本發(fā)明屬于智慧倉儲，具體地說，涉及物料存儲的單元料箱庫。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代物流和倉儲管理中，隨著電子商務(wù)和自動化技術(shù)的快速發(fā)展，對于物料存儲和管理的需求日益增加。傳統(tǒng)的人工存取和管理方式不僅效率低下，而且容易出錯，難以滿足現(xiàn)代物流高效、精準的要求。為了提升倉儲管理的效率和準確性，各種自動化立體倉庫和智能存儲系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的自動化倉儲系統(tǒng)主要通過機械臂、傳送帶、升降平臺等設(shè)備來實現(xiàn)物料的自動存取和調(diào)度。然而，這些系統(tǒng)仍存在一些不足之處。首先，現(xiàn)有系統(tǒng)在物料的定位和取放過程中，容易受到機械誤差和環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致定位不準、取放不穩(wěn)等問題。其次，傳統(tǒng)系統(tǒng)的整體維護成本較高，操作復(fù)雜，難以實現(xiàn)高效的物料調(diào)度和管理。此外，現(xiàn)有系統(tǒng)在處理大貨量調(diào)度應(yīng)用時，往往響應(yīng)速度慢，難以滿足高并發(fā)流量下的使用需求。

3、針對這些問題，開發(fā)一種高效、精準、低維護成本的物料存儲單元料箱庫顯得非常必要。新的設(shè)計應(yīng)能夠在不同層高和水平位置快速定位，并通過智能化的傳送和調(diào)控，實現(xiàn)對貨箱的快速取放操作。同時，系統(tǒng)應(yīng)具備良好的適應(yīng)性，能夠滿足大貨量調(diào)度和高并發(fā)流量的需求，確保物流和倉儲管理的高效運行。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種物料存儲的單元料箱庫，包括：

2、柜體；

3、所述柜體的內(nèi)壁固定安裝有兩列庫架，兩列庫架之間設(shè)置有升降橫梁；

4、傳送組件；

5、所述傳送組件位于升降橫梁的上方設(shè)置，用于相鄰庫架之間的貨箱取放控制；

6、兩個升降組件；

7、所述升降組件垂直固定在柜體的內(nèi)壁，兩個升降組件位于升降橫梁的兩側(cè)安裝設(shè)置，用于升降橫梁的高度控制；

8、方向調(diào)控組件；

9、所述方向調(diào)控組件固定連接在傳送組件的下表面，用于控制傳送組件的偏轉(zhuǎn)角度；

10、伸縮控制器；

11、所述伸縮控制器滑動設(shè)置在升降橫梁的上表面，所述伸縮控制器用于控制方向調(diào)控組件和傳送組件的軸向位置；

12、活動承臺；

13、所述活動承臺固定連接在伸縮控制器的上表面，所述方向調(diào)控組件安裝在活動承臺的上表面，所述活動承臺受伸縮控制器驅(qū)動隨之伸縮變化并支撐方向調(diào)控組件和傳送組件；

14、水平定位器；

15、所述水平定位器位于升降橫梁的內(nèi)壁安裝設(shè)置，用于驅(qū)動伸縮控制器的水平位移；

16、所述柜體的兩側(cè)分別開設(shè)有調(diào)度口和取放口，所述調(diào)度口的內(nèi)壁設(shè)置有調(diào)度貨架，所述調(diào)度貨架的一側(cè)設(shè)置有用于多個貨箱放置的多層架板。

17、優(yōu)選的，所述升降組件包括兩個固定在柜體內(nèi)壁的升降基柱，兩個升降基柱的相對面共同設(shè)置有升降臂，所述升降臂的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有同步軸，所述同步軸的表面固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪的表面嚙合設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪的一側(cè)設(shè)置有對其驅(qū)動的升降電機，所述升降電機固定連接在升降臂的下表面；

18、所述同步軸的兩端均固定連接有同步齒輪，所述升降基柱的表面固定連接有爬升齒條和升降導(dǎo)軌，所述爬升齒條與對應(yīng)同步齒輪相嚙合，所述升降臂的兩端分別限位滑動在兩個升降導(dǎo)軌的表面。

19、優(yōu)選的，所述水平定位器包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降橫梁內(nèi)壁的兩個傳動輪，兩個傳動輪的表面共同傳動設(shè)置有傳動皮帶，所述升降橫梁的內(nèi)壁固定連接有用于驅(qū)動對應(yīng)傳動輪轉(zhuǎn)動的定位電機。

20、優(yōu)選的，所述升降橫梁的上表面固定連接有兩個用于配合伸縮控制器水平滑動的水平滑軌，所述升降橫梁的內(nèi)壁固定連接有若干個用于貼合傳動皮帶支撐的穩(wěn)定輥。

