全自動套標設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動套標設備，包括并列設置的連接流水線和套標流水線，連接流水線包括相互反向平行設置的上料線和下料線，上料線的末端與下料線的始端連通，連接流水線與套標流水線之間設置有底膜粘貼裝置，上料線的末端設置有用于將上料線的電池材料轉移至底膜粘貼裝置及將底膜粘貼裝置的電池材料轉移至套標流水線的上料機械手，下料線的始端設置有下料機械手，套標流水線沿其前進方向依次設置有圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置。本方案提供一種全自動套標設備，實現該套標設備與外部生產設備的快速、可靠轉料，以及實現自動連續(xù)地完成電池底部、外圍圓周和頂部的裹標操作，有效提高生產效率和產品可靠性。
【專利說明】全自動套標設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產設備的【技術領域】，尤其涉及一種全自動套標設備。

【背景技術】
[0002]目前各種設備越來越多樣化，但它們有一個共同的趨勢是輕量化和方便移動，正是由于這些設備的可移動的特點，這些設備無法長期連接在固定的外部電源上，因此方便移動的電池扮演著越來越重要的角色。目前電池廣泛用于無線電通信、便攜式電腦、攝錄像機、醫(yī)療器械、航模動力和遙控、儀器儀表、家用小型電器、玩具及助動車電源等領域，市場需要量非常大。
[0003]電池的市場需求量對企業(yè)的生產效率和可靠性提出了較高的要求，電池生產企業(yè)對自動化生產設備的投入越來越大，已逐步實現了同一工序的多個工位同步處理、多個不同工序連續(xù)處理以及自動上料、自動下料的全自動生產工藝。其中，套標工序是電池生產過程中的一個重要處理過程，套標效果的優(yōu)劣將會直接影響電池產品的外觀美譽度，基于上述情況，我們亟需提出一種生產效率高且處理效果佳的電池套標設備。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提供一種全自動套標設備，通過設置相互配合的套標流水線和連接流水線，同時沿套標流水線的進給方向依次設置底膜粘貼裝置、圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置，實現該套標設備與外部生產設備的快速、可靠轉料，以及實現自動連續(xù)地完成電池底部、外圍圓周和頂部的裹標操作，有效提高生產效率和產品可靠性。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]一種全自動套標設備，包括并列設置的連接流水線和套標流水線，所述連接流水線包括相互反向平行設置的上料線和下料線，所述上料線的末端與所述下料線的始端連通，所述連接流水線與所述套標流水線之間設置有底膜粘貼裝置，所述上料線的末端設置有用于將所述上料線的電池材料轉移至所述底膜粘貼裝置及將所述底膜粘貼裝置的所述電池材料轉移至所述套標流水線的上料機械手，所述下料線的始端設置有用于將所述套標流水線的所述電池材料轉移至所述下料線的下料機械手，所述套標流水線沿其前進方向依次設置有圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置。
[0007]優(yōu)選的，該全自動套標設備還包括設備機架，所述連接流水線、套標流水線、底膜粘貼裝置、圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置均安裝在所述設備機架上。
[0008]優(yōu)選的，所述上料線是皮帶傳遞線，所述上料線的末端設置有上料驅動電機和與皮帶傳動連接的上料驅動輥，所述上料驅動輥與所述上料驅動電機的輸出端固定連接。所述下料線是皮帶傳遞線，所述下料線的末端設置有下料驅動電機和與皮帶傳動連接的下料驅動輥，所述下料驅動輥與所述下料驅動電機的輸出端固定連接。所述上料線和所述下料線上設置有用于裝載電池材料的電池送料模具。
