本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸工具，特別是涉及一種智能導(dǎo)軌車。

背景技術(shù)：

導(dǎo)軌車又稱軌道搬運(yùn)車，是一種工廠內(nèi)有軌電動(dòng)搬運(yùn)車輛，導(dǎo)軌車是一種軌道型運(yùn)輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌，然后車輛在導(dǎo)軌上移動(dòng)。導(dǎo)軌車是一種平板車，臺(tái)面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車體無(wú)方向盤只有前進(jìn)后退方向（即使轉(zhuǎn)彎也得靠軌道轉(zhuǎn)彎）。申請(qǐng)?zhí)枮?01420553915.0的中國(guó)專利，公開了一種導(dǎo)軌車，包括由軌道構(gòu)成的主導(dǎo)軌和載物車，載物車的底面設(shè)有輪子在軌道上行走，主導(dǎo)軌的側(cè)邊設(shè)有能夠與主導(dǎo)軌連接的分支導(dǎo)軌，分支導(dǎo)軌由軌道構(gòu)成，主導(dǎo)軌要與分支導(dǎo)軌連接的節(jié)點(diǎn)處一段為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌的其他部分可分離開并相對(duì)其他部分可水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的軌道設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的底面設(shè)有軸承，軸承對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)有定位柱，定位柱套設(shè)在軸承內(nèi)。上述專利存在智能化程度低，遇到障礙物不能自動(dòng)停止的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種智能導(dǎo)軌車。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種智能導(dǎo)軌車，包括車架、從動(dòng)輪，所述車架下面一端設(shè)置有所述從動(dòng)輪，所述車架下面另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，安裝所述驅(qū)動(dòng)輪的主軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述車架內(nèi)部設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)置有直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車架中間設(shè)置有電池組，所述車架內(nèi)部設(shè)置有智能控制電路板，所述車架外部設(shè)置有外殼，所述外殼一側(cè)面設(shè)置有維修倉(cāng)護(hù)板，所述外殼另一側(cè)面設(shè)置有功能按鈕，所述功能按鈕旁邊設(shè)置有充電插孔，所述車架角落設(shè)置有紅外感應(yīng)器。

上述結(jié)構(gòu)中，把貨物放置在所述外殼上方，通過(guò)所述功能按鈕啟動(dòng)電源，根據(jù)需要控制導(dǎo)軌車前進(jìn)或后退，當(dāng)所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到前方的軌道上有障礙物時(shí)，發(fā)出信號(hào)給所述智能控制電路板，所述智能控制電路板自動(dòng)控制所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述車架上下梁之間焊接有加固梁，所述加固梁為傾斜式。

進(jìn)一步的，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述車架上，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述變速機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條相連接。

進(jìn)一步的，所述電池組內(nèi)至少有一塊蓄電池，多塊蓄電池串聯(lián)在一起。

進(jìn)一步的，所述充電插孔鑲嵌在所述外殼上，所述充電插孔為防水型插孔，所述充電插孔與所述電池組電連接。

進(jìn)一步的，所述功能按鈕鑲嵌在所述外殼上，所述功能按鈕包括電源按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、停止按鈕。

進(jìn)一步的，所述紅外感應(yīng)器共有四個(gè)，所述紅外感應(yīng)器通過(guò)螺釘固定在所述車架的四個(gè)角落，所述紅外感應(yīng)器與所述智能控制電路板電連接。

進(jìn)一步的，所述外殼通過(guò)螺釘固定在所述車架外部，所述外殼上對(duì)應(yīng)所述紅外感應(yīng)器的位置設(shè)置有開口。

本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，載重量大，可以自動(dòng)識(shí)別障礙物，防止放生危險(xiǎn)，智能化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種智能導(dǎo)軌車的空間立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種智能導(dǎo)軌車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種智能導(dǎo)軌車的車架側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、從動(dòng)輪；2、維修倉(cāng)護(hù)板；3、紅外感應(yīng)器；4、外殼；5、功能按鈕；6、驅(qū)動(dòng)輪；7、充電插孔；8、傳動(dòng)齒輪；9、變速機(jī)構(gòu)；10、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、智能控制電路板；12、車架；13、電池組；14、加固梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖3所示，一種智能導(dǎo)軌車，包括車架12、從動(dòng)輪1，車架12下面一端設(shè)置有從動(dòng)輪1，車架12下面另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪6，安裝驅(qū)動(dòng)輪6的主軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪8，車架12內(nèi)部設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)9，變速機(jī)構(gòu)9旁邊設(shè)置有直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，車架12中間設(shè)置有電池組13，車架12內(nèi)部設(shè)置有智能控制電路板11，車架12外部設(shè)置有外殼4，外殼4一側(cè)面設(shè)置有維修倉(cāng)護(hù)板2，外殼4另一側(cè)面設(shè)置有功能按鈕5，功能按鈕5旁邊設(shè)置有充電插孔7，車架12角落設(shè)置有紅外感應(yīng)器3。

上述結(jié)構(gòu)中，把貨物放置在外殼4上方，通過(guò)功能按鈕5啟動(dòng)電源，根據(jù)需要控制導(dǎo)軌車前進(jìn)或后退，當(dāng)紅外感應(yīng)器3感應(yīng)到前方的軌道上有障礙物時(shí)，發(fā)出信號(hào)給智能控制電路板11，智能控制電路板11自動(dòng)控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止移動(dòng)。

進(jìn)一步的，車架12上下梁之間焊接有加固梁14，加固梁14為傾斜式，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)螺釘固定在車架12上，直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與變速機(jī)構(gòu)9通過(guò)鏈條相連接，電池組13內(nèi)至少有一塊蓄電池，多塊蓄電池串聯(lián)在一起，充電插孔7鑲嵌在外殼4上，充電插孔7為防水型插孔，充電插孔7與電池組13電連接，功能按鈕5鑲嵌在外殼4上，功能按鈕5包括電源按鈕、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、停止按鈕，紅外感應(yīng)器3共有四個(gè)，紅外感應(yīng)器3通過(guò)螺釘固定在車架12的四個(gè)角落，紅外感應(yīng)器3與智能控制電路板11電連接，外殼4通過(guò)螺釘固定在車架12外部，外殼4上對(duì)應(yīng)紅外感應(yīng)器3的位置設(shè)置有開口。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。