本申請(qǐng)涉及自動(dòng)升降設(shè)備，特別是涉及一種升降機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)中，升降機(jī)具有不可替代的作用。通過(guò)升降機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的快速搬運(yùn)，提高自動(dòng)化的生產(chǎn)效率，其中鏈條式升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，被廣泛使用。但是鏈條式升降機(jī)存在一定的安全隱患，其鏈條可能會(huì)由于長(zhǎng)時(shí)間工作的金屬疲勞或過(guò)載而發(fā)生斷裂，從而導(dǎo)致升降機(jī)放置貨物的裝置墜落，嚴(yán)重威脅設(shè)備、貨物等財(cái)產(chǎn)安全及操作工人的人身安全。

2、目前鏈條式升降機(jī)常用的防墜落裝置為齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜安全器，齒輪錐鼓形漸進(jìn)式防墜安全器必須額外搭配齒條使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且維修不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的主要目的是提供一種升降機(jī)，能夠防止提升機(jī)構(gòu)墜落，提高了升降機(jī)的安全性能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了組裝成本，維修便捷。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：一種升降機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架沿豎直方向設(shè)置；升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制提升機(jī)構(gòu)在機(jī)架上移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)用于放置待運(yùn)輸產(chǎn)品；防墜機(jī)構(gòu)，防墜機(jī)構(gòu)包括傳感器和抱夾裝置，傳感器設(shè)置在機(jī)架上，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行速度；抱夾裝置與提升機(jī)構(gòu)連接，用于控制提升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度大于設(shè)定運(yùn)行速度時(shí)，傳感器發(fā)送信號(hào)至抱夾裝置，抱夾裝置夾緊機(jī)架使提升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。通過(guò)傳感器與抱夾裝置的配合，防止提升機(jī)構(gòu)墜落，提高了升降機(jī)的安全性能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了組裝成本，維修便捷。

3、其中，抱夾裝置包括電磁閥、氣缸組件、兩個(gè)夾塊，電磁閥與氣缸組件連接，氣缸組件與兩個(gè)夾塊連接，兩個(gè)夾塊分別位于機(jī)架的兩側(cè)，電磁閥控制氣缸組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，以?shī)A緊或松開機(jī)架。

4、其中，氣缸組件包括氣缸、固定座、第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿與固定座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，第一連桿與氣缸的輸出端連接，第二連桿與氣缸的固定端連接。

5、其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件連接提升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)組件包括相連的伺服電機(jī)和減速機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

6、其中，傳動(dòng)組件采用齒輪鏈條式傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第三從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第四從動(dòng)齒輪和兩個(gè)第五從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)置在機(jī)架的底部且與減速機(jī)固定連接，第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在機(jī)架的底部且與主動(dòng)齒輪通過(guò)第一鏈條連接，兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置在第一從動(dòng)齒輪的兩側(cè)且與第一從動(dòng)齒輪固定連接，兩個(gè)第三從動(dòng)齒輪、兩個(gè)所述第四從動(dòng)齒輪和兩個(gè)所述第五從動(dòng)齒輪與兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪分別通過(guò)兩個(gè)第二鏈條連接。

7、其中，機(jī)架的底部設(shè)有第一連接件和第二連接件，用于配合固定減速機(jī)和主動(dòng)齒輪，第一連接件固定在機(jī)架上，第二連接件沿水平方向可滑動(dòng)地連接在第一連接件上。

8、其中，提升機(jī)構(gòu)包括：移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置與第二鏈條固定連接；輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)位于機(jī)架的一側(cè)且與移動(dòng)裝置固定連接，輸送平臺(tái)上間隔平行設(shè)有若干個(gè)輸送滾筒，用于支撐待運(yùn)輸產(chǎn)品；輸送平臺(tái)的外周設(shè)有止擋件，用于限制待運(yùn)輸產(chǎn)品的位置。

9、其中，提升機(jī)構(gòu)還包括配重箱，配重箱位于機(jī)架上的另一側(cè)，且與第二鏈條固定連接。

10、其中，移動(dòng)裝置上設(shè)有若干個(gè)輔助輪，用于配合輔助移動(dòng)裝置在機(jī)架上移動(dòng)。

11、其中，升降機(jī)還包括限位裝置，用于防止所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)超過(guò)設(shè)定行程，限位裝置包括上限位裝置和下限位裝置，上限位裝置設(shè)置在機(jī)架的頂端，下限位裝置固定在機(jī)架的底端。

