本實(shí)用新型涉及纜索起重運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種吊臂式纜索運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

纜索起重運(yùn)輸機(jī)械在工廠(chǎng)、農(nóng)村、礦山、碼頭、以及林區(qū)的貨物運(yùn)輸中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。尤其在險(xiǎn)峻地形、復(fù)雜環(huán)境下的大型物件的運(yùn)輸方面，起到其它運(yùn)輸機(jī)械不可替代的作用。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在公路、鐵路等運(yùn)輸工具不可及的地區(qū)，越來(lái)越多的地區(qū)物資須進(jìn)行超長(zhǎng)索道運(yùn)輸。顯然，傳統(tǒng)的單線(xiàn)纜索起重運(yùn)輸裝置已不能適應(yīng)物資的超長(zhǎng)運(yùn)輸需要。而且隨著運(yùn)輸距離的不斷增大，還要求起重運(yùn)輸裝置的載重跑車(chē)具有中間支架的通過(guò)能力。然而，目前索道工程中使用的載重跑車(chē)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，都不具備通過(guò)中間支架的能力，因此制約了大跨度纜索索道運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吊臂式纜索運(yùn)輸裝置，從而克服現(xiàn)有單纜索載重跑車(chē)不能過(guò)中間支架的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種吊臂式纜索運(yùn)輸裝置，從而克服現(xiàn)有纜索載重跑車(chē)不能適應(yīng)物資超長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種吊臂式纜索運(yùn)輸裝置，包括：載重跑車(chē)，其包括：車(chē)架，該車(chē)架上設(shè)有至少兩個(gè)呈直線(xiàn)排列的行走滑輪，呈直線(xiàn)排列的所述行走滑輪配置于一根纜索上；吊臂，其上端與所述車(chē)架鉸接；以及起重裝置，其鉸接于所述吊臂的下端，該起重裝置的重心位置與若干個(gè)所述行走滑輪的重心位置處于同一直線(xiàn)上；鞍座掛臂，其下端設(shè)有用于承托所述纜索的托索板；以及安裝部，其鉸接于所述鞍座掛臂的上端。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述行走滑輪通過(guò)行走輪銷(xiāo)軸設(shè)于所述車(chē)架上，所述吊臂的上端通過(guò)吊臂銷(xiāo)軸與所述車(chē)架鉸接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述吊臂銷(xiāo)軸設(shè)于至少兩個(gè)所述行走輪銷(xiāo)軸之間的中部，且與所述行走輪銷(xiāo)軸設(shè)置在同一直線(xiàn)上。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述吊臂銷(xiāo)軸與所述吊臂組成Γ型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述鞍座掛臂呈J型。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述起重裝置包括起重葫蘆和吊鉤，所述吊鉤的一端與所述吊臂的下端相鉸接，另一端與所述起重葫蘆活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括卸扣和吊鉤銷(xiāo)軸，所述吊鉤的一端鉸接于所述卸扣的下端，所述卸扣的上端通過(guò)吊鉤銷(xiāo)軸與所述吊臂的下端相鉸接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述吊鉤銷(xiāo)軸與所述行走輪銷(xiāo)軸相互平行且位于同一縱向面內(nèi)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述安裝部為吊環(huán)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述吊臂的兩側(cè)分別設(shè)有牽引耳環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1.本實(shí)用新型針對(duì)險(xiǎn)峻地形和復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)距離運(yùn)送物件的需要，采用鞍座掛臂架于纜索的中部將承載索托起，將載重跑車(chē)通過(guò)行走滑輪置于承載索上，并通過(guò)起重裝置進(jìn)行載物，由卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引載重跑車(chē)沿承載索進(jìn)行運(yùn)輸，經(jīng)鞍座掛臂繼續(xù)運(yùn)輸以至將貨物運(yùn)至終點(diǎn)，通過(guò)載重跑車(chē)與鞍座掛臂相互配合，克服了目前纜索跑車(chē)不能過(guò)中間支架的難題，使本跑車(chē)能適用于大跨度且需設(shè)置中間支架的纜索索道運(yùn)輸，特別適用于單承載索輕載場(chǎng)合。

