本發(fā)明涉及一種基于視覺的印花檢測包裝流水線及其加工方法。

背景技術(shù)：

坯布，是做衣服的面料的最初形態(tài)，其生產(chǎn)加工的步驟依次為絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、穿筘、織布、漂白、染色、定型和整理，在完成以上步驟后，還需對坯布進(jìn)行檢驗(yàn)、裁切和包裝，方可得到成品布料。

其中，對布匹的檢測，目前都是通過驗(yàn)布機(jī)實(shí)現(xiàn)的，例如，公告號(hào)為CN104724527A的專利公開的驗(yàn)布機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、位于機(jī)臺(tái)后方的料槽和位于機(jī)臺(tái)前方的卷布裝置，所述機(jī)臺(tái)前側(cè)設(shè)置有斜置燈板，機(jī)臺(tái)上位于燈板上方設(shè)置有送布輥；所述卷布裝置包括基座，所述基座上設(shè)有可相對其左、右滑動(dòng)的座架，所述座架上設(shè)置有一對同步轉(zhuǎn)動(dòng)并且轉(zhuǎn)向相同的卷布輥以承載完成查驗(yàn)的滌綸布卷筒。

上述的驗(yàn)布機(jī)需要工作人員站在站板上，人為地進(jìn)行驗(yàn)布，在完成驗(yàn)布之后，切斷坯布，進(jìn)行包裝。

其中，對坯布的包裝，目前都是通過布匹包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)的，例如，公告號(hào)為CN204280079U的專利公開的一種布匹包裝機(jī)，包括機(jī)架以及輸送布匹的工作臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有對布匹進(jìn)行橫向包裝的包布裝置以及對布匹兩端進(jìn)行包裝的打包裝置，包布裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)下游的熱封臺(tái)以及設(shè)置在熱封臺(tái)上方的封口刀，所述機(jī)架上位于熱封臺(tái)上方設(shè)有用于繞卷PE膜的上料輥，所述熱封臺(tái)上設(shè)有供PE膜穿設(shè)的開口，所述封口臺(tái)上設(shè)有壓緊PE膜的壓緊部件，所述壓緊部件設(shè)置于開口兩端。

上述的布匹包裝機(jī)先通過上料氣缸將上料傳送帶上的布匹推到封口臺(tái)后方，再通過封口刀切斷PE膜，然后通過打包裝置將布匹進(jìn)行熱封，最后通過輸送裝置將布匹輸出。

對坯布檢測和包裝的步驟如上所述，其中，在檢測和包裝的銜接段需要人為地搬運(yùn)，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺的印花檢測包裝流水線，集打卷、斷料、包裝于一體，提高產(chǎn)生效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種基于視覺的印花檢測包裝流水線，包括在第一方向上依次排列的驗(yàn)布機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，位于卷布機(jī)構(gòu)上方的推料機(jī)構(gòu)以及與第一輸送機(jī)構(gòu)銜接的包裝機(jī)，

所述上料機(jī)構(gòu)包括，

位于工作臺(tái)上方的置料組件，用于放置芯棒，并逐個(gè)地將芯棒落至工作臺(tái)；

位于工作臺(tái)的上料組件，用于將工作臺(tái)上的芯棒推至卷布機(jī)構(gòu)；

所述卷布機(jī)構(gòu)包括，

撥布機(jī)構(gòu)，用于將布邊從芯棒的一側(cè)撥至芯棒的另一側(cè)，并使布料覆蓋芯棒；

位于撥布機(jī)構(gòu)下方的收卷筒，用于牽引布料，使其從驗(yàn)布機(jī)構(gòu)中引出并將其收卷；

與卷布機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的計(jì)碼計(jì)速器，用于計(jì)算布料收卷的長度以及監(jiān)測收卷的速度；

所述推料機(jī)構(gòu)用于在收卷筒收卷完預(yù)設(shè)長度的布料時(shí)將收卷筒上的布卷推至第一輸送機(jī)構(gòu)；

所述卷布機(jī)構(gòu)還包括，

裁切機(jī)構(gòu)，位于收卷筒與第一輸送機(jī)構(gòu)之間以切斷收卷筒和第一輸送機(jī)構(gòu)之間的布料；

所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將布卷輸送至包裝機(jī)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述置料組件包括具有兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁的置料斗，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁由上至下間距逐漸減小，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁的上端部形成供多根芯棒的入料口，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁的下端部形成供單根芯棒的出料口；

