本實用新型涉及貼膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼膠機。

背景技術(shù)：

在貼膠行業(yè)中，貼膠機型非常多，不同貼膠機適用于不同寬度膠帶的貼膠及對不同產(chǎn)品貼膠?，F(xiàn)有的貼膠機只是針對某種膠的應(yīng)用，不能兼容其他類型的膠，已不能滿足市面上手機蓋板，背光源，鋰電池行業(yè)的應(yīng)用。并且目前貼膠在市面上應(yīng)用通過真空吸附的方式粘貼，基本都在20mm以上寬型膠帶應(yīng)用，只能對寬型專用膠的粘貼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N能夠粘貼不同類型膠帶的貼膠機。

一種實施例中提供一種貼膠機，包括機架、移動裝置和粘貼裝置，機架上設(shè)有工作臺面，粘貼裝置通過移動裝置可移動地安裝在機架上，并位于工作臺面的上方，粘貼裝置包括安裝架、放卷機構(gòu)、導(dǎo)向輪、定位粘貼機構(gòu)、壓膠機構(gòu)和裁剪機構(gòu)，安裝架安裝在移動裝置上，放卷機構(gòu)、導(dǎo)向輪、定位粘貼機構(gòu)和壓膠機構(gòu)分別安裝在安裝架同一側(cè)面上，裁剪機構(gòu)安裝在安裝架的另一側(cè)面上，放卷機構(gòu)用于安裝膠帶卷，定位粘貼機構(gòu)通過裝夾的方式將膠帶定位粘貼到產(chǎn)品上，壓膠機構(gòu)用于將膠帶壓合在產(chǎn)品上，裁剪機構(gòu)用于裁剪膠帶。

進一步地，定位粘貼機構(gòu)包括擺動板、粘貼輪和夾緊指，擺動板可擺動地安裝在安裝架的下端，所以粘貼輪和夾緊指可調(diào)節(jié)的安裝在擺動板的擺動端，夾緊指具有用于夾緊的尖端，夾緊指和粘貼輪可共同夾緊膠帶。

進一步地，粘貼輪通過彈簧磁吸組件可擺動的安裝在擺動板上，夾緊指固定安裝在擺動版的擺動端。

進一步地，定位粘貼機構(gòu)還包括粘貼氣缸，粘貼氣缸安裝在安裝架上，粘貼氣缸的輸出端通過連桿與擺動板的擺動端連接，連桿兩端均為活動連接。

進一步地，擺動板上安裝有兩個導(dǎo)向輪，一個導(dǎo)向輪安裝在擺動板的旋轉(zhuǎn)端，并與擺動板的旋轉(zhuǎn)中心重合，另一個導(dǎo)向輪安裝在擺動板的中間。

進一步地，壓膠機構(gòu)包括壓膠固定板、壓膠氣缸和壓膠輪，壓膠固定板安裝在安裝架的下端，壓膠氣缸安裝在壓膠固定板上，壓膠輪安裝在壓膠氣缸的輸出端上。

進一步地，裁剪機構(gòu)包括裁剪固定板、移動氣缸、導(dǎo)軌、剪刀壓板、剪刀和裁剪氣缸，裁剪固定板安裝在安裝架的下端，移動氣缸和導(dǎo)軌分別安裝在裁剪固定板上，并且移動氣缸的輸出軸與導(dǎo)軌平行，剪刀壓板可移動的安裝在導(dǎo)軌上，并且與移動氣缸的輸出端固定連接，剪刀和裁剪氣缸分別安裝在剪刀壓板上，剪刀的一刀臂固定在剪刀壓板上，另一刀臂與裁剪氣缸的輸出端連接或貼靠在一起。

進一步地，還包括膠帶感應(yīng)器，膠帶感應(yīng)器安裝在安裝架上，并且感應(yīng)端面向?qū)蜉喼g的膠帶設(shè)置，用于感應(yīng)是否有膠帶。

進一步地，還控制裝置，控制裝置分別與膠帶感應(yīng)器、粘膠氣缸、壓膠氣缸、移動氣缸和裁剪氣缸電連接。

進一步地，移動裝置包括移動導(dǎo)軌、絲桿和驅(qū)動電機，移動導(dǎo)軌、絲桿和驅(qū)動電機分別安裝在機架上，安裝架安裝在移動導(dǎo)軌和絲桿上，驅(qū)動電機的驅(qū)動端與絲桿連接。

依據(jù)上述實施例的貼膠機，由于定位粘貼機構(gòu)和壓膠機構(gòu)，定位粘貼機構(gòu)通過裝夾的方式將膠帶定位到產(chǎn)品上，再通過壓膠機構(gòu)將膠帶壓合到產(chǎn)品上，本例通過裝夾的方式抓取膠帶，不受膠帶寬度的限制，使得本貼膠機能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊哪z帶進行貼膠，以滿足不同產(chǎn)品的貼膠。