[0009]優(yōu)選的，所述上料線位于所述下線料靠近所述套標流水線的一側，使所述上料機械手的上料行程較所述下料機械手的下料行程更短，使所述上料機械手節(jié)約水平移動的時間以實現在所述下料機械手相同的操作時間內完成底膜粘貼操作。
[0010]具體地，裝載有電池材料的所述電池送料模具跟隨所述上料線移動至所述上料線的末端時，所述上料機械手從所述電池送料模具內夾取電池材料，將電池材料轉移至所述底膜粘貼裝置完成電池材料底部的底膜粘貼，然后所述上料機械手將電池材料轉移至所述套標流水線，電池材料沿所述套標流水線前進并依次完成電池材料外圍圓周的裹標操作、電池材料頂部的絕緣墊放置操作和電池材料的整體熱縮處理，并到達所述下料機械手的位置，最后所述下料機械手從所述套標流水線上夾取電池材料，并將電池材料轉移至所述下料線始端的所述電池送料模具內，實現轉料。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述底膜粘貼裝置包括設置在所述上料機械手下方的底膜吸取組件和選擇性與所述底膜吸取組件抵接的底膜輸送組件，所述底膜吸取組件包括底膜吸取氣缸和底膜吸取塊，所述底膜吸取塊與所述底膜吸取氣缸的活動端固定連接，所述底膜吸取塊選擇性與所述底膜輸送組件抵接并吸取所述底膜。
[0012]優(yōu)選的，所述底膜輸送組件的進給方向與所述底膜吸取組件的運動方向相互垂直。
[0013]具體地，當所述底膜吸取氣缸的活動端縮回并使所述底膜吸取塊處于低位時，所述底膜輸送組件向靠近所述底膜吸取組件一側進給，將底膜材料輸送至所述底膜吸取塊的上方，然后所述底膜吸取氣缸驅動所述底膜吸取塊向上運動，使所述底膜吸取塊處于高位并與所述底膜材料抵接，所述底膜吸取塊吸住底膜后，所述底膜吸取氣缸驅動所述底膜吸取塊向下運動使所述底膜吸取塊回到低位，同時所述底膜輸送組件向遠離所述底膜吸取組件一側退回，最后所述上料機械手將電池材料夾取至所述底膜吸取塊的上方，同時所述底膜吸取塊停止吸氣，使底膜粘貼在電池材料的底部，完成底膜粘貼操作，所述上料機械手將已粘貼底膜的電池材料轉移至所述套標流水線。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述底膜輸送組件包括底膜輸送氣缸以及設置在所述底膜輸送氣缸下方的底膜驅動機構和底膜夾緊氣缸，所述底膜輸送氣缸的兩側設置有同步運動的第一活動端和第二活動端，所述第一活動端上設置有選擇性將底膜材料推送至所述底膜吸取塊位置的底膜脫離推板，所述第二活動端上設置有底膜折返輥，所述底膜材料卷繞在所述底膜輸送氣缸的上方和兩側，并在所述底膜輸送氣缸的下方與所述底膜驅動機構連接。
[0015]優(yōu)選的，所述第一活動端位于靠近所述底膜吸取組件的一側，所述第二活動端位于遠離所述底膜吸取組件的一側。
[0016]優(yōu)選的，所述底膜脫離推板整體是直角梯形柱，該直角梯形柱的銳角棱位于靠近所述底膜吸取組件的一側。底膜材料包括一塊底膜基層和若干粘貼在所述底膜基層上的底膜片，當所述底膜片位于所述底膜脫離推板的銳角棱位置，且所述底膜材料處于張緊狀態(tài)時，所述底膜片會與所述底膜基層部分脫離。