所述活動(dòng)側(cè)壁由兩個(gè)直線光軸和繞在兩個(gè)直線光軸外的傳送帶構(gòu)成，兩個(gè)直線光軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述上料組件包括，

推出件，位于出料口遠(yuǎn)離卷布機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于將工作臺(tái)上的芯棒推至卷布機(jī)構(gòu)；

定位件，位于出料口靠近卷布機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與工作臺(tái)滑移連接，用于對移動(dòng)的芯棒定位。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述驗(yàn)布機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)輥，所述卷布機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)輥，第一、二導(dǎo)輥的高度均低于第一輸送機(jī)構(gòu)輸送線的高度；

布料通過第一、二導(dǎo)輥導(dǎo)入卷布機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述撥布機(jī)構(gòu)包括位于收卷筒上方的滑軌以及與滑軌配合的滑桿，滑桿受氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑軌推出，滑桿的推出方向與推料機(jī)構(gòu)的推出方向相反。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述收卷筒為兩個(gè)并排設(shè)置的主動(dòng)筒和從動(dòng)筒，主動(dòng)筒的一個(gè)端部設(shè)有圈數(shù)變速輪。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述驗(yàn)布機(jī)構(gòu)包括線陣相機(jī)和設(shè)在第一輸送機(jī)構(gòu)的上方的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與線陣相機(jī)通訊連接，所述線陣相機(jī)用于檢測布料并依據(jù)布料的圖像信息使貼標(biāo)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的條碼貼標(biāo)并貼在布卷上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括，

貼標(biāo)機(jī)，與線陣相機(jī)通訊以輸出條碼貼標(biāo)；

貼標(biāo)組件，位于第一輸送機(jī)構(gòu)的上方以將條碼貼在布卷上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述貼標(biāo)組件包括固定于第一輸送機(jī)構(gòu)上方的貼標(biāo)氣缸、連接于貼標(biāo)氣缸活塞桿的第一推塊以及連接于第一推塊的第二推塊，

所述第一推塊連接于第二推塊的一側(cè)設(shè)有抽氣腔；

所述第二推塊設(shè)有一端開口與抽氣腔連通，另一端開口朝向第一輸送機(jī)構(gòu)的通氣孔。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線可集檢測、打卷、斷料、貼標(biāo)、包裝于一體，提高生產(chǎn)效率。

基于如上所述的印花檢測包裝流水線的加工方法，包括，

步驟一：通過上料組件將芯棒推至收卷筒；

步驟二：通過撥布機(jī)構(gòu)撥動(dòng)布邊使布料覆蓋收卷筒上的芯棒；

步驟三：通過收卷筒收卷布料，形成布卷；

步驟四：通過推料機(jī)構(gòu)將收卷筒上的布卷推至第一輸送機(jī)構(gòu)；

步驟五：通過裁切機(jī)構(gòu)切斷收卷筒與第一輸送機(jī)構(gòu)間的布料；

步驟六：通過第一輸送機(jī)構(gòu)將布卷輸入包裝機(jī)；

步驟七：通過包裝機(jī)包裝布卷。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線的優(yōu)勢在于：采用多工序集成方法形成一套完整的全自動(dòng)流水線，實(shí)現(xiàn)對布料的全自動(dòng)打卷、裁布、下料和包裝工序，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工碼布、運(yùn)送、卷布等工序，并將布料的印花圖像智能檢測技術(shù)、全自動(dòng)打卷下料包裝技術(shù)和實(shí)現(xiàn)打印即時(shí)貼標(biāo)技術(shù)有機(jī)的集成，形成一套完善的全自動(dòng)、智能化布料檢測包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，在保證原有生產(chǎn)效率的同時(shí)，減小生產(chǎn)工人數(shù)量75%以上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明印花檢測包裝流水線的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明驗(yàn)布機(jī)構(gòu)的視圖；

圖3為本發(fā)明驗(yàn)布機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的視圖；

圖4為本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的視圖；

圖5為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)、卷布機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的視圖；

