一種用于直型膠管理料的自動理料的制造方法
【專利摘要】一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，所述自動理料機(jī)包括理料盤(1)、頂料裝置(2)、左理料擋板(3)、右理料擋板(4)、前調(diào)節(jié)擋板(5)、送料滑動塊(6)和送料氣缸(7)；所述左理料擋板(3)和右理料擋板(4)設(shè)置在理料盤(1)上，理料盤(1)前端設(shè)有前調(diào)節(jié)擋板(5)；所述送料滑動塊(6)位于前調(diào)節(jié)擋板(5)和理料盤(1)之間并與送料氣缸(7)連接；所述頂料裝置(2)包括頂桿(8)、頂升氣缸(9)、滑動塊(10)、第一傳感器(11)和第二傳感器(12)；所述頂桿(8)與頂升氣缸(9)連接固定在滑動塊(10)上。本自動理料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的直型膠管理料，替代人工理料，能更好地實(shí)現(xiàn)膠管總成的自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種理料機(jī)構(gòu)，特別是一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展、膠管總成市場需求日益劇增。膠管總成生產(chǎn)需經(jīng)過裝配和鉚合等工序，而目前膠管的裝配、鉚合工序大多采用人工理料、送料的方式，長時(shí)間重復(fù)理料，極其容易造成人員疲憊，且生產(chǎn)效率低，無法滿足膠管裝配、鉚合全自動化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格直型膠管自動理料的理料機(jī)，便于機(jī)器人或機(jī)械手等其他機(jī)械化方式來取料送入裝配機(jī)構(gòu)，替代人工理料，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)施:
[0005]一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，所述自動理料機(jī)包括理料盤1、頂料裝置2、左理料擋板3、右理料擋板4、前調(diào)節(jié)擋板5、送料滑動塊6和送料氣缸7 ;所述左理料擋板3和右理料擋板4設(shè)置在理料盤I上，理料盤I前端設(shè)有前調(diào)節(jié)擋板5 ;所述送料滑動塊6位于前調(diào)節(jié)擋板5和理料盤I之間并與送料氣缸7連接；所述頂料裝置2包括頂桿8、頂升氣缸9、滑動塊10、第一傳感器11和第二傳感器12 ;所述頂桿8與頂升氣缸9連接固定在滑動塊10上；所述第一傳感器11和第二傳感器12設(shè)置在頂桿8兩側(cè)。
[0006]所述理料盤I以一定的角度傾斜固定在機(jī)架上。所述左調(diào)節(jié)擋板3和右調(diào)節(jié)擋板4，可以通過手動、電機(jī)或氣缸等方式調(diào)節(jié)擋板間距，滿足不同長度膠管的儲放。
[0007]所述前調(diào)節(jié)擋板5上設(shè)有第一螺栓13、第二螺栓18、第一導(dǎo)柱16、第二導(dǎo)柱17和固定塊15，所述固定塊15兩端分別與第一側(cè)面擋板14和第二側(cè)面擋板19連接，所述固定塊15帶有2個螺紋孔與第一螺栓13和第二螺栓18配合，所述固定塊15帶有2個通孔與第一導(dǎo)柱16和第二導(dǎo)柱17配合，所述第一導(dǎo)柱16和第二導(dǎo)柱17與前調(diào)節(jié)擋板5連接，調(diào)節(jié)第一螺栓13和第二螺栓18，帶動前調(diào)節(jié)擋板5上下運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)擋板5與送料滑動塊6之間的高度差。實(shí)現(xiàn)不同直徑膠管出料的需求。
[0008]所述送料滑動塊6與送料氣缸7連接，送料氣缸7帶動送料滑動塊往復(fù)運(yùn)動，可將膠管有序帶入前調(diào)節(jié)擋板和送料滑動塊之間。
[0009]所述頂桿8為中間部位帶有凹槽，實(shí)現(xiàn)膠管定位
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠滿足不同規(guī)格的直型膠管在裝配、鉚合時(shí)的自動理料，大大提高了生產(chǎn)效率，滿足自動化生產(chǎn)的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的用于直型膠管理料的自動理料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的前調(diào)節(jié)擋板示意圖
[0013]附圖標(biāo)記說明:1、理料盤；2、頂料裝置；3、左理料擋板；4、右理料擋板；5、前調(diào)節(jié)擋板；6、送料滑動塊；7、送料氣缸；8、頂桿；9、頂升氣缸；10、滑動板；11、第一傳感器；12、第二傳感器；13、第一螺栓；14、第一側(cè)擋板；15、固定塊；16、第一導(dǎo)柱；17、第二導(dǎo)柱；18、第二螺栓；19、第二側(cè)擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1和2對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，所述自動理料機(jī)包括理料盤1、頂料裝置2、左理料擋板3、右理料擋板4、前調(diào)節(jié)擋板5、送料滑動塊6和送料氣缸7 ;所述左理料擋板3和右理料擋板4設(shè)置在理料盤I上，理料盤I前端設(shè)有前調(diào)節(jié)擋板5 ;所述送料滑動塊6位于前調(diào)節(jié)擋板5和理料盤I之間并與送料氣缸7連接；所述頂料裝置2包括頂桿8、頂升氣缸9、滑動塊10、第一傳感器11和第二傳感器12 ;所述頂桿8與頂升氣缸9連接固定在滑動塊10上；所述第一傳感器11和第二傳感器12設(shè)置在頂桿8兩側(cè)。
