一種智能糧食攤收的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能糧食攤收機(jī)，包括機(jī)座、攤收裝置、傳送機(jī)構(gòu)、收集框和機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置；所述攤收裝置設(shè)置于機(jī)座的前端，包括連接電機(jī)的滾筒毛刷、設(shè)置于滾筒毛刷上方的上半圓蓋、設(shè)置于滾筒毛刷下方的可旋轉(zhuǎn)的下圓弧板和設(shè)置于滾筒毛刷兩側(cè)的連接下圓弧板的側(cè)圓板；所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和設(shè)置在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的傳送帶，主動(dòng)軸與電機(jī)連接；傳送帶下端位于滾筒毛刷下方，上端連接收集框；機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)座下方的左驅(qū)動(dòng)輪及右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與右驅(qū)動(dòng)輪分別與電機(jī)連接。該攤收機(jī)能夠自動(dòng)地在曬場(chǎng)上攤翻或收集糧食。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及糧食攤收機(jī)，尤其涉及一種智能糧食攤收機(jī)。 一種智能糧食攤收機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 夏天，在農(nóng)村家庭曬場(chǎng)上，當(dāng)糧食曬到某一時(shí)刻時(shí)，人們要定時(shí)地把糧食翻一遍， 提高晾曬效率，曬好之后還要其一點(diǎn)一點(diǎn)的將其裝袋。現(xiàn)有技術(shù)只有收的裝置，這種裝置還 要人將其向前推才能前進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)地在曬場(chǎng)上攤翻或收集糧食的智能糧 食攤收機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 該攤收機(jī)包括機(jī)座、攤收裝置、傳送機(jī)構(gòu)、收集框和機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置；所述攤收裝置 設(shè)置于機(jī)座的前端，包括連接電機(jī)的滾筒毛刷、設(shè)置于滾筒毛刷上方的上半圓蓋、設(shè)置于滾 筒毛刷下方的可旋轉(zhuǎn)的下圓弧板和設(shè)置于滾筒毛刷兩側(cè)的連接下圓弧板的側(cè)圓板；所述傳 送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和設(shè)置在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的傳送帶，主動(dòng)軸與電機(jī)連接；傳送 帶下端位于滾筒毛刷下方，上端連接收集框；機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)座下方的左 驅(qū)動(dòng)輪及右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)輪與右驅(qū)動(dòng)輪分別與電機(jī)連接。
[0006] 下圓弧板可以與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與舵機(jī)連接。
[0007] 滾筒毛刷可以通過(guò)中心軸和連接齒輪副與電機(jī)連接。
[0008] 左驅(qū)動(dòng)輪可以通過(guò)中心軸和連接齒輪副與電機(jī)連接；右驅(qū)動(dòng)輪可以通過(guò)中心軸和 連接齒輪副與電機(jī)連接。
[0009] 傳送結(jié)構(gòu)的主動(dòng)軸通過(guò)連接齒輪副與電機(jī)連接。
[0010] 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，滾筒毛刷與下圓弧板相切。
[0011] 滾筒毛刷與下圓弧板相切，可以使糧食通過(guò)滾筒毛刷更好地掃到傳送帶上，獲得 更好的糧食收集效果。
[0012] 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，收集框上設(shè)有旋鈕和擋板。
[0013] 設(shè)有旋鈕和擋板，可以控制收集框內(nèi)的糧食出口量。
[0014] 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，收集框的底部設(shè)有重力傳感器。
[0015] 設(shè)置重力感應(yīng)器，當(dāng)收集框中的糧食過(guò)重時(shí)，控制裝置可以控制攤收機(jī)自動(dòng)停止 工作。
[0016] 該智能糧食攤收機(jī)能夠自動(dòng)地在曬場(chǎng)上攤翻或收集糧食，減少勞動(dòng)力，提高工作 效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是本實(shí)用新型滾筒毛刷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4是本實(shí)用新型下圓弧板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5是本實(shí)用新型收集框結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)的說(shuō)明：
[0023] 如圖1所示，該攤收機(jī)包括機(jī)座1、攤收裝置2、傳送機(jī)構(gòu)3、收集框4、機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝 置5 ;攤收裝置2設(shè)置于機(jī)座1的前端，包括連接電機(jī)的滾筒毛刷21、設(shè)置于滾筒毛刷21上 方的上半圓蓋22、設(shè)置于滾筒毛刷21下方的可旋轉(zhuǎn)的下圓弧板23和設(shè)置于滾筒毛刷21 兩側(cè)的連接下圓弧板23的側(cè)圓板24 ;滾筒毛刷21通過(guò)中心軸和連接齒輪副211與電機(jī)連 接，該電機(jī)與控制裝置連接；下圓弧板23連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接舵機(jī)，該舵 機(jī)與控制裝置連接；滾筒毛刷21與下圓弧板23相切；傳送機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)軸31、從動(dòng)軸32 和設(shè)置在主動(dòng)軸31及從動(dòng)軸32上的傳送帶33,主動(dòng)軸31通過(guò)連接齒輪副311與電機(jī)連 接，該電機(jī)與控制裝置連接，傳送帶33以?xún)A斜的角度設(shè)置，傳送帶33下端位于滾筒毛刷21 下方，上端連接收集框4,收集框4上設(shè)有旋鈕41和擋板42,底部設(shè)有重力傳感器43,重力 傳感器43連接控制裝置；機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置5包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)座1下方的左驅(qū)動(dòng)輪51、右驅(qū) 動(dòng)輪52,機(jī)座1后面還設(shè)有一個(gè)萬(wàn)向輪53,左驅(qū)動(dòng)輪51通過(guò)中心軸和連接齒輪副511與電 機(jī)連接；右驅(qū)動(dòng)輪52通過(guò)中心軸和連接齒輪副521與電機(jī)連接，兩電機(jī)均與控制裝置連接。