附圖說明

圖1為一種實施例中貼膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種實施例中粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種實施例中粘貼裝置的正視圖；

圖4為一種實施例中定位粘貼機構(gòu)的后視圖；

圖5為一種實施例中壓膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種實施例中裁剪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

在本實施例中提供了一種貼膠機，本貼膠機可適用于不同膠帶的貼膠，主要用于對手機蓋板、背光源、鋰電池等產(chǎn)品的貼膠。

如圖1所示，本實施例的貼膠機主要包括機架1、移動裝置2和粘貼裝置3。機架1為整個設(shè)備的支撐件，機架1具有一個工作臺面，需貼膠的產(chǎn)品可定位放置在工作臺面上。移動裝置2安裝在機架1的上端，粘貼裝置3安裝在移動裝置2上，并位于工作臺面的上方，移動裝置2驅(qū)動粘貼裝置3移動貼膠。

具體的，移動裝置2和現(xiàn)有技術(shù)中的貼膠機的移動裝置一樣，包括移動導(dǎo)軌、絲桿和驅(qū)動電機，移動導(dǎo)軌、絲桿和驅(qū)動電機分別安裝在機架1上，粘貼裝置3安裝在移動導(dǎo)軌和絲桿上，驅(qū)動電機的驅(qū)動端與絲桿連接，驅(qū)動電機通過絲桿驅(qū)動粘貼裝置3移動貼膠。

如圖2和圖3所示，粘貼裝置3主要包括安裝架31、放卷機構(gòu)32、導(dǎo)向輪33、定位粘貼機構(gòu)34、壓膠機構(gòu)35和裁剪機構(gòu)36。安裝架31固定安裝在移動裝置2的移動導(dǎo)軌和絲桿上，安裝架31為一塊安裝板，豎直方向安裝設(shè)置。放卷機構(gòu)32、導(dǎo)向輪33、定位粘貼機構(gòu)34和壓膠機構(gòu)35安裝在安裝架31的正面(面向操作人員的面)，裁剪機構(gòu)36安裝在安裝架31的背面。

放卷機構(gòu)32安裝在安裝架31的上端，放卷機構(gòu)32包括轉(zhuǎn)輪和蓋板，蓋板可拆卸的安裝在轉(zhuǎn)輪的側(cè)面，蓋板可擋住套裝在轉(zhuǎn)輪上的膠帶卷。

導(dǎo)向輪33包括兩個大導(dǎo)向輪33和一個小導(dǎo)向輪33，其中一個大導(dǎo)向輪33直接安裝在安裝架31上，另外兩個分別安裝在定位粘貼機構(gòu)34上，導(dǎo)向輪33用于傳輸膠帶。

如圖3和圖4所示，定位粘貼機構(gòu)34包括擺動板341、粘貼輪342、夾緊指343、粘貼氣缸344、連桿345和彈簧電磁組件346。擺動板341一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝架31上，從而安裝端為旋轉(zhuǎn)端，另一端為擺動端。粘貼輪342和夾緊指343分別安裝在擺動板341擺動端的上下兩處，并且粘貼輪342通過彈簧電磁組件346可擺動安裝在擺動板341上，從而粘貼輪342可擺動，夾緊指343為一個條形塊，一端為帶傾斜的尖端，粘貼輪342在彈簧的作用下，將夾緊指343靠近，從而形成加緊組件，可用于夾緊膠帶，膠帶在夾緊狀態(tài)下，可被移到指定的貼合位置。粘貼氣缸344安裝在安裝架31上，粘貼氣缸344的輸出端通過連桿345與擺動板341連接，連桿345兩端均為活動連接，從而使得粘貼氣缸344可驅(qū)動擺動板341擺動貼膠。在其他實施例中，粘貼氣缸344可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝架31上，粘貼氣缸344的輸出端直接與擺動板341活動連接，在省去連桿的情況下，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對擺動板341的驅(qū)動。

兩個導(dǎo)向輪33安裝在擺動板341上，其中一個大導(dǎo)向輪33安裝在擺動板341的旋轉(zhuǎn)端上，并與擺動板341的旋轉(zhuǎn)中心重合，另一個小導(dǎo)向輪33安裝在擺動板341的中部，小導(dǎo)向輪33主要起張緊作用。

如圖5所示，壓膠機構(gòu)35包括壓膠固定板351、壓膠氣缸352和壓膠輪353，壓膠固定板351安裝在安裝架31的下端，壓膠氣缸352安裝在壓膠固定板351上，壓膠輪353安裝在壓膠氣缸352的輸出端上，壓膠氣缸352驅(qū)動壓膠輪353向下壓，給壓膠輪353一定的下壓力，用于將膠帶壓合到產(chǎn)品上。