[0016]所述理料盤(I)以一定的角度傾斜固定在機(jī)架上。所述理料盤I上設(shè)有左調(diào)節(jié)擋板3和右調(diào)節(jié)擋板4，調(diào)節(jié)擋板3和調(diào)節(jié)擋板4可以通過手動、電機(jī)或氣缸等方式調(diào)節(jié)擋板間的寬度，滿足不同長度膠管的儲放。
[0017]所述前調(diào)節(jié)擋板5上設(shè)有第一螺栓13、第二螺栓18、第一導(dǎo)柱16、第二導(dǎo)柱17和固定塊15，所述固定塊15兩端分別與第一側(cè)面擋板14和第二側(cè)面擋板19連接，所述固定塊15帶有2個螺紋孔與第一螺栓13和第二螺栓18配合，所述固定塊15帶有2個通孔與第一導(dǎo)柱16和第二導(dǎo)柱17配合，所述導(dǎo)柱第一 16和第二導(dǎo)柱17與前調(diào)節(jié)擋板5連接，調(diào)節(jié)第一螺栓13和第二螺栓18，帶動前調(diào)節(jié)擋板5上下運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)擋板5與送料滑動塊6之間的高度差，實(shí)現(xiàn)不同直徑膠管出料的需求。送料滑動塊6與送料氣缸7連接，送料氣缸7帶動送料滑動塊6往復(fù)運(yùn)動，將膠管有序帶入前調(diào)節(jié)擋板5和送料滑動塊6之間。
[0018]所述頂料裝置2，包括頂桿8、頂升氣缸9、傳感器11和傳感器12，所述頂桿8固定在滑動板10上，頂桿8與頂升氣缸9連接。頂升氣缸9固定在滑動塊10下端。所述頂桿8為中間部位帶有凹槽，實(shí)現(xiàn)膠管定位。
[0019]所述第一傳感器11和第二傳感器12分別設(shè)在頂桿8兩側(cè)，并固定在滑動塊10上。
[0020]本發(fā)明的工作流程:當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1或(和)第二傳感器12沒有檢測到膠管時(shí)，傳感器發(fā)出信號，控制器控制送料氣缸帶動送料滑動塊往復(fù)運(yùn)動，將膠管有序送入調(diào)節(jié)擋板5和送料滑動塊6之間，膠管滑至頂桿8凹槽處，第一傳感器11和第二傳感器12均檢測到膠管時(shí)，發(fā)出信號控制頂升氣缸將頂桿8頂起，膠管被托起。機(jī)械手抓走膠管，再開始下一輪循環(huán)，實(shí)現(xiàn)直型膠管的自動理料。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，其特征是:所述自動理料機(jī)包括理料盤(1)、頂料裝置(2)、左理料擋板(3)、右理料擋板(4)、前調(diào)節(jié)擋板(5)、送料滑動塊(6)和送料氣缸(7);所述左理料擋板(3)和右理料擋板(4)設(shè)置在理料盤(I)上，理料盤(I)前端設(shè)有前調(diào)節(jié)擋板(5);所述送料滑動塊(6)位于前調(diào)節(jié)擋板(5)和理料盤(I)之間并與送料氣缸(7)連接；所述頂料裝置(2)包括頂桿⑶、頂升氣缸(9)、滑動塊(10)、第一傳感器(11)和第二傳感器(12);所述頂桿⑶與頂升氣缸(9)連接固定在滑動塊(10)上；所述第一傳感器(11)和第二傳感器(12)設(shè)置在頂桿(8)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，其特征在于:所述前調(diào)節(jié)擋板(6)上設(shè)有第一螺栓(13)、第二螺栓(18)、第一導(dǎo)柱(16)、第二導(dǎo)柱(17)和固定塊(15)，所述固定塊(15)兩端分別與第一側(cè)面擋板(14)和第二側(cè)面擋板(19)連接，所述固定塊(15)帶有2個螺紋孔與第一螺栓(13)和第一螺栓(18)配合，所述固定塊(15)帶有2個通孔與第一導(dǎo)柱(16)和第二導(dǎo)柱(17)配合，所述第一導(dǎo)柱(16)和第二導(dǎo)柱(17)與前調(diào)節(jié)擋板(5)連接，調(diào)節(jié)第一螺栓(13)和第二螺栓(18)，帶動前調(diào)節(jié)擋板(5)上下運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)前調(diào)節(jié)擋板(5)與送料滑動塊(6)之間的高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于直型膠管理料的自動理料機(jī)，其特征在于:所述頂桿(8)為中間部位帶有凹槽，實(shí)現(xiàn)膠管定位。
【文檔編號】B65G47/24GK104477610SQ201410746299
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】鞠建宏, 張先明, 王慶平, 童靜 申請人:南京七四二五橡塑有限責(zé)任公司