本實用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地涉及一種雙翼片靜脈針下料裝置。

背景技術(shù)：

雙翼片靜脈針是現(xiàn)代醫(yī)療常用醫(yī)療用品，當生產(chǎn)完成后需要下料裝置將其從生產(chǎn)線上下料。如中國專利“一種醫(yī)用配件組裝機的下料裝置”，申請?zhí)枴?01410850017.6”，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不能準確下料，在下料過程中也容易對配件造成損傷，且下料數(shù)固定，不能依據(jù)需要隨意改變下料數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雙翼片靜脈針下料裝置，組合式設(shè)計的靜脈針固定夾，使得使用者可以依據(jù)實際需要，裝設(shè)不同數(shù)量的靜脈針固定夾。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種雙翼片靜脈針下料裝置，包括支架，所述支架上方設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有成品機械手，所述成品機械手通過豎直氣缸與支撐座連接，通過豎直氣缸與成品機械手的配合，可以將組裝完成的雙翼片靜脈針組件下料。

進一步的，成品機械手設(shè)置有兩組，每組成品機械手均設(shè)置有相互對應(yīng)的機械夾，通過兩組機械夾的設(shè)置，可以在不損壞雙翼片靜脈針組件的前提下取下。

進一步的，豎直氣缸與支撐座之間設(shè)置有水平氣缸，通過水平氣缸的設(shè)置可以將取下的雙翼片靜脈針組件放入下一工序。

進一步的，所述水平氣缸為無桿氣缸。

進一步的，所述水平氣缸設(shè)置有導(dǎo)向軌，通過導(dǎo)向軌的設(shè)置可以避免氣缸移位。

進一步的，所述導(dǎo)向軌設(shè)置有兩根。

進一步的，還包括感應(yīng)組件，通過感應(yīng)組件的設(shè)置，可以按需將雙翼片靜脈針組件放入相應(yīng)的工序。

進一步的，所述感應(yīng)組件設(shè)置有感應(yīng)塊。

進一步的，所述感應(yīng)塊設(shè)置有三組，通過三組感應(yīng)塊的設(shè)置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

與現(xiàn)有技術(shù)采用的汽車應(yīng)急泵相比，本實用新型的有益效果如下：

(1)通過豎直氣缸與成品機械手的配合，可以將組裝完成的雙翼片靜脈針組件下料；

(2)通過兩組機械夾的設(shè)置，可以在不損壞雙翼片靜脈針組件的前提下取下；

(3)通過水平氣缸的設(shè)置可以將取下的雙翼片靜脈針組件放入下一工序；

(4)通過導(dǎo)向軌的設(shè)置可以避免氣缸移位；

(5)通過感應(yīng)組件的設(shè)置，可以按需將雙翼片靜脈針組件放入相應(yīng)的工序；

(6)通過三組感應(yīng)塊的設(shè)置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的主視圖；

圖3為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。

參見圖1所示，一種雙翼片靜脈針下料裝置，包括支架1，支架上方設(shè)置有支撐座2，支撐座2上設(shè)置有成品機械手3，成品機械手3通過豎直氣缸4與支撐座2連接，成品機械手3設(shè)置有兩組，每組成品機械手均設(shè)置有相互對應(yīng)的機械夾31，豎直氣缸4與支撐座2之間設(shè)置有水平氣缸5，水平氣缸5為無桿氣缸，水平氣缸5設(shè)置有導(dǎo)向軌6，導(dǎo)向軌6設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件7，感應(yīng)組件7設(shè)置有感應(yīng)塊71，感應(yīng)塊71設(shè)置有三組。

當水平氣缸5定位于組裝工序感應(yīng)塊上方時，豎直氣缸4降下，機械手3上的機械夾31打開，夾取雙翼片靜脈針組件的兩端，豎直氣缸4升起，水平氣缸移至次品工序感應(yīng)塊后停止，豎直氣缸4降下，機械手3根據(jù)流水線控制器發(fā)來的信息夾取了次品雙翼片靜脈針組件的機械夾31，然后豎直氣缸4升起，水平氣缸5移至成品工序感應(yīng)塊，豎直氣缸4降下，機械手3上的機械夾31打開，成品雙翼片靜脈針組件進入成品工序。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。