[0017]具體地，當所述第一活動端處于縮回狀態(tài)且所述底膜吸取塊處于低位時，所述底膜夾緊氣缸向下縮回并松開所述底膜材料，所述第一活動端伸出，驅動所述底膜脫離推板向靠近所述底膜吸取組件一側運動，使所述底膜片到達所述底膜吸取塊的正上方并部分與所述底膜基層脫離，此時所述底膜吸取塊向上運動吸住所述底膜片并向下返回，使所述底膜片與所述底膜基層完全脫離并吸附在所述底膜吸取塊上，然后，所述底膜夾緊氣缸向上伸出并夾緊所述底膜材料，同時所述第一活動端縮回，且所述第二活動端伸出，所述底膜材料在所述驅動機構的作用下完成收卷。所述底膜輸送組件不斷循環(huán)上述步驟向所述底膜吸取組件不斷提供所述底膜片。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述絕緣墊放置裝置包括設置在所述套標流水線一側的絕緣墊送料組件，所述套標流水線背離所述絕緣墊送料組件的一側設置有選擇性吸取/放置絕緣墊的絕緣墊取放組件，所述絕緣墊取放組件包括選擇性與所述絕緣墊送料組件抵接的絕緣墊吸取頭，以及驅動所述絕緣墊吸取頭運動的絕緣墊豎直氣缸和絕緣墊水平氣缸，所述絕緣墊水平氣缸的活動端連接有吸取頭安裝架，所述絕緣墊豎直氣缸設置在所述吸取頭安裝架上，所述絕緣墊豎直氣缸的活動端與所述絕緣墊吸取頭固定連接。
[0019]優(yōu)選的，所述絕緣墊水平氣缸安裝在所述設備機架上，所述吸取頭安裝架與所述設備機架滑動連接。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述絕緣墊送料組件包括固定設置的絕緣墊送料板和絕緣墊送料氣缸，所述絕緣墊送料板內設置有可滑動的絕緣墊滑移塊，所述絕緣墊滑移塊與所述絕緣墊送料氣缸的活動端固定連接，所述絕緣墊送料板的上方并位于靠近所述絕緣墊送料氣缸的一端固定設置有用于擺放絕緣墊的絕緣墊存儲管，所述絕緣墊滑移塊背離所述絕緣墊送料氣缸的一端的上部開設有用于裝載絕緣墊的絕緣墊讓位槽，所述絕緣墊讓位槽選擇性位于所述絕緣墊存儲管的正下方。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述絕緣墊存儲管的管壁沿其高度方向開設有用于取放和觀察絕緣墊的絕緣墊通槽，技術人員可以通過所述絕緣墊通槽觀察絕緣墊的剩余數量，及時往所述絕緣墊存儲管內補充絕緣墊。
[0022]優(yōu)選的，所述絕緣墊讓位槽的深度等于一塊絕緣墊的厚度。
[0023]具體地，所述絕緣墊送料氣缸的活動端原始狀態(tài)是處于縮回狀態(tài)，此時絕緣墊滑移塊上的所述絕緣墊讓位槽位于所述絕緣墊存儲管的正下方，使一塊所述絕緣墊卡裝在所述絕緣墊讓位槽內，當電池材料到達絕緣墊放置工位時，所述絕緣墊送料氣缸的活動端伸出，驅動所述絕緣墊滑移塊向靠近所述套標流水線的方向滑動，使所述絕緣墊讓位槽和一塊絕緣墊移動至所述絕緣墊存儲管靠近所述套標流水線的一側，同時所述絕緣墊水平氣缸驅動所述絕緣墊吸取頭水平移動至所述絕緣墊讓位槽的上方，然后所述絕緣墊豎直氣缸驅動所述絕緣墊吸取頭向下運動吸取絕緣墊后向上復位，所述絕緣墊水平氣缸驅動所述絕緣墊吸取頭水平移動至電池材料的正上方，最后所述絕緣墊豎直氣缸驅動所述絕緣墊吸取頭向下運動將絕緣墊放置在電池材料的頂部，所述絕緣墊豎直氣缸驅動所述絕緣墊吸取頭向上運動至原始位置，同時所述絕緣墊送料氣缸的活動端縮回，驅動所述絕緣墊滑移塊向遠離所述套標流水線的方向滑動，使所述絕緣墊讓位槽位于所述絕緣墊存儲管的正下方。所述絕緣墊放置裝置不斷循環(huán)上述步驟以實現對電池材料的絕緣墊的裝配。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上料機械手包括上料支架和上料夾頭，所述上料支架上對應所述底膜吸取塊設置有用于控制所述上料夾頭的水平啟停位置的底膜定位傳感器。
[0025]優(yōu)選的，所述底膜定位傳感器位于所述底膜吸取塊的正上方。
[0026]優(yōu)選的，所述上料機械手還包括上料水平電機、上料水平滑板和上料豎直氣缸，所述上料水平電機的輸出端與所述上料水平滑板傳動連接，驅動所述上料水平滑板沿所述上料支架水平滑動，所述上料豎直氣缸安裝在所述上料水平滑板上，所述上料豎直氣缸的活動端與所述上料夾頭固定連接。所述上料水平滑板上設置有選擇性觸發(fā)所述底膜定位傳感器的上料觸發(fā)塊。
