一種船舶用液壓折疊式輸送臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種船舶用液壓折疊式輸送臂，該船舶用液壓折疊式輸送臂包括依次轉(zhuǎn)動連接的多個輸送架，其中一輸送架連接船舶的船頭，其中相連的兩個輸送架之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)離船頭的輸送架上設(shè)置有第一滑輪，船頭上設(shè)置有收放卷揚(yáng)機(jī)，收放卷揚(yáng)機(jī)與第一滑輪間由繩連接，收放卷揚(yáng)機(jī)通過對繩的收放來帶動輸送架，連桿機(jī)構(gòu)通過收放配合收放卷揚(yáng)機(jī)對輸送架的控制。本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂通過連桿機(jī)構(gòu)與收放卷揚(yáng)機(jī)與繩三者之間的配合來進(jìn)行輸送臂的折疊，降低了連桿機(jī)構(gòu)的載荷，并且不會增加船舶的總長。
【專利說明】一種船舶用液壓折疊式輸送臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種除草設(shè)備，特別涉及一種船舶用液壓折疊式輸送臂。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前我國內(nèi)河運(yùn)輸砂石運(yùn)輸自卸船舶由于生產(chǎn)效率高，已被廣泛應(yīng)用。同時隨著造船技術(shù)水平的升級，船舶的載貨噸位達(dá)到3000-7000噸級。船舶長度超過100米，同時，船舶為了適應(yīng)不同場地的卸貨功能，外掛式輸送帶架超過了 30米。其中，有一種方式是將輸送架長期懸掛于船頭，此種方式增加了船舶的總長，在航行和通過船閘時極易發(fā)生碰撞，安全隱患較大。另外一種可折疊的輸送臂，將輸送臂分為多個依次連接的輸送架，并且相鄰的輸送架之間設(shè)置有一個連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相鄰的輸送架之間的彎折與延伸。此連桿機(jī)構(gòu)包括一油缸以及兩個連接部，兩個連接部的一端分別連接相鄰的輸送架，另一端相互連接并連接油缸的一端，油缸的另一端連接于其中一輸送架上。但，此種結(jié)構(gòu)使得油缸載荷大，需使用高強(qiáng)度的油缸，提高了油缸的成本。
[0003]故針對上述問題，有必要設(shè)計一款新的船舶用液壓折疊式輸送臂來彌補(bǔ)上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種船舶用液壓折疊式輸送臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中增加船舶總長、存在安全隱患、以及油缸載荷大、成本高的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:提供一種船舶用液壓折疊式輸送臂，該船舶用液壓折疊式輸送臂包括依次轉(zhuǎn)動連接的多個輸送架，其中一輸送架連接船舶的船頭，其中相連的兩個輸送架之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)離船頭的輸送架上設(shè)置有第一滑輪，船頭上設(shè)置有收放卷揚(yáng)機(jī)，收放卷揚(yáng)機(jī)與第一滑輪間由繩連接，收放卷揚(yáng)機(jī)通過對繩的收放來帶動輸送架，連桿機(jī)構(gòu)通過收放配合收放卷揚(yáng)機(jī)對輸送架的控制。
[0006]進(jìn)一步，連桿機(jī)構(gòu)包括兩個輸送架收放油缸以及兩個連接桿，兩個輸送架收放油缸的一端分別連接于相鄰的兩個輸送架，另一端相互連接且與兩個連接桿的一端連接，兩個連接桿的另一端分別連接于相鄰的兩個輸送架，上述連接均為轉(zhuǎn)動連接。
[0007]進(jìn)一步，輸送架收放油缸與相鄰的連接桿之間的活動角度為0°至180°。
[0008]進(jìn)一步，船頭上設(shè)置有安裝座，連接船頭的輸送架轉(zhuǎn)動連接于安裝座上。
[0009]進(jìn)一步，船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括龍門架，龍門架的一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置有第二滑輪，繩一端連接收放卷揚(yáng)機(jī)，并經(jīng)過第二滑輪后繞過第一滑輪，另一端連接龍門架設(shè)置第二滑輪的部分。
[0010]進(jìn)一步，船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括第一油缸，第一油缸一端連接安裝座，另一端連接龍門架遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)。
[0011]進(jìn)一步，船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括第二油缸，第二油缸一端連接龍門架遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)，另一端與連接船頭的輸送架連接。
[0012]進(jìn)一步，繩為鋼絲繩。
[0013]進(jìn)一步，第一滑輪設(shè)置于輸送架的中部。
