本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高速載帶包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、3c產(chǎn)品是近幾年來(lái)伴隨著電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展而新興起的，主要是指計(jì)算機(jī)類(computer)、通信類(communication)、消費(fèi)類(consumer)電子產(chǎn)品，在這一行業(yè)中，科技的發(fā)展日新月異，升級(jí)換代頻繁，幾乎每個(gè)月都要推出大量新產(chǎn)品，這也就成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的熱點(diǎn)領(lǐng)域。

2、隨著電子組裝行業(yè)的飛速發(fā)展，smt(surface?mounted?technology，表面貼裝技術(shù))產(chǎn)品的需求量急劇上升，電子元器件的包裝和運(yùn)輸?shù)男枨罅恳搽S之上升。目前載帶是近年來(lái)快速崛起的電子元件的新型包裝模式，該包裝工藝通過(guò)載帶包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)。

3、如公開(kāi)號(hào)為cn110228625a的中國(guó)發(fā)明專利所示，其公開(kāi)了一種載帶自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和固定連接于機(jī)架表面的控制箱、機(jī)械手、牽引機(jī)構(gòu)、載帶軌道和膠紙安裝架，機(jī)械手底部固定連接有真空吸嘴，真空吸嘴上設(shè)置有氣壓傳感器，真空吸嘴下方對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有固定冶具，載帶軌道設(shè)置于機(jī)械手一側(cè)，牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置于載帶軌道底部，載帶軌道兩端分別設(shè)置有空載帶盤和收料盤，膠紙安裝架設(shè)置于載帶軌道一側(cè)，膠紙安裝架上安裝有膠紙盤，膠紙安裝架下方設(shè)置有貼紙輥，貼紙輥貼近載帶軌道設(shè)置，貼紙輥和收料盤之間設(shè)有第一壓合輥，控制箱與牽引機(jī)構(gòu)和氣壓傳感器通信連接。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)、光纖傳感器、光電傳感器和氣壓傳感器進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)防反、防漏和防呆功能，保證100％合格率，將損耗率降至最低。

4、如上述專利所示，現(xiàn)有的載帶包裝機(jī)主要由振動(dòng)盤上料、機(jī)械手?jǐn)[料和載帶封裝這三個(gè)部分組成，該機(jī)器的振動(dòng)盤中的料件需要人工放入，且在smt領(lǐng)域，該料件一般來(lái)源于頂斷設(shè)備頂端或者模切設(shè)備模切，因此，現(xiàn)有載帶包裝工藝具有以下缺陷：1、料件需要人工手動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，即將料件放入振動(dòng)盤；2、頂斷設(shè)備或者模切設(shè)備與載帶封裝設(shè)備是兩臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，無(wú)法形成連續(xù)化自動(dòng)生產(chǎn)，導(dǎo)致了現(xiàn)有載帶包裝工藝的自動(dòng)化程度低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種高速載帶包裝機(jī)，至少能夠解決上述問(wèn)題之一。

2、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種高速載帶包裝機(jī)，包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體的頂斷裝置、移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置，頂斷裝置與料帶相配合，配置為將料帶上的工件頂斷，翻料旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于頂斷裝置與翻料旋轉(zhuǎn)裝置之間，配置為對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)，移栽裝置與工件相配合，配置為將頂斷裝置處的工件移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置以及將翻料旋轉(zhuǎn)裝置處的工件移栽至載帶包裝裝置，載帶包裝裝置用于對(duì)工件進(jìn)行封裝。

3、由此，本發(fā)明提供了一種全新結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)，該包裝機(jī)的工作步驟如下：

4、s1、料帶來(lái)料，進(jìn)入流道，機(jī)臺(tái)通電通氣，打開(kāi)觸控操作面板；

5、s2、初始化機(jī)臺(tái)；

6、s3、初始化ok，啟動(dòng)機(jī)臺(tái)；

7、s4、拉動(dòng)料帶到位，頂斷裝置頂斷料帶上的工件，移栽裝置吸取工件并放置于翻料旋轉(zhuǎn)裝置；

8、s5、翻料旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作，移栽裝置吸取工件并擺放至載帶包裝裝置；

9、s6、載帶包裝裝置封裝，完成收卷；

10、s7、繼續(xù)拉動(dòng)料帶，然后循環(huán)步驟s4-s6，以此完成自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

11、本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合，不僅可以節(jié)省空間，簡(jiǎn)化工藝，而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作，頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝，生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

12、在一些實(shí)施方式中，頂斷裝置包括依次設(shè)置的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂斷機(jī)構(gòu)和拉料機(jī)構(gòu)，承載有工件的料帶從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入至頂斷機(jī)構(gòu)，頂斷機(jī)構(gòu)用于將工件從料帶頂出，拉料機(jī)構(gòu)與料帶相配合，用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)。

13、在一些實(shí)施方式中，翻料旋轉(zhuǎn)裝置包括翻料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻料機(jī)構(gòu)用于將工件翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將工件旋轉(zhuǎn)。