圖6為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的第一視圖；

圖7為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的第二視圖；

圖8為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的第三視圖；

圖9為本發(fā)明卷布機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的視圖；

圖10為本發(fā)明卷布機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的視圖；

圖11為本發(fā)明卷布機(jī)構(gòu)的視圖；

圖12為圖11中變速輪的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、驗(yàn)布機(jī)構(gòu)；11、驗(yàn)布臺(tái)；12、機(jī)架；13、線陣相機(jī)；14、導(dǎo)布輥；15、導(dǎo)布輥；16、導(dǎo)布輥；17、標(biāo)機(jī)構(gòu)；171、貼標(biāo)機(jī)；172、貼標(biāo)組件；1721、第二推塊；1722、第一推塊；1723、貼標(biāo)氣缸；2、第一輸送機(jī)構(gòu)；3、卷布機(jī)構(gòu)；31、撥布機(jī)構(gòu)；311、滑軌；312、滑桿；313、滑塊組件；32、收卷筒；33、計(jì)碼計(jì)速器；34、變速輪；342、圓軸；35、裁切機(jī)構(gòu)；36、布卷；37、基座；371、輪子；372、滑軌；373、光電對邊器；4、上料機(jī)構(gòu)；41、工作臺(tái)；411、直線滑槽；42、置料組件；421、活動(dòng)側(cè)壁；4211、直線光軸；43、上料組件；44、氣缸；45、推桿；46、定位板；47、滑桿；48、滑塊；49、基座；491、滾輪；492、滑軌；5、推料機(jī)構(gòu)；6、包裝機(jī)；7、控制臺(tái)。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖12對本發(fā)明印花檢測包裝流水線的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

參照圖1，本實(shí)施例中印花檢測包裝流水線按功能劃分，可包括驗(yàn)布機(jī)構(gòu)1、第一輸送機(jī)構(gòu)2、卷布機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4、推料機(jī)構(gòu)5、包裝機(jī)6和控制臺(tái)7。

其中，在水平方向上定義出兩個(gè)相互垂直的第一方向和第二方向，在圖中分別標(biāo)記為x、y；其中，驗(yàn)布機(jī)構(gòu)1、第一輸送機(jī)構(gòu)2、卷布機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)4沿著x方向依次排列；其中，第一輸送機(jī)構(gòu)2和包裝機(jī)6沿著y方向依次排列；此外，控制臺(tái)7置于驗(yàn)布機(jī)構(gòu)1的一側(cè)。

基于上述各部分的排列關(guān)系，本發(fā)明的印花檢測包裝流水線可集打卷、斷料、包裝于一體，具體工作過程如下：

將芯棒置于上料機(jī)構(gòu)4內(nèi)，上料機(jī)構(gòu)4可逐個(gè)地將芯棒落至工作臺(tái)7并將工作臺(tái)7上的芯棒推至卷布機(jī)構(gòu)3；卷布機(jī)構(gòu)3可將位于卷布機(jī)構(gòu)3一側(cè)的布邊從撥到另一側(cè)，還可對將平直的布料收卷形成布卷；推料機(jī)構(gòu)5可將布料從卷布機(jī)構(gòu)3內(nèi)推到第一輸送機(jī)構(gòu)2上；第一輸送機(jī)構(gòu)2與包裝機(jī)6銜接可將布卷輸送到包裝機(jī)6內(nèi)；包裝機(jī)6可包裝布卷；并且具有如下步驟：

步驟一：通過上料組件43將芯棒推至收卷筒32；

步驟二：通過撥布機(jī)構(gòu)31撥動(dòng)布邊使布料覆蓋收卷筒32上的芯棒；

步驟三：通過收卷筒32收卷布料，形成布卷；

步驟四：通過推料機(jī)構(gòu)5將收卷筒32上的布卷推至第一輸送機(jī)構(gòu)2；

步驟五：通過裁切機(jī)構(gòu)35切斷收卷筒32與第一輸送機(jī)構(gòu)2間的布料；

步驟六：通過第一輸送機(jī)構(gòu)2將布卷輸入包裝機(jī)6；

步驟七：通過包裝機(jī)6包裝布卷。

以下將對上述的驗(yàn)布機(jī)構(gòu)1、第一輸送機(jī)構(gòu)2、卷布機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4推料機(jī)構(gòu)5、包裝機(jī)6等部分，按照具體工作的流程一一公開。