[0014]通過上述方式，本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂通過連桿機(jī)構(gòu)與收放卷揚(yáng)機(jī)與繩三者之間的配合來進(jìn)行輸送臂的折疊，降低了連桿機(jī)構(gòu)的載荷，并且不會增加船舶的總長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中的船舶用液壓折疊式輸送臂處于完全收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2中的船舶用液壓折疊式輸送臂處于進(jìn)行展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3中的船舶用液壓折疊式輸送臂處于進(jìn)一步展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖1中的船舶用液壓折疊式輸送臂處于完全展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]參照圖1，本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂的一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，船舶用液壓折疊式輸送臂包括輸送架210、連桿機(jī)構(gòu)220、第一滑輪231、龍門架232、第二滑輪233、收放卷揚(yáng)機(jī)234、繩235、安裝座240、第一油缸241以及第二油缸242。
[0023]多個輸送架210依次轉(zhuǎn)動連接，其中一輸送架210連接船舶的船頭10，遠(yuǎn)離船頭10的輸送架210上設(shè)置有第一滑輪231。其中相連的兩個輸送架210之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)220。船頭10上設(shè)置有收放卷揚(yáng)機(jī)234，收放卷揚(yáng)機(jī)234與第一滑輪231間由繩235連接。第一滑輪231設(shè)置于遠(yuǎn)離船頭10的輸送架210的中部。
[0024]連桿機(jī)構(gòu)220包括兩個輸送架收放油缸221以及兩個連接桿222。兩個輸送架收放油缸221的一端分別連接于相鄰的兩個輸送架210，另一端相互連接且與兩個連接桿222的一端連接，兩個連接桿222的另一端分別連接于相鄰的兩個輸送架210。連接桿222連接于靠近輸送架210連接相鄰輸送架210的一側(cè)，輸送架收放油缸221連接于輸送架210靠近中間的部分。兩個輸送架收放油缸221與兩個連接桿222的連接處可通過一轉(zhuǎn)軸223連接，轉(zhuǎn)軸223還可為軸承，以保證其之間可相互轉(zhuǎn)動。上述連接均為轉(zhuǎn)動連接。
[0025]輸送架收放油缸221與相鄰的連接桿222之間的活動角度為0°至180°。輸送架收放油缸221通過收放帶動連接桿222與輸送架210，使得相鄰的輸送架210進(jìn)行折疊或展開運(yùn)動。收放卷揚(yáng)機(jī)234通過對繩235的收放來帶動輸送架210，連桿機(jī)構(gòu)220通過收放配合收放卷揚(yáng)機(jī)234對輸送架210的控制。
[0026]為了降低繩235的壓力負(fù)荷，船頭10上設(shè)置有安裝座240，連接船頭10的輸送架210轉(zhuǎn)動連接于安裝座240上。龍門架232的一端與安裝座240轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置有第二滑輪233。繩235 —端連接收放卷揚(yáng)機(jī)234，并經(jīng)過第二滑輪233后繞過第一滑輪231，另一端連接龍門架232設(shè)置第二滑輪233的部分。為了增加第一油缸241 —端連接安裝座240，另一端連接龍門架232遠(yuǎn)離安裝座240的一側(cè)。第二油缸242 —端連接龍門架232遠(yuǎn)離安裝座240的一側(cè)，另一端與連接船頭10的輸送架210連接。第二油缸242能夠起到三個作用，其一，為輸送架210伸展或折疊時的助力點(diǎn)；其二、為卸貨工況時水平提升輸送架210的助力點(diǎn)(主力點(diǎn)為繩235);其三、為輸送架210在繩235斷裂失效時的保險牽引點(diǎn)。
[0027]繩235優(yōu)選為鋼絲繩，或者其他高強(qiáng)度纖維繩。
[0028]進(jìn)一步參閱圖2至圖5，圖2-圖5是本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂的一優(yōu)選實(shí)施例中的幾種狀態(tài)示意圖。圖2是船舶用液壓折疊式輸送臂處于完全收回狀態(tài)，在船舶運(yùn)行時，船舶用液壓折疊式輸送臂便保持此種狀態(tài)以降低船舶的長度。在進(jìn)行展開時，首先由圖2所示的狀態(tài)展開為圖3所示的狀態(tài)。在圖3中，船舶用液壓折疊式輸送臂中的第一油缸241將龍門架232撐起，收放卷揚(yáng)機(jī)234適當(dāng)放繩235。然后，將由圖3所示的狀態(tài)繼續(xù)展開至圖1所示的狀態(tài)。此時，便需要第二油缸242伸展，連桿機(jī)構(gòu)220伸展，并且收放卷揚(yáng)機(jī)234繼續(xù)放繩235。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)220伸展至極致時，船舶用液壓折疊式輸送臂的狀態(tài)便如圖4所示。至此，連桿機(jī)構(gòu)220保持不變，第二油缸242繼續(xù)伸展，收放卷揚(yáng)機(jī)234繼續(xù)放繩235，直至成為圖5所示的狀態(tài)。