21、優(yōu)選的，所述傳送組件包括若干個固定在方向調(diào)控組件上表面的張緊調(diào)節(jié)座，所述張緊調(diào)節(jié)座內(nèi)壁安裝有端部輪架，兩個端部輪架的表面共同設(shè)置有傳動帶，同側(cè)兩個端部輪架之間設(shè)置有對其驅(qū)動的雙向驅(qū)動器，所述傳動帶的內(nèi)壁設(shè)置有對其支撐的滑板。

22、優(yōu)選的，所述伸縮控制器包括位于升降橫梁上方設(shè)置的基板，所述基板的下表面與傳動皮帶的表面固定連接，所述基板下表面的四角處均固定連接有用于配合水平滑軌限位滑動的滑座，所述基板的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有控制輪，兩個控制輪的表面共同傳動有控制皮帶，所述控制皮帶與活動承臺的下表面固定連接。

23、優(yōu)選的，所述柜體的兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個視窗，所述柜體的表面還設(shè)置有用于取放控制的控制終端。

24、優(yōu)選的，所述活動承臺包括固定連接在基板上表面的兩個導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座的表面設(shè)置有導(dǎo)向罩，所述導(dǎo)向罩的內(nèi)壁設(shè)置有配合導(dǎo)向座限位滑動的導(dǎo)向滑條，兩個導(dǎo)向罩的相對面共同固定連接有連板，所述連板與方向調(diào)控組件固定連接。

25、優(yōu)選的，所述方向調(diào)控組件包括轉(zhuǎn)動固定在連板上表面的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的上表面固定連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺與傳動組件的下表面固定連接，所述轉(zhuǎn)臺的一側(cè)嚙合設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的下方設(shè)置有對其驅(qū)動的角度控制電機，所述角度控制電機固定連接在導(dǎo)向罩的一側(cè)。

26、有益效果：

27、本方案在使用時，通過升降組件、水平定位器的配合協(xié)調(diào)，能夠在不同層高不同水平位置進行快速定位到貨架，在定位到貨架后，通過伸縮控制器驅(qū)動活動承臺向著兩側(cè)的其一方向進行滑動，承臺的連板帶著導(dǎo)向罩滑動在導(dǎo)向座表面橫移，其上方的方向調(diào)控組件處于復(fù)位狀態(tài)，其傳送組件隨之移動并轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的方向與移動方向相反，使其能夠在傳動帶的摩擦力和位移的擠壓力下將貨箱移動到傳動帶的表面，通過該步驟即可實現(xiàn)獲取的取放操作，整體運作機制靈活，操作速度快，響應(yīng)及時，定位準確度高，對大貨量調(diào)度應(yīng)用有著極快的效率，且整體維護成本低，有利于推廣使用；

28、其柜體的兩側(cè)分別設(shè)置有調(diào)度口和取放口，在取貨時，隨著貨箱依據(jù)上述步驟移動到傳動帶的表面，隨之升降橫梁在升降組件驅(qū)動下移動到指定高度，同時水平定位器驅(qū)動伸縮控制器移動到調(diào)度口或取放口位置，同步的角度控制電機帶著驅(qū)動齒輪嚙合轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，進而傳送組件的方向變化，若放置到取放口則通過傳動帶將貨箱傳輸?shù)饺》趴诘钠脚_上即可，若進行調(diào)度則移動到調(diào)度貨架的多層架板位置并將其放置即可，放置過程中升降組件可進行適應(yīng)高度進行小幅升降控制完成放置，本方案通過傳送組件的方向變化，能夠?qū)崿F(xiàn)無需人員取放均能夠?qū)崿F(xiàn)自主放置的調(diào)度操作，同時能夠配合調(diào)度貨架進行多個貨物的二次統(tǒng)一調(diào)度，滿足高并發(fā)流量下的使用需求。

29、基于上述應(yīng)用中，還可以作為雙向的操作使用，通過倉庫將貨物放置到調(diào)度貨架，并放置在調(diào)度口，進行統(tǒng)一的存儲到柜體的庫架上，并在個人取用時將對應(yīng)的貨物分配到取放口，綜上可知，本方案不僅保障了良好的應(yīng)用效率，且在倉庫端和個人端建立了一個單向的取用分配機制，且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向的再存儲調(diào)度，滿足倉庫端較多貨物的調(diào)度需求，以及個人取用端的精準調(diào)用，整體單元料箱庫響應(yīng)快，落實到具體原料的應(yīng)用準確，為穩(wěn)定生產(chǎn)提供了充足的保障。

30、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。