[0024] 通過(guò)控制裝置控制連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的舵機(jī)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓弧板和兩側(cè)圓 板上下旋轉(zhuǎn)90度。實(shí)現(xiàn)收集或攤翻兩種工作模式之間的轉(zhuǎn)換。
[0025] 使用時(shí)，首先打開(kāi)攤收機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，如果需要收集糧食，控制裝 置控制連接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)26的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)下圓弧板23和兩側(cè)圓板24 向下旋轉(zhuǎn)90度；智能糧食攤收機(jī)裝置開(kāi)始工作，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的左驅(qū)動(dòng)輪51、右驅(qū)動(dòng)輪52 不斷前進(jìn)，同時(shí)滾筒毛刷21通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)不斷旋轉(zhuǎn)，并將糧食通過(guò)下圓弧板23掃到傳送帶 33上(驅(qū)動(dòng)滾筒毛刷21的電機(jī)轉(zhuǎn)速要大于其他電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證其糧食收集得足夠干凈)， 并由電機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸31驅(qū)動(dòng)傳送帶33將糧食傳送到收集框4中，當(dāng)收集框4中的糧食過(guò) 重時(shí)，控制裝置6控制攤收機(jī)自動(dòng)停止工作。當(dāng)攤收機(jī)前進(jìn)到設(shè)定距離時(shí)，控制裝置控制連 接左驅(qū)動(dòng)輪51的電機(jī)停轉(zhuǎn)，左驅(qū)動(dòng)輪51不動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪52繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，攤收機(jī)實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎 180度，之后控制裝置控制連接左驅(qū)動(dòng)輪51的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)輪51旋轉(zhuǎn)，右驅(qū)動(dòng)輪52同 時(shí)旋轉(zhuǎn)，攤收機(jī)回來(lái)繼續(xù)收集糧食，當(dāng)攤收機(jī)前進(jìn)到設(shè)定距離時(shí)，向右轉(zhuǎn)彎，如此反復(fù)，行走 S形路線。到達(dá)設(shè)定寬度后，攤收機(jī)停止工作，此時(shí)工作完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能糧食攤收機(jī)，其特征在于：該攤收機(jī)包括機(jī)座（1)、攤收裝置（2)、傳送機(jī)構(gòu) (3)、收集框（4)和機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置（5);所述攤收裝置（2)設(shè)置于機(jī)座（1)的前端，包括連接 電機(jī)的滾筒毛刷（21)、設(shè)置于滾筒毛刷（21)上方的上半圓蓋（22)、設(shè)置于滾筒毛刷（21)下 方的可旋轉(zhuǎn)的下圓弧板（23)和設(shè)置于滾筒毛刷（21)兩側(cè)的連接下圓弧板（23)的側(cè)圓板 (24);所述傳送機(jī)構(gòu)（3 )包括主動(dòng)軸（31)、從動(dòng)軸（32 )和設(shè)置在主動(dòng)軸（31)及從動(dòng)軸（32 ) 上的傳送帶（33)，主動(dòng)軸（31)與電機(jī)連接；傳送帶（33)下端位于滾筒毛刷（21)下方，上端 連接收集框（4);機(jī)座驅(qū)動(dòng)裝置（5)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)座（1)下方的左驅(qū)動(dòng)輪（51)及右驅(qū) 動(dòng)輪（52)，左驅(qū)動(dòng)輪（51)與右驅(qū)動(dòng)輪（52)分別與電機(jī)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述滾筒毛刷（21)通過(guò)中心軸和 連接齒輪副（211)與電機(jī)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述左驅(qū)動(dòng)輪（51)通過(guò)中心軸和 連接齒輪副（511)與電機(jī)連接；右驅(qū)動(dòng)輪（52 )通過(guò)中心軸和連接齒輪副（521)與電機(jī)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述主動(dòng)軸（31)通過(guò)連接齒輪副 (311)與電機(jī)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述滾筒毛刷（21)與下圓弧板 (23)相切。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述下圓弧板（23)與曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與舵機(jī)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述收集框（4)上設(shè)有旋鈕（41) 和擋板（42)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食攤收機(jī)，其特征在于：所述收集框（4)的底部設(shè)有重力傳 感器（43)。
【文檔編號(hào)】B65G65/28GK203865600SQ201420284906
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】周亞州, 張?jiān)屏? 程晨, 孫健, 朱晨 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院