[0029]連桿機(jī)構(gòu)220可在輸送架210兩側(cè)均有設(shè)置，從而減輕單個連桿機(jī)構(gòu)200所承擔(dān)的壓力。另外，第一滑輪231、龍門架232、第二滑輪233、繩235、安裝座240、第一油缸241以及第二油缸242也可對應(yīng)設(shè)置兩套。若傳遞中設(shè)計，連桿機(jī)構(gòu)220采用在輸送架210左右梁上對稱安裝每組四支輸送架收放油缸221作用，將鉸鏈連接兩節(jié)輸送架210在卸貨工況時形成人字架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛性佳，可大幅減輕輸送架210的自重。同時因輸送架收放油缸221采用對稱分布，支點(diǎn)設(shè)置于每節(jié)輸送架210的中點(diǎn)，受力性能好，加上繩235和及第二油缸242的輔助作用，輸送架收放油缸221在收放及支承時的載荷小，所需油缸的尺寸小，能有效降低成本。
[0030]另外，輸送架210左右受力梁采用高強(qiáng)冷彎槽鋼焊接成縱向截面矩通形及縱向兩側(cè)面開孔形輕量化高強(qiáng)結(jié)構(gòu)，大幅減輕了輸送架的自重。并且，在本實(shí)用新型中，輸送架210上設(shè)置有輸送帶，輸送帶伸縮張緊架結(jié)構(gòu)采用輸送架210受力梁內(nèi)藏滑槽及輸送架收放油缸221內(nèi)藏對稱安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸送帶放伸張緊的優(yōu)化及調(diào)節(jié)便利化。
[0031]進(jìn)一步的，各油缸以及收放卷揚(yáng)機(jī)可通過PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)進(jìn)行控制。輸送架的伸展、折疊及卸貨工況時的上下擺動控制采用角度位置傳感器傳遞信號，卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)采用變頻調(diào)速，通過PLC自動同步控制各輸送架的各個動作，實(shí)現(xiàn)操作的便利、可靠及安全化。
[0032]通過上述方式，本實(shí)用新型的船舶用液壓折疊式輸送臂通過連桿機(jī)構(gòu)與收放卷揚(yáng)機(jī)與繩三者之間的配合來進(jìn)行輸送臂的折疊，降低了連桿機(jī)構(gòu)的載荷，并且不會增加船舶的總長。并且，繩一端連接龍門架上的滑輪，另一端連接第遠(yuǎn)離船頭的輸送架的中點(diǎn)上的第一滑輪，加上繩采用輸送架上左右對稱分布和四組滑繞牽引結(jié)構(gòu)，使得繩所承負(fù)載輕，受力性能優(yōu)。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述船舶用液壓折疊式輸送臂包括依次轉(zhuǎn)動連接的多個輸送架，其中一所述輸送架連接所述船舶的船頭，其中相連的兩個所述輸送架之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)離所述船頭的所述輸送架上設(shè)置有第一滑輪，所述船頭上設(shè)置有收放卷揚(yáng)機(jī)，所述收放卷揚(yáng)機(jī)與所述第一滑輪間由繩連接，所述收放卷揚(yáng)機(jī)通過對所述繩的收放來帶動所述輸送架，所述連桿機(jī)構(gòu)通過收放配合所述收放卷揚(yáng)機(jī)對所述輸送架的控制；所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個輸送架收放油缸以及兩個連接桿，兩個所述輸送架收放油缸的一端分別連接于相鄰的兩個所述輸送架，另一端相互連接且與兩個所述連接桿的一端連接，兩個所述連接桿的另一端分別連接于相鄰的兩個所述輸送架，上述連接均為轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述輸送架收放油缸與相鄰的所述連接桿之間的活動角度為0°至180°。
3.如權(quán)利要求1所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述船頭上設(shè)置有安裝座，連接所述船頭的所述輸送架轉(zhuǎn)動連接于所述安裝座上。
4.如權(quán)利要求3所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括龍門架，所述龍門架的一端與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，另一端設(shè)置有第二滑輪，所述繩一端連接所述收放卷揚(yáng)機(jī)，并經(jīng)過所述第二滑輪后繞過所述第一滑輪，另一端連接所述龍門架設(shè)置所述第二滑輪的部分。
5.如權(quán)利要求4所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括第一油缸，所述第一油缸一端連接所述安裝座，另一端連接所述龍門架遠(yuǎn)離所述安裝座的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求4所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述船舶用液壓折疊式輸送臂進(jìn)一步包括第二油缸，所述第二油缸一端連接所述龍門架遠(yuǎn)離所述安裝座的一偵U，另一端與連接所述船頭的所述輸送架連接。
7.如權(quán)利要求1所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述繩為鋼絲繩。
8.如權(quán)利要求1所述的船舶用液壓折疊式輸送臂，其特征在于，所述第一滑輪設(shè)置于所述輸送架的中部。
【文檔編號】B65G67/60GK204237287SQ201420342274
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】羅劍鋒, 蔡驥 申請人:羅劍鋒