[0027]具體地，所述上料夾頭從所述上料線末端的電池送料模具內夾取電池材料后，所述上料水平電機驅動所述上料夾頭向靠近所述套標流水線的方向水平滑動，當所述上料觸發(fā)塊到達所述底膜定位傳感器位置并觸發(fā)所述底膜定位傳感器時，所述上料水平電機停止工作，同時所述上料豎直氣缸驅動所述上料夾頭向下運動，使電池材料與所述底膜吸取塊抵接并完成底膜粘貼操作，然后所述上料豎直氣缸驅動所述上料夾頭向上復位，所述上料水平電機繼續(xù)工作，驅動所述上料夾頭水平滑動至所述套標流水線的上方，完成電池材料的底膜粘貼和上料操作。
[0028]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上料線與所述下料線的連通位置設置有用于轉移電池送料模具的模具轉移組件，所述模具轉移組件包括位于靠近所述下料線一側的模具轉移氣缸和選擇性與所述電池送料模具抵接的模具推塊，所述模具推塊與所述模具轉移氣缸的活動端固定連接，所述下料線的始端背離所述上料線的一側設置有用于檢測所述電池送料模具位置的模具傳感器。
[0029]具體地，當所述電池送料模具到達所述上料線末端的最后一個工位，同時所述模具傳感器判定所述下料線始端的第一個工位內無所述電池送料模具時，所述模具轉移氣缸驅動所述模具推塊向靠近所述下料線的方向運動，使所述電池送料模具從所述上料線的末端滑移至所述下料線的始端，完成所述電池送料模具的轉移。
[0030]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述上料支架靠近和背離所述套標流水線的兩端均設置有用于限制所述上料夾頭的水平移動范圍的上料極限傳感器；所述下料機械手包括下料支架和下料夾頭，所述下料支架靠近和背離所述套標流水線的兩端均設置有用于限制所述下料夾頭的水平移動范圍的下料極限傳感器。
[0031]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述底膜驅動機構包括底膜驅動支架、底膜擠壓輥和設置在所述底膜驅動支架上的用于帶動所述底膜材料運動的底膜驅動輥，所述底膜驅動輥的一側設置有可在所述底膜驅動支架內滑動的底膜擠壓滑塊，所述底膜擠壓滑塊背離所述底膜驅動輥的一端通過調節(jié)螺栓與所述底膜驅動支架連接，所述底膜擠壓輥可轉動設置在所述底膜擠壓滑塊靠近所述底膜驅動輥的一端，所述底膜驅動輥與所述底膜擠壓輥之間的縫隙形成底膜材料的通道。
[0032]具體地，通過調節(jié)所述調節(jié)螺栓改變所述底膜擠壓滑塊在所述底膜驅動支架內的位置，以控制所述底膜擠壓輥與所述底膜驅動輥之間的間隙，以滿足不同厚度的所述底膜材料的使用要求。
[0033]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述絕緣墊滑移塊背離所述絕緣墊送料氣缸的一側設置有選擇性與電池材料抵接的電池夾緊塊，所述套標流水線背離所述絕緣墊送料組件的一側對應所述電池夾緊塊設置有電池限位塊。
[0034]具體地，當所述絕緣墊送料氣缸的活動端伸出時，所述電池夾緊塊與電池材料抵接，此時，所述電池夾緊塊與所述電池限位塊一起將電池材料夾緊和固定。
[0035]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述電池熱縮裝置具有三級熱縮結構，能夠實現同時對多個不同的電池材料進行熱縮處理，提高生產效率，也能夠實現連續(xù)對同一電池材料進行三級熱縮處理，提高熱縮效果。
[0036]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述套標流水線上設置有用于裝載電池材料的可松緊的電池放置機構，所述套標流水線是方形的回轉線，該方形回轉線的四個拐角位置均設置有推動所述電池放置機構前進的拐角推動氣缸。所述電池放置機構可在所述套標流水線上滑動，實現電池材料在生產線上的靈活轉移，以及實現電池材料在上下料工位、底膜粘貼工位、外圓周裹標工位、絕緣墊放置工位和熱縮工位等的快速、可靠地取出和放入，有效提高生產效率和可靠性。