14、在一些實(shí)施方式中，翻料機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一吸料塊和第一驅(qū)動(dòng)件，第一安裝架安裝于機(jī)體，第一驅(qū)動(dòng)件安裝于第一安裝架且驅(qū)動(dòng)端與第一吸料塊連接，第一吸料塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于第一安裝架且與工件相配合。

15、在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第二吸料塊和第二驅(qū)動(dòng)件，第二安裝架安裝于機(jī)體，第二驅(qū)動(dòng)件安裝于第二安裝架且驅(qū)動(dòng)端與第二吸料塊連接，第二吸料塊與工件相配合。

16、在一些實(shí)施方式中，第一吸料塊上設(shè)置有與工件相配合的第一吸孔，第二吸料塊上設(shè)置有與工件相配合的第二吸孔。

17、在一些實(shí)施方式中，移栽裝置包括多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸料機(jī)構(gòu)，多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)體，吸料機(jī)構(gòu)安裝于多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且與工件相配合；

18、吸料機(jī)構(gòu)包括有并排設(shè)置且與工件相配合的第一吸嘴組件、第二吸料組件和第三吸料組件，第一吸料組件用于吸取經(jīng)頂斷裝置頂斷后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至第一吸料塊，第二吸料組件用于吸取經(jīng)翻料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至第二吸料塊，第三吸料組件用于吸取經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的工件并在多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將其輸送至載帶包裝裝置；

19、移栽裝置在水平方向的運(yùn)輸方向與料帶的輸送方向相垂直。

20、在一些實(shí)施方式中，載帶包裝裝置包括第一放卷機(jī)構(gòu)、第二放卷機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、封裝機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，第一放卷機(jī)構(gòu)用于承載成卷的空載帶并且將空載帶放卷，第二放卷機(jī)構(gòu)用于承載成卷的蓋膜并且將蓋膜放卷，輸送機(jī)構(gòu)用于將空載帶導(dǎo)入至封裝機(jī)構(gòu)，空載帶上設(shè)置有與工件相配合的容納槽，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將蓋膜導(dǎo)入至封裝機(jī)構(gòu)，封裝機(jī)構(gòu)用于將蓋膜熱封貼合于承裝有工件的載帶的上端面，封裝完成的載帶通過(guò)收卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行收卷。

21、在一些實(shí)施方式中，機(jī)體形成有容納空腔，第一放卷機(jī)構(gòu)安裝于容納空腔內(nèi)。由此，可節(jié)省空間占用，同時(shí)提高美觀性。

22、在一些實(shí)施方式中，頂斷機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別為前頂斷機(jī)構(gòu)和后頂斷機(jī)構(gòu)，料帶上設(shè)置的工件為兩列，其中一列通過(guò)前頂斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂斷，另外一列通過(guò)后頂斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂斷，移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置均為兩個(gè)，兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)置于前頂斷機(jī)構(gòu)、后頂斷機(jī)構(gòu)的外側(cè)，兩個(gè)載帶包裝裝置分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置的外側(cè)，兩個(gè)移栽裝置分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合，不僅可以節(jié)省空間，簡(jiǎn)化工藝，而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作，頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝，生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

25、此外，本發(fā)明的載帶包裝機(jī)的頂斷機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，而移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置均為兩個(gè)，這就實(shí)現(xiàn)了在一臺(tái)機(jī)器上集成兩套產(chǎn)線，通過(guò)兩個(gè)頂斷機(jī)構(gòu)分別將工件頂斷，然后通過(guò)兩個(gè)移栽裝置分別進(jìn)行移栽，最后通過(guò)兩個(gè)載帶包裝裝置分別進(jìn)行封裝，兩套載帶包裝產(chǎn)線同步進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，即可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，快速達(dá)成生產(chǎn)需求。