如圖6所示，裁剪機構(gòu)36包括裁剪固定板361、移動氣缸362、導(dǎo)軌363、剪刀壓板364、剪刀365和裁剪氣缸366，裁剪固定板361安裝在安裝架31的下端，移動氣缸362和導(dǎo)軌363分別安裝在裁剪固定板361上，并且移動氣缸362的輸出軸與導(dǎo)軌363平行，剪刀壓板364可移動的安裝在導(dǎo)軌363上，并且與移動氣缸362的輸出端固定連接，剪刀365和裁剪氣缸366分別安裝在剪刀壓板361上，剪刀365的一刀臂固定在剪刀壓板361上，另一刀臂與裁剪氣缸366的輸出端連接或貼靠在一起(即裁剪氣缸366的輸出端頂住剪刀365的一刀臂)。移動氣缸362用于驅(qū)動剪刀伸到膠帶的兩側(cè)，裁剪氣缸366用于驅(qū)動剪刀365將膠帶剪斷。

為了監(jiān)測膠帶的使用剩余量，在安裝架31上還設(shè)有膠帶感應(yīng)器37，膠帶感應(yīng)器37為光電傳感器，安裝在兩個大導(dǎo)向輪33之間，用于實時監(jiān)測膠帶的使用情況，可及時提醒換料。

本實施例的貼膠機還包括控制裝置，控制裝置分別與膠帶感應(yīng)器37、粘膠氣缸344、壓膠氣缸352、移動氣缸362、裁剪氣缸366和驅(qū)動氣缸電連接，用于控制整個貼膠機的自動化貼膠。如圖1所示，在機架1上安裝有人機數(shù)字操作界面4、啟動按鈕5和急停按鈕6，用于對設(shè)備人工操作。

本實施例的貼膠機的貼膠動作流程如下：

初始狀態(tài)：粘膠氣缸344輸出端回縮，擺動板341的擺動端位于最高的位置；壓膠氣缸352輸出端回縮，壓膠輪353上移到最高位置；移動氣缸362和裁剪氣缸366的輸出端均回縮，剪刀36退出膠帶的傳輸路徑位置，剪刀36處于張開狀態(tài)。

上膠帶順序：將盤形膠帶裝入放卷機構(gòu)32中，蓋上蓋板，膠帶可在放卷機構(gòu)32上轉(zhuǎn)動；膠帶繞過三個導(dǎo)向輪33延伸到粘貼輪342和夾緊指343之間；彈簧驅(qū)動粘貼輪342向下擺動，將膠帶夾緊；

自動貼膠步驟：

S101：驅(qū)動電機驅(qū)動粘貼輪342移動到產(chǎn)品指定的貼膠位置，實現(xiàn)定位；

S102：粘膠氣缸344驅(qū)動粘貼輪342向下移動，使得粘貼輪342將膠帶粘貼到產(chǎn)品上；

S103：彈簧電磁組件驅(qū)動粘貼輪342上擺動松開膠帶；

S104：驅(qū)動電機再驅(qū)動粘貼輪342移動10mm左右后，壓膠氣缸352驅(qū)動壓膠輪353向下壓粘貼在產(chǎn)品上的膠帶，通過一定壓力將膠帶壓合到產(chǎn)品上；

S105：驅(qū)動電機驅(qū)動粘膠機構(gòu)3繼續(xù)移動到設(shè)定的長度；

S106：彈簧電磁組件346驅(qū)動粘貼輪342下擺動夾緊膠帶；

S107：移動氣缸362驅(qū)動剪刀365移到膠帶的兩側(cè)，裁剪氣缸366驅(qū)動剪刀365將膠帶剪斷；

S108：裁剪氣缸366和移動氣缸362驅(qū)動剪刀復(fù)位到初始狀態(tài)；

S109：驅(qū)動電機驅(qū)動粘膠機構(gòu)3繼續(xù)移動，壓膠輪353將裁剪膠帶的尾端壓合到產(chǎn)品上，完成貼膠；

S110：全部回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個產(chǎn)品的貼膠。

自動貼膠過程全部通過控制裝置自動化控制，生產(chǎn)效率高。

本實施例提供的貼膠機，由于定位粘貼機構(gòu)34和壓膠機構(gòu)35，定位粘貼機構(gòu)34通過裝夾的方式將膠帶定位到產(chǎn)品上，再通過壓膠機構(gòu)35將膠帶壓合到產(chǎn)品上，本例通過裝夾的方式抓取膠帶，不受膠帶寬度的限制，使得本貼膠機能夠?qū)Σ煌瑢挾鹊哪z帶進行貼膠，以滿足不同產(chǎn)品的貼膠。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。