12、其中，上限位裝置上設(shè)有距離傳感器，用于檢測(cè)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行高度。

13、其中，傳感器設(shè)置在機(jī)架上且位于第五從動(dòng)齒輪的一側(cè)，用于檢測(cè)第五從動(dòng)齒輪的實(shí)際運(yùn)行速度。

14、本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)的升降機(jī)通過(guò)傳感器與抱夾裝置的配合，防止提升機(jī)構(gòu)墜落，提高了升降機(jī)的安全性能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了組裝成本，維修便捷。

技術(shù)特征：

1.一種升降機(jī)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，所述抱夾裝置包括電磁閥、氣缸組件、兩個(gè)夾塊，所述電磁閥與所述氣缸組件連接，所述氣缸組件與兩個(gè)所述夾塊連接，兩個(gè)所述夾塊分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述電磁閥控制所述氣缸組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)所述夾塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，以?shī)A緊或松開所述機(jī)架。

3.如權(quán)利要求2所述的升降機(jī)，其特征在于，所述氣缸組件包括氣缸、固定座、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿與所述固定座通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述第一連桿與所述氣缸的輸出端連接，所述第二連桿與所述氣缸的固定端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)所述傳動(dòng)組件連接所述提升機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括相連的伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件采用齒輪鏈條式傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第三從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第四從動(dòng)齒輪和兩個(gè)第五從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在所述機(jī)架的底部且與所述減速機(jī)固定連接，所述第一從動(dòng)齒輪設(shè)置在所述機(jī)架的底部且與所述主動(dòng)齒輪通過(guò)第一鏈條連接，兩個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪同軸設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒輪的兩側(cè)且與所述第一從動(dòng)齒輪固定連接，兩個(gè)所述第三從動(dòng)齒輪、兩個(gè)所述第四從動(dòng)齒輪和兩個(gè)所述第五從動(dòng)齒輪與兩個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪分別通過(guò)兩個(gè)第二鏈條連接。

6.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的底部設(shè)有第一連接件和第二連接件，用于配合固定所述減速機(jī)和所述主動(dòng)齒輪，所述第一連接件固定在所述機(jī)架上，所述第二連接件沿水平方向可滑動(dòng)地連接在所述第一連接件上。

7.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括：

8.如權(quán)利要求7所述的升降機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)還包括配重箱，所述配重箱位于所述機(jī)架的另一側(cè)，且與所述第二鏈條固定連接。

9.如權(quán)利要求7所述的升降機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有若干個(gè)輔助輪，用于配合輔助所述移動(dòng)裝置在所述機(jī)架上移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)還包括限位裝置，用于防止所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)超過(guò)設(shè)定行程，所述限位裝置包括上限位裝置和下限位裝置，所述上限位裝置設(shè)置在所述機(jī)架的頂端，所述下限位裝置固定在所述機(jī)架的底端。

11.如權(quán)利要求10所述的升降機(jī)，其特征在于，所述上限位裝置上設(shè)有距離傳感器，用于檢測(cè)所述提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行高度。

12.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳感器設(shè)置在所述機(jī)架上且位于所述第五從動(dòng)齒輪的一側(cè)，用于檢測(cè)所述第五從動(dòng)齒輪的所述實(shí)際運(yùn)行速度。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種升降機(jī)，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和防墜機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制提升機(jī)構(gòu)在機(jī)架上移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)用于放置待運(yùn)輸產(chǎn)品；防墜機(jī)構(gòu)包括傳感器和抱夾裝置，升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)實(shí)際運(yùn)行速度大于設(shè)定運(yùn)行速度時(shí)，傳感器發(fā)送信號(hào)至抱夾裝置，抱夾裝置夾緊機(jī)架使提升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)的升降機(jī)通過(guò)傳感器與抱夾裝置的配合，防止提升機(jī)構(gòu)墜落，提高了升降機(jī)的安全性能；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約了組裝成本，維修便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建余,彭偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇神馬電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21