2.采用起重葫蘆作為自帶起重裝置，使跑車(chē)具有自起重能力，這不但使跑車(chē)更為簡(jiǎn)單實(shí)用，而且更重要的是極大地簡(jiǎn)化了索道的動(dòng)力系統(tǒng)，大幅降低索道設(shè)備成本和使用運(yùn)輸成本。

3.采用吊臂銷(xiāo)軸與吊臂組成Γ型結(jié)構(gòu)的載重跑車(chē)與呈J型的鞍座掛臂相互配合，使行走滑輪和起重裝置的重心位置處于同一鉛垂直線(xiàn)上，更加穩(wěn)定的越過(guò)鞍座進(jìn)行超遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。

4.吊臂和車(chē)架之間，吊臂與吊鉤之間以鉸接的方式設(shè)置，且將吊臂銷(xiāo)軸與跑車(chē)前后行走輪銷(xiāo)軸設(shè)置在同一直線(xiàn)上，使跑車(chē)無(wú)論上坡、下坡還是水平行走，各個(gè)行走滑輪的受力始終均等，能夠克服現(xiàn)有普通跑車(chē)當(dāng)索道有坡度時(shí)，因前后行走滑輪受力不均而引起跑車(chē)的行走滑輪和輪軸超載造成損壞的問(wèn)題。

5.本實(shí)用新型的跑車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；靈活性、適應(yīng)性好；易于加工制造成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型吊臂式纜索運(yùn)輸裝置的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型圖1的A-A向結(jié)構(gòu)圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-車(chē)架，2-行走滑輪，3-行走輪銷(xiāo)軸，4-吊臂，5-吊臂銷(xiāo)軸，6-承載索，7-牽引耳環(huán)，8-卸扣，9-吊鉤銷(xiāo)軸，10-吊鉤，11-起重葫蘆，12-鞍座掛臂，13-托索板，14-吊環(huán)，15-吊環(huán)銷(xiāo)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖2顯示了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的吊臂式纜索運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，吊臂式纜索運(yùn)輸裝置包括：載重跑車(chē)、鞍座掛臂12以及安裝部；載重跑車(chē)包括：車(chē)架1、吊臂4以及起重裝置；該車(chē)架1上設(shè)有至少兩個(gè)呈直線(xiàn)排列的行走滑輪2，行走滑輪2通過(guò)行走輪銷(xiāo)軸3設(shè)于車(chē)架1上，呈直線(xiàn)排列的行走滑輪2配置于一根承載索6上；吊臂4的上端通過(guò)吊臂銷(xiāo)軸5與車(chē)架1鉸接，吊臂銷(xiāo)軸5與吊臂4優(yōu)選組成Γ型結(jié)構(gòu)，其中，吊臂4的兩側(cè)分別設(shè)有牽引耳環(huán)7，方便牽引機(jī)牽引；起重裝置鉸接于吊臂4的下端，用于載物。