參照圖2至圖4，本實(shí)施例中的驗(yàn)布機(jī)構(gòu)1包括驗(yàn)布臺(tái)11、機(jī)架12、CCD線陣相機(jī)13、導(dǎo)布輥14、導(dǎo)布輥15、導(dǎo)布輥16和設(shè)在第一輸送機(jī)構(gòu)的上方的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)17；

其一，機(jī)架12固定在驗(yàn)布臺(tái)11的上方，CCD線陣相機(jī)13固定在機(jī)架12上，當(dāng)布料在驗(yàn)布臺(tái)11上移動(dòng)時(shí)，CCD線陣相機(jī)13可對布料進(jìn)行檢驗(yàn)，并產(chǎn)生代表該布料檢驗(yàn)結(jié)果的條型碼，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)17生成產(chǎn)生相應(yīng)的條碼貼標(biāo)并貼在布卷上；

其中，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)17包括與CCD線陣相機(jī)13通訊的貼標(biāo)機(jī)171和執(zhí)行貼標(biāo)動(dòng)作的貼標(biāo)組件172包括貼標(biāo)氣缸1723、第一推塊1722、第二推塊1721，第一推塊1722與貼標(biāo)氣缸1723的活塞桿連接，并開設(shè)抽氣腔（圖中未標(biāo)出），第二推塊1721與第一推塊1722連接，并開設(shè)有通氣孔（圖中未標(biāo)出）；第一推塊1722與抽氣機(jī)連接，以抽取第二推塊1721通氣孔內(nèi)空氣，使條碼貼標(biāo)可吸附在第二推塊1721上；此外，固定在機(jī)架12上的貼標(biāo)氣缸1723可沿x方向滑移；

其二，導(dǎo)布輥15為權(quán)利要求書中的第一導(dǎo)輥，將布料從驗(yàn)布臺(tái)11上引到驗(yàn)布臺(tái)11下方，與卷布機(jī)構(gòu)3的第二導(dǎo)輥（圖中未示出）配合，使布料從第一輸送機(jī)構(gòu)2輸送線的下側(cè)穿過從而進(jìn)入到收卷筒32。

通過上述設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對布料復(fù)雜印花圖案的在線檢測，替代傳統(tǒng)的人工印花檢測工序，有效提高檢測效率和準(zhǔn)確率。

參照圖5至圖8，本實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)4包括具有上下兩層板且中間隔空的工作臺(tái)41、位于工作臺(tái)上方的置料組件42和位于工作臺(tái)上的上料組件43；

其一，置料組件42包括具有兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁421的置料斗（圖中為標(biāo)出），兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁421由兩個(gè)直線光軸4211和繞在兩個(gè)直線光軸4211外的傳送帶（圖中未示出）構(gòu)成，具體地，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁421由上至下間距逐漸減小，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁421的上端部形成供多根芯棒的入料口，兩個(gè)活動(dòng)側(cè)壁421的下端部形成供單根芯棒的出料口；

通過上述設(shè)置，可將多個(gè)芯棒放置在料斗內(nèi)，料斗兩個(gè)可活動(dòng)的側(cè)壁能夠放置芯棒卡住，為芯棒能從出料口順利落下作保障。

其二，上料組件43包括設(shè)置在工作臺(tái)41上板的氣缸44，氣缸44位于出料口遠(yuǎn)離卷布機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，氣缸44的活塞桿連接推桿（即權(quán)利要求中所述的推出件），推桿45受氣缸44驅(qū)動(dòng)由出料口的一側(cè)往出料口的另一側(cè)推出；工作臺(tái)41上設(shè)置主體部分位于工作臺(tái)41的下板與上板之間，并具有兩個(gè)從上板與下板之間穿入到上板上側(cè)的側(cè)板（圖中未標(biāo)出）的定位板46（即權(quán)利要求中所述的定位件）；該定位板46通過設(shè)置在下板與上板之間的滑桿47和滑塊48，以及開設(shè)在上板上的直線滑槽411進(jìn)行限位的滑移；