[0037]本發(fā)明的有益效果為:提供一種全自動套標設備，通過設置相互配合的套標流水線和連接流水線，同時沿套標流水線的進給方向依次設置底膜粘貼裝置、圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置，實現該套標設備與外部生產設備的快速、可靠轉料，以及實現自動連續(xù)地完成電池底部、外圍圓周和頂部的裹標操作，有效提高生產效率和產品可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]下面根據附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0039]圖1為實施例所述的全自動套標設備的立體結構圖；
[0040]圖2為實施例所述的全自動套標設備的俯視圖；
[0041]圖3為實施例所述的全自動套標設備另一視角的立體結構圖(設備機架未體現)；
[0042]圖4為實施例所述的上料機械手的立體結構圖；
[0043]圖5為實施例所述的上料機械手另一視角的立體結構圖；
[0044]圖6為圖5所示C位置的局部放大圖；
[0045]圖7為實施例所述的底膜粘貼裝置的立體結構圖；
[0046]圖8為實施例所述的底膜驅動機構的立體結構圖；
[0047]圖9為圖3所示A位置的局部放大圖；
[0048]圖10為實施例所述的絕緣墊送料組件的立體結構圖；
[0049]圖11為圖3所示B位置的局部放大圖。
[0050]圖1至圖11中:
[0051]1、連接流水線；11、上料線；12、下料線；13、電池送料模具；14、模具轉移組件；141、模具轉移氣缸；142、模具推塊；143、模具傳感器；
[0052]2、套標流水線；21、電池放置機構；22、拐角推動氣缸；23、電池限位塊；
[0053]3、底膜粘貼裝置；31、底膜吸取組件；311、底膜吸取氣缸；312、底膜吸取塊；32、底膜輸送組件；321、底膜輸送氣缸；3211、第一活動端；3212、第二活動端；3213、底膜脫離推板；3214、底膜折返輥；322、底膜驅動機構；3221、底膜驅動支架；3222、底膜驅動輥；3223、底膜擠壓滑塊；3224、調節(jié)螺栓；3225、底膜擠壓輥；323、底膜夾緊氣缸；
[0054]4、上料機械手；41、上料支架；42、上料夾頭；43、上料水平電機；44、上料水平滑板；45、上料豎直氣缸；46、底膜定位傳感器；47、上料觸發(fā)塊；48、上料極限傳感器；
[0055]5、下料機械手；
[0056]6、圓周套標裝置；
[0057]7、絕緣墊放置裝置；71、絕緣墊送料組件；711、絕緣墊送料板；712、絕緣墊送料氣缸；713、絕緣墊滑移塊；714、絕緣墊讓位槽；715、絕緣墊存儲管；7151、絕緣墊通槽；716、電池夾緊塊；72、絕緣墊取放組件；721、絕緣墊吸取頭；722、吸取頭安裝架；723、絕緣墊豎直氣缸;
[0058]8、電池熱縮裝置；
[0059]9、設備機架。

【具體實施方式】
[0060]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0061 ] 如圖1?11所示，于本實施例中，一種全自動套標設備，包括設備機架9，設備機架9上并列設置的連接流水線I和套標流水線2，連接流水線I包括相互反向平行設置的上料線11和下料線12，設備機架9上并位于連接流水線I與套標流水線2之間設置有底膜粘貼裝置3，上料線11的末端設置有用于將上料線11的電池材料轉移至底膜粘貼裝置3及將底膜粘貼裝置3的電池材料轉移至套標流水線2的上料機械手4，下料線12的始端設置有用于將套標流水線2的電池材料轉移至下料線12的下料機械手5，設備機架9上并位于套標流水線2的一側沿套標流水線2的前進方向依次設置有圓周套標裝置6、絕緣墊放置裝置7和電池熱縮裝置8。
