本實用新型涉及一種餐具包裝裝置，具體說是一種用于餐具清洗線體的餐具裝配裝置。

背景技術：

目前在餐具清洗過程中，需要人工將盛放各種各樣餐具的餐具箱送入清洗池，這樣不僅浪費人力效率低，人工搬運有時會發(fā)生打滑餐具箱掉落的事故，餐具箱一旦不慎掉落就會導致大量的餐具被打碎，還會劃傷搬運人員，而且目前采用的清洗池混合清洗使餐具清洗的不夠徹底。

為解決以上技術問題，本公司研制了一種成套餐具的清洗線體，清洗線體可以清洗包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盤子這些餐具，其中盤子、碗清洗干凈后，需要將碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盤子上，便于后續(xù)的封膜包裝，但目前市場上缺少這種功能的此類裝置，因此迫切需要研究一種適用于本公司成套餐具清洗線體的餐具裝配裝置。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種用于餐具清洗線體的餐具裝配裝置。

本實用新型為實現上述目的，用于餐具清洗線體的餐具裝配裝置，包括餐具裝配回轉裝置、餐具定位裝置、餐具分隔裝置，餐具裝配回轉裝置由回轉固定架、回轉雙排氣缸和回轉吸盤組成，回轉雙排氣缸安裝在回轉固定架橫梁上的回轉雙排氣缸座上，回轉雙排氣缸底部的兩個氣缸推桿分別與回轉氣缸頂部側壁連接，回轉氣缸的轉動部位位于其底部，且連接有水平的回轉吸盤座，兩個豎直的回轉吸盤分別位于回轉吸盤座的兩端，回轉固定架的橫梁一端還設置有多個通氣控制電磁閥，與回轉雙排氣缸、回轉吸盤、回轉氣缸連通的通氣管路分別經過各個通氣控制電磁閥與外部的氣壓控制裝置連通；

餐具定位裝置由定位支架、定位雙排氣缸和餐具定位桿組成，定位雙排氣缸安裝在定位支架橫梁上的定位雙排氣缸座上，定位雙排氣缸底部的兩個氣缸推桿分別與水平的定位桿固定板連接，兩條豎直的餐具定位桿分別位于定位桿固定板的兩端，定位雙排氣缸連通的通氣管路經過其中一個通氣控制電磁閥與外部的氣壓控制裝置連通；

餐具分隔裝置由分隔支架、分隔雙排氣缸和餐具擋板組成，分隔雙排氣缸安裝在分隔支架橫梁上的分隔雙排氣缸座上，分隔雙排氣缸底部的兩個氣缸推桿分別與水平的擋板固定板連接，豎直的餐具擋板與擋板固定板的底部連接，分隔雙排氣缸連通的通氣管路經過其中一個通氣控制電磁閥與外部的氣壓控制裝置連通。

作為優(yōu)選，回轉固定架、定位支架、分隔支架的底部兩側分別設置有相對的兩塊安裝板，每塊安裝板的兩端分別開有長條形的安裝孔。

作為優(yōu)選，每條餐具定位桿上端別位于定位桿固定板兩端的開口夾槽內，且各夾槽上分別貫穿有用于夾緊餐具定位桿的螺栓螺母。

作為優(yōu)選，每條餐具定位桿的下端分別為圓錐形的尖刺。

作為優(yōu)選，餐具擋板的兩側及頂部外沿分別延伸彎折，各延伸彎折的部位與其本體垂直，且頂部延伸的外沿與分隔雙排氣缸的兩個氣缸推桿連接。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、通過程序控制餐具裝配回轉裝置、餐具定位裝置、餐具分隔裝置的運作，即可實現將不同輸送帶上的餐具，即碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盤子上，實現餐具的自動化拾取裝配，很好的代替了人工翻轉，有利于提高餐具的裝配，而且有利于實現設備的自動化。

2、餐具裝配回轉裝置、餐具定位裝置、餐具分隔裝置的數量及擺放位置可根據實際生產設定，以適應市場多樣化的需求。

3、兩條豎直的餐具定位桿分別位于定位桿固定板的兩端，通過兩條豎直的餐具定位桿實現餐具的定位，且餐具定位桿的下端分別為圓錐形的尖刺，由于目前常用的碗、茶杯、盤子等餐具為圓形的，這樣兩條豎直的餐具定位桿在下降起阻擋作用時，便不會觸碰到餐具的邊緣，防止定位使弄翻餐具，更好的將餐具定位分隔開。

4、本實用新型結構簡單，成本較低，有利于企業(yè)節(jié)約開支，而且便于更換損壞的部件，設備的維護及保養(yǎng)簡單，有利于降低企業(yè)的運營成本。