通過上述設(shè)置，推桿45受氣缸44推動(dòng)，可將位于工作臺(tái)41上板的芯棒往卷布機(jī)構(gòu)3內(nèi)推送，并且，在推送過程中受到定位板46側(cè)板的定位，平穩(wěn)地進(jìn)入卷布機(jī)構(gòu)3內(nèi)。

其三，上料機(jī)構(gòu)4的工作臺(tái)41固定在帶有四個(gè)滾輪491的機(jī)架（圖中未標(biāo)出）上，機(jī)架的下方具有帶滑軌492的基座49，機(jī)架可在基座49上沿著x方向移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)位。

參照圖9至圖12，本實(shí)施例中卷布機(jī)構(gòu)3包括撥布機(jī)構(gòu)31、收卷筒32、計(jì)碼計(jì)速器33、變速輪34和裁切機(jī)構(gòu)35；

其一，收卷筒32為兩個(gè)并排設(shè)置的主動(dòng)筒和從動(dòng)筒（主動(dòng)筒和從動(dòng)筒圖中未標(biāo)出），主動(dòng)筒和從動(dòng)筒中間的間隙供布料穿過，并可用于牽引布料移動(dòng)，前述的芯棒受到推力移到主動(dòng)筒和從動(dòng)筒之間的凹陷，并在主動(dòng)筒的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的收卷筒為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不做贅述；

其二，撥布機(jī)構(gòu)31包括位于收卷筒32上方并且分別置于收卷筒32兩端的兩個(gè)滑軌311、與滑軌311滑移配合的滑桿312以及用于固定滑桿312端部的滑塊組件313；在滑塊組件313的驅(qū)動(dòng)下，滑桿312可沿著滑軌在x方向上來回滑移，撥動(dòng)穿過主動(dòng)筒和從動(dòng)筒的布料使布料的布邊由芯棒的一側(cè)到芯棒的另一側(cè)，從而覆蓋芯棒；基于以上狀態(tài)，在主動(dòng)筒的驅(qū)動(dòng)下，收卷筒32對布料收卷并逐漸形成布卷36；

其三，卷布機(jī)構(gòu)3的收卷筒32和撥布機(jī)構(gòu)31都是固定在帶輪子371的機(jī)架（圖中未標(biāo)出）上，該機(jī)架的下方具有帶滑軌372的基座37，機(jī)架可在基座上沿著y方向移動(dòng)，進(jìn)行調(diào)位，此外，機(jī)架上還設(shè)有光電對邊器373，可用于糾正卷布位置。

其四，該機(jī)架上設(shè)有與卷布機(jī)構(gòu)3聯(lián)動(dòng)的計(jì)碼計(jì)速器33，可用于計(jì)算布料收卷的長度；

其五，主動(dòng)筒的一個(gè)端部設(shè)有變速輪34，具體地結(jié)構(gòu)為，主動(dòng)筒的端部連接有該變速輪34，變速輪34與主動(dòng)筒通過機(jī)架的側(cè)壁隔開，該側(cè)壁上開設(shè)一與把手343配合的開口（圖中未標(biāo)出）；便于安裝。

其中，推料機(jī)構(gòu)5為固定在收卷筒32正上方推動(dòng)滾輪，其中，推動(dòng)滾輪通過滑塊與滑桿（圖中未示出）限位和驅(qū)動(dòng)，為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。通過推動(dòng)滾輪可將收卷筒32上的布卷36推送到第一輸送機(jī)構(gòu)2上。

其中，裁切機(jī)構(gòu)35在布卷36進(jìn)入到第一輸送機(jī)構(gòu)2后用于切斷卷布機(jī)構(gòu)3與第一輸送機(jī)構(gòu)2之間的布料。

其中，第一輸送機(jī)構(gòu)2為傳送帶，此處不做解釋，需要強(qiáng)調(diào)的是該傳送帶的高度與傳送方向均與包裝機(jī)6內(nèi)的傳送帶一致，可與包裝機(jī)6良好地銜接。

其中，包裝機(jī)6用于對布卷進(jìn)行包裝，為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不做贅述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。