[0062]上料線11是皮帶傳遞線，上料線11的末端設置有上料驅動電機和與皮帶傳動連接的上料驅動輥，所述上料驅動輥與所述上料驅動電機的輸出端固定連接。下料線12是皮帶傳遞線，下料線12的末端設置有下料驅動電機和與皮帶傳動連接的下料驅動輥，所述下料驅動輥與所述下料驅動電機的輸出端固定連接。上料線11和下料線12上設置有用于裝載電池材料的電池送料模具13。上料線11位于下料線12靠近套標流水線2的一側，使上料機械手4的上料行程較下料機械手5的下料行程更短，使上料機械手4節(jié)約水平移動的時間以實現在下料機械手5相同的操作時間內完成底膜粘貼操作。
[0063]上料線11的末端與下料線12的始端連通，上料線11與下料線12的連通位置設置有用于轉移電池送料模具13的模具轉移組件14，模具轉移組件14包括位于靠近下料線12一側的模具轉移氣缸141和選擇性與電池送料模具13抵接的模具推塊142，模具推塊142與模具轉移氣缸141的活動端固定連接，下料線12的始端背離上料線11的一側設置有用于檢測電池送料模具13位置的模具傳感器143。具體地，當電池送料模具13到達上料線11末端的最后一個工位，同時模具傳感器143判定下料線12始端的第一個工位內無電池送料模具13時，模具轉移氣缸141驅動模具推塊142向靠近下料線12的方向運動，使電池送料模具13從上料線11的末端滑移至下料線12的始端，完成電池送料模具13的轉移。
[0064]底膜粘貼裝置3包括設置在上料機械手4下方的底膜吸取組件31和選擇性與底膜吸取組件31抵接的底膜輸送組件32，底膜輸送組件32的進給方向與底膜吸取組件31的運動方向相互垂直。底膜吸取組件31包括底膜吸取氣缸311和底膜吸取塊312，底膜吸取塊312與底膜吸取氣缸311的活動端固定連接，底膜吸取塊312選擇性與底膜輸送組件32抵接并吸取底膜。當底膜吸取氣缸311的活動端縮回并使底膜吸取塊312處于低位時，底膜輸送組件32向靠近底膜吸取組件31 —側進給，將底膜材料輸送至底膜吸取塊312的上方，然后底膜吸取氣缸311驅動底膜吸取塊312向上運動，使底膜吸取塊312處于高位并與底膜材料抵接，底膜吸取塊312吸住底膜后，底膜吸取氣缸311驅動底膜吸取塊312向下運動使底膜吸取塊312回到低位，同時底膜輸送組件32向遠離底膜吸取組件31 —側退回，最后上料機械手4將電池材料夾取至底膜吸取塊312的上方，同時底膜吸取塊312停止吸氣，使底膜粘貼在電池材料的底部，完成底膜粘貼操作，上料機械手4將已粘貼底膜的電池材料轉移至套標流水線2。
[0065]底膜輸送組件32包括底膜輸送氣缸321以及設置在底膜輸送氣缸321下方的底膜驅動機構322和底膜夾緊氣缸323，底膜輸送氣缸321的兩側設置有同步運動的第一活動端3211和第二活動端3212，第一活動端3211位于靠近底膜吸取組件31的一側，第二活動端3212位于遠離底膜吸取組件31的一側。第一活動端3211上設置有選擇性將底膜材料推送至底膜吸取塊312位置的底膜脫離推板3213，底膜脫離推板3213整體是直角梯形柱，該直角梯形柱的銳角棱位于靠近底膜吸取組件31的一側。底膜材料包括一塊底膜基層和若干粘貼在底膜基層上的底膜片，當底膜片位于底膜脫離推板3213的銳角棱位置，且底膜材料處于張緊狀態(tài)時，底膜片會與底膜基層部分脫離。第二活動端3212上設置有底膜折返輥3214，底膜材料卷繞在底膜輸送氣缸321的上方和兩側，底膜材料在底膜輸送氣缸321的下方與底膜驅動機構322連接。當第一活動端3211處于縮回狀態(tài)且底膜吸取塊312處于低位時，底膜夾緊氣缸323向下縮回并松開底膜材料，第一活動端3211伸出，驅動底膜脫離推板3213向靠近底膜吸取組件31 —側運動，使底膜片到達底膜吸取塊312的正上方并部分與底膜基層脫離，此時底膜吸取塊312向上運動吸住底膜片并向下返回，使底膜片與底膜基層完全脫離并吸附在底膜吸取塊312上，然后，底膜夾緊氣缸323向上伸出并夾緊底膜材料，同時第一活動端3211縮回，且第二活動端3212伸出，底膜材料在底膜驅動機構322的作用下完成收卷。底膜輸送組件32不斷循環(huán)上述步驟向底膜吸取組件31不斷提供底膜片。