技術(shù)特征：

1.一種高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體(1)以及安裝于所述機(jī)體(1)的頂斷裝置(2)、移栽裝置(3)、翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)和載帶包裝裝置(5)，所述頂斷裝置(2)與料帶(10)相配合，配置為將料帶(10)上的工件(6)頂斷，所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)設(shè)置于所述頂斷裝置(2)與所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)之間，配置為對(duì)工件(6)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)，所述移栽裝置(3)與工件(6)相配合，配置為將頂斷裝置(2)處的工件(6)移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)以及將所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)處的工件(6)移栽至所述載帶包裝裝置(5)，所述載帶包裝裝置(5)用于對(duì)工件(6)進(jìn)行封裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述頂斷裝置(2)包括依次設(shè)置的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)、頂斷機(jī)構(gòu)(22)和拉料機(jī)構(gòu)(23)，承載有工件(6)的所述料帶(10)從所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(21)進(jìn)入至所述頂斷機(jī)構(gòu)(22)，所述頂斷機(jī)構(gòu)(22)用于將工件(6)從所述料帶(10)頂出，所述拉料機(jī)構(gòu)(23)與所述料帶(10)相配合，用于拉動(dòng)所述料帶(10)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括翻料機(jī)構(gòu)(41)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)，所述翻料機(jī)構(gòu)(41)用于將工件(6)翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)用于將工件(6)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述翻料機(jī)構(gòu)(41)包括第一安裝架(411)、第一吸料塊(412)和第一驅(qū)動(dòng)件(413)，所述第一安裝架(411)安裝于所述機(jī)體(1)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(413)安裝于所述第一安裝架(411)且驅(qū)動(dòng)端與所述第一吸料塊(412)連接，所述第一吸料塊(412)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一安裝架(411)且與工件(6)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)包括第二安裝架(421)、第二吸料塊(422)和第二驅(qū)動(dòng)件(423)，所述第二安裝架(421)安裝于所述機(jī)體(1)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(423)安裝于所述第二安裝架(421)且驅(qū)動(dòng)端與所述第二吸料塊(422)連接，所述第二吸料塊(422)與工件(6)相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述第一吸料塊(412)上設(shè)置有與工件(6)相配合的第一吸孔(412a)，所述第二吸料塊(422)上設(shè)置有與工件(6)相配合的第二吸孔(422a)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述移栽裝置(3)包括多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和吸料機(jī)構(gòu)(32)，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)安裝于機(jī)體(1)，所述吸料機(jī)構(gòu)(32)安裝于多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)且與工件(6)相配合；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述載帶包裝裝置(5)包括第一放卷機(jī)構(gòu)(51)、第二放卷機(jī)構(gòu)(52)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(53)、輸送機(jī)構(gòu)(54)、封裝機(jī)構(gòu)(55)和收卷機(jī)構(gòu)(56)，所述第一放卷機(jī)構(gòu)(51)安裝于所述機(jī)體(1)內(nèi)且用于承載成卷的空載帶(7)并且將空載帶(7)放卷，所述第二放卷機(jī)構(gòu)(52)用于承載成卷的蓋膜(8)并且將蓋膜(8)放卷，所述輸送機(jī)構(gòu)(54)用于將所述空載帶(7)導(dǎo)入至所述封裝機(jī)構(gòu)(55)，所述空載帶(7)上設(shè)置有與所述工件(6)相配合的容納槽，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(53)用于將所述蓋膜(8)導(dǎo)入至所述封裝機(jī)構(gòu)(55)，所述封裝機(jī)構(gòu)(55)用于將所述蓋膜(8)熱封貼合于承裝有工件(6)的載帶(9)的上端面，封裝完成的載帶(9)通過(guò)所述收卷機(jī)構(gòu)(56)進(jìn)行收卷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體(1)形成有容納空腔(100)，所述第一放卷機(jī)構(gòu)(51)安裝于所述容納空腔(100)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的高速載帶包裝機(jī)，其特征在于，所述頂斷機(jī)構(gòu)(22)為兩個(gè)，分別為前頂斷機(jī)構(gòu)(22)和后頂斷機(jī)構(gòu)(22)，所述料帶(10)上設(shè)置的工件(6)為兩列，其中一列通過(guò)所述前頂斷機(jī)構(gòu)(22)進(jìn)行頂斷，另外一列通過(guò)所述后頂斷機(jī)構(gòu)(22)進(jìn)行頂斷，所述移栽裝置(3)、翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)和載帶包裝裝置(5)均為兩個(gè)，兩個(gè)所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)分別設(shè)置于所述前頂斷機(jī)構(gòu)(22)、所述后頂斷機(jī)構(gòu)(22)的外側(cè)，兩個(gè)所述載帶包裝裝置(5)分別設(shè)置于兩個(gè)所述翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)的外側(cè)，兩個(gè)移栽裝置(3)分別設(shè)置于兩個(gè)翻料旋轉(zhuǎn)裝置(4)的側(cè)方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速載帶包裝機(jī)，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體的頂斷裝置、移栽裝置、翻料旋轉(zhuǎn)裝置和載帶包裝裝置，頂斷裝置與料帶相配合，配置為將料帶上的工件頂斷，翻料旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于頂斷裝置與翻料旋轉(zhuǎn)裝置之間，配置為對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)，移栽裝置與工件相配合，配置為將頂斷裝置處的工件移栽至翻料旋轉(zhuǎn)裝置以及將翻料旋轉(zhuǎn)裝置處的工件移栽至載帶包裝裝置，載帶包裝裝置用于對(duì)工件進(jìn)行封裝。本發(fā)明的載帶包裝機(jī)將頂斷設(shè)備與載帶封裝設(shè)備進(jìn)行有效結(jié)合，不僅可以節(jié)省空間，簡(jiǎn)化工藝，而且能夠有效減少人工擺盤動(dòng)作，頂斷后的工件直接被移栽至載帶包裝裝置處進(jìn)行載帶封裝，生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：胡利洪,張曉虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州領(lǐng)略智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21