附圖說明

現結合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型安裝在輸送帶上的工作狀態(tài)示意圖。

圖2為本實用新型餐具裝配回轉裝置的主視結構示意圖。

圖3為本實用新型餐具裝配回轉裝置的左圖結構示意圖。

圖4為本實用新型餐具裝配回轉裝置的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型餐具定位裝置的主視結構示意圖。

圖6為本實用新型餐具定位裝置的左圖結構示意圖。

圖7為本實用新型餐具定位裝置的立體結構示意圖。

圖8為本實用新型餐具定位裝置的主視結構示意圖。

圖9為本實用新型餐具定位裝置的左圖結構示意圖。

圖10為本實用新型餐具定位裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2-4所示，用于餐具清洗線體的餐具裝配裝置，包括餐具裝配回轉裝置、餐具定位裝置、餐具分隔裝置，餐具裝配回轉裝置由回轉固定架1001、回轉雙排氣缸1002和回轉吸盤1003組成，回轉雙排氣缸1002安裝在回轉固定架1001橫梁上的回轉雙排氣缸座1004上，回轉雙排氣缸1002底部的兩個氣缸推桿分別與回轉氣缸1005頂部側壁連接，回轉氣缸1005的轉動部位位于其底部，且連接有水平的回轉吸盤座1006，兩個豎直的回轉吸盤1003分別位于回轉吸盤座1006的兩端，回轉固定架1001的橫梁一端還設置有多個通氣控制電磁閥1007，與回轉雙排氣缸1002、回轉吸盤1003、回轉氣缸1005連通的通氣管路分別經過各個通氣控制電磁閥1007與外部的氣壓控制裝置連通；回轉固定架1001、定位支架1008、分隔支架1013的底部兩側分別設置有相對的兩塊安裝板，每塊安裝板的兩端分別開有長條形的安裝孔。

如圖5-7所示，餐具定位裝置由定位支架1008、定位雙排氣缸1009和餐具定位桿1010組成，定位雙排氣缸1009安裝在定位支架1008橫梁上的定位雙排氣缸座1011上，定位雙排氣缸1009底部的兩個氣缸推桿分別與水平的定位桿固定板1012連接，兩條豎直的餐具定位桿1010分別位于定位桿固定板1012的兩端，定位雙排氣缸1009連通的通氣管路經過其中一個通氣控制電磁閥1007與外部的氣壓控制裝置連通；每條餐具定位桿1010上端別位于定位桿固定板1012兩端的開口夾槽內，且各夾槽上分別貫穿有用于夾緊餐具定位桿1010的螺栓螺母；每條餐具定位桿1010的下端分別為圓錐形的尖刺。

如圖8-10所示餐具分隔裝置由分隔支架1013、分隔雙排氣缸1014和餐具擋板1015組成，分隔雙排氣缸1014安裝在分隔支架1013橫梁上的分隔雙排氣缸座1016上，分隔雙排氣缸1014底部的兩個氣缸推桿分別與水平的擋板固定板1017連接，豎直的餐具擋板1015與擋板固定板1017的底部連接，分隔雙排氣缸1014連通的通氣管路經過其中一個通氣控制電磁閥1007與外部的氣壓控制裝置連通；餐具擋板1015的兩側及頂部外沿分別延伸彎折，各延伸彎折的部位與其本體垂直，且頂部延伸的外沿與分隔雙排氣缸1014的兩個氣缸推桿連接。

如圖1，本實用新型工作原理：餐具裝配回轉裝置橫跨兩條輸送帶1018，每條輸送帶1018上分別安裝一組餐具定位裝置和餐具分隔裝置，且餐具定位裝置分別位于每條輸送帶1018的前端，餐具分隔裝置分別位于每條輸送帶1018的后端，餐具裝配回轉裝置則位于兩個餐具定位裝置和餐具分隔裝置之間，當其中一條輸送帶1018上運送碗，另一條輸送帶1018上運送盤子時，同一輸送帶1018上的餐具定位裝置和餐具分隔裝置之間的距離為盤子的直徑，因此在餐具定位裝置和餐具分隔裝置之間只能放入一個盤子，餐具定位裝置和餐具分隔裝置之間放入一個盤子后，運送碗的輸送帶1018上方的回轉吸盤1003內形成負壓，吸起一個碗，另一個回轉吸盤1003則吹氣，然后回轉氣缸1005帶動吸到碗的回轉吸盤1003運動到餐具定位裝置和餐具分隔裝置之的盤子上方，再將碗放下即可放在盤子上，實現了餐具的裝配。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。