸料效率，還降低了人工勞動強度。

技術研發(fā)人員：馬晶星,何麗,朱鵬,吳彬,劉利民,李志立,趙浩哲,朱曉芳,鄒婷,梁留崗,李廣友,李勇,郭俊璞,陳海波,溫桂周,張娟,楊傳高,李智勇,潘萬偉,尚君
受保護的技術使用者：洛陽嘉德節(jié)能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21