該實(shí)施例中，起重裝置包括：起重葫蘆11、吊鉤10、卸扣8和吊鉤銷(xiāo)軸9，吊鉤10的一端鉸接于卸扣8的下端，卸扣8的上端通過(guò)吊鉤銷(xiāo)軸9與吊臂4的下端相鉸接，吊鉤10的另一端與起重葫蘆11活動(dòng)連接，采用起重葫蘆11作為自帶起重裝置，使跑車(chē)具有自起重能力，這不但使跑車(chē)更為簡(jiǎn)單實(shí)用，而且更重要的是極大地簡(jiǎn)化了索道的動(dòng)力系統(tǒng)，大幅降低索道設(shè)備成本和使用運(yùn)輸成本，進(jìn)一步地，將吊鉤銷(xiāo)軸9與行走輪銷(xiāo)軸3設(shè)成相互平行且位于同一縱向面內(nèi)，且吊臂4和車(chē)架1之間，吊臂4與吊鉤10之間以鉸接的方式設(shè)置，更關(guān)鍵的是將吊臂銷(xiāo)軸設(shè)于至少兩個(gè)行走輪銷(xiāo)軸之間的中部，且吊臂銷(xiāo)軸5與跑車(chē)前后行走輪銷(xiāo)軸3設(shè)置在同一直線(xiàn)上，該設(shè)置使得跑車(chē)無(wú)論上坡、下坡還是水平行走，各個(gè)行走滑輪2的受力始終均勻，例如跑車(chē)在上坡時(shí)，起重葫蘆11上的重物將帶動(dòng)吊臂4繞吊臂銷(xiāo)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)車(chē)架1發(fā)生傾斜，由于吊臂銷(xiāo)軸5與跑車(chē)前后行走輪銷(xiāo)軸3設(shè)置在同一直線(xiàn)上，吊臂所受重力不會(huì)對(duì)跑車(chē)前后行走輪銷(xiāo)軸3產(chǎn)生附加力矩，從而使得各個(gè)行走滑輪2的受力均勻，其中，若吊臂4與車(chē)架1為剛性連接，則吊臂4不會(huì)相對(duì)車(chē)架1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而傾斜，此時(shí)吊臂4所受重力將會(huì)對(duì)跑車(chē)前后行走輪銷(xiāo)軸3產(chǎn)生附加力矩，使前后行走滑輪2的受力必定會(huì)前重后輕，因此，該設(shè)置能夠克服索道坡度較大時(shí)，因行走滑輪2受力不均引起跑車(chē)的行走滑輪2和行走輪銷(xiāo)軸3超載造成損壞的問(wèn)題，同時(shí)，也使得起重裝置的重心位置與若干個(gè)行走滑輪的重心位置處于同一直線(xiàn)上，以保證載重跑車(chē)能夠平穩(wěn)的位于承載索上行駛。

繼續(xù)參考圖1和圖2，鞍座掛臂12的下端設(shè)有用于承托承載索6的托索板13，鞍座掛臂12優(yōu)選呈J型，采用吊臂銷(xiāo)軸5與吊臂4組成Γ型結(jié)構(gòu)的載重跑車(chē)與呈J型的鞍座掛臂12相互配合，使行走滑輪2和起重裝置的重心位置處于同一鉛垂直線(xiàn)上，使得載重跑車(chē)能夠較穩(wěn)定的越過(guò)鞍座進(jìn)行超遠(yuǎn)距離運(yùn)輸；安裝部?jī)?yōu)選為吊環(huán)14，吊環(huán)14通過(guò)吊環(huán)銷(xiāo)軸15鉸接于鞍座掛臂12的上端，通過(guò)吊環(huán)14將鞍座掛臂12架起，再通過(guò)托索板13將承載索6托起。

使用時(shí)，對(duì)險(xiǎn)峻地形和復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)距離運(yùn)送物件時(shí)，采用鞍座掛臂12架于承載索6的中部將承載索6托起，然后將載重跑車(chē)通過(guò)行走滑輪2置于承載索6的起點(diǎn)，并通過(guò)起重葫蘆11起吊重物，重物起吊到達(dá)預(yù)定高度時(shí)停止起吊，由卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引載重跑車(chē)沿承載索6進(jìn)行運(yùn)輸，經(jīng)鞍座掛臂12繼續(xù)運(yùn)輸以至將貨物運(yùn)至終點(diǎn)，制動(dòng)并停止卷?yè)P(yáng)機(jī)工作，通過(guò)起重葫蘆11降下重物并卸車(chē)；之后即可釋放牽引索使跑車(chē)借自重或在回空索牽引下行回到貨物起運(yùn)點(diǎn)，開(kāi)始重復(fù)下一輪貨物運(yùn)輸作業(yè)。

綜上，本實(shí)用新型通過(guò)載重跑車(chē)與鞍座掛臂相互配合，克服了目前單線(xiàn)承載纜索跑車(chē)不能過(guò)中間支架的難題，使本跑車(chē)能適用于大跨度且需設(shè)置中間支架的纜索索道運(yùn)輸，特別適用于單承載索輕載場(chǎng)合。且該跑車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；靈活性、適應(yīng)性好；易于加工制造成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。