[0066]底膜驅動機構322包括底膜驅動支架3221、底膜擠壓輥3225和設置在底膜驅動支架3221上的用于帶動底膜材料運動的底膜驅動輥3222，底膜驅動輥3222的一側設置有可在底膜驅動支架3221內滑動的底膜擠壓滑塊3223，底膜擠壓滑塊3223背離底膜驅動輥3222的一端通過調節(jié)螺栓3224與底膜驅動支架3221連接，底膜擠壓輥3225可轉動設置在底膜擠壓滑塊3223靠近底膜驅動輥3222的一端，底膜驅動輥3222與底膜擠壓輥3225之間的縫隙形成底膜材料的通道。通過旋轉調節(jié)螺栓3224可以改變底膜擠壓滑塊3223在底膜驅動支架3221內的位置，以調節(jié)底膜擠壓輥3225與底膜驅動輥3222之間的間隙，以滿足不同厚度的底膜材料的使用要求，有效提高了底膜粘貼裝置3的通用性。
[0067]絕緣墊放置裝置7包括設置在套標流水線2 —側的絕緣墊送料組件71，套標流水線2背離絕緣墊送料組件71的一側設置有選擇性吸取/放置絕緣墊的絕緣墊取放組件72。絕緣墊取放組件72包括選擇性與絕緣墊送料組件71抵接的絕緣墊吸取頭721,以及驅動絕緣墊吸取頭721運動的絕緣墊豎直氣缸723和絕緣墊水平氣缸，所述絕緣墊水平氣缸安裝在設備機架9上，所述絕緣墊水平氣缸的活動端連接有吸取頭安裝架722，吸取頭安裝架722與設備機架9滑動連接。絕緣墊豎直氣缸723設置在吸取頭安裝架722上，絕緣墊豎直氣缸723的活動端與絕緣墊吸取頭721固定連接。
[0068]絕緣墊送料組件71包括固定設置的絕緣墊送料板711和絕緣墊送料氣缸712，絕緣墊送料板711內設置有可滑動的絕緣墊滑移塊713，絕緣墊滑移塊713與絕緣墊送料氣缸712的活動端固定連接。絕緣墊滑移塊713背離絕緣墊送料氣缸712的一側設置有選擇性與電池材料抵接的電池夾緊塊716，套標流水線2背離絕緣墊送料組件71的一側對應電池夾緊塊716設置有電池限位塊23。絕緣墊送料板711的上方并位于靠近絕緣墊送料氣缸712的一端固定設置有用于擺放絕緣墊的絕緣墊存儲管715，絕緣墊存儲管715的管壁沿其高度方向開設有用于取放和觀察絕緣墊的絕緣墊通槽7151，技術人員可以通過絕緣墊通槽7151觀察絕緣墊的剩余數量，及時往絕緣墊存儲管715內補充絕緣墊。絕緣墊滑移塊713背離絕緣墊送料氣缸712的一端的上部開設有用于裝載絕緣墊的絕緣墊讓位槽714，絕緣墊讓位槽714的深度等于一塊絕緣墊的厚度，絕緣墊讓位槽714選擇性位于絕緣墊存儲管715的正下方。
[0069]具體地，絕緣墊送料氣缸712的活動端原始狀態(tài)是處于縮回狀態(tài)，此時絕緣墊滑移塊713上的絕緣墊讓位槽714位于絕緣墊存儲管715的正下方，使一塊絕緣墊卡裝在絕緣墊讓位槽714內，當電池材料到達絕緣墊放置工位時，絕緣墊送料氣缸712的活動端伸出，驅動絕緣墊滑移塊713向靠近套標流水線2的方向滑動，使絕緣墊讓位槽714和一塊絕緣墊移動至絕緣墊存儲管715靠近套標流水線2的一側，此時，電池夾緊塊716與電池限位塊23 —起將電池材料夾緊和固定，同時所述絕緣墊水平氣缸驅動絕緣墊吸取頭721水平移動至絕緣墊讓位槽714的上方，然后絕緣墊豎直氣缸723驅動絕緣墊吸取頭721向下運動吸取絕緣墊后向上復位，所述絕緣墊水平氣缸驅動絕緣墊吸取頭721水平移動至電池材料的正上方，最后絕緣墊豎直氣缸723驅動絕緣墊吸取頭721向下運動將絕緣墊放置在電池材料的頂部，絕緣墊豎直氣缸723驅動絕緣墊吸取頭721向上運動至原始位置，同時絕緣墊送料氣缸712的活動端縮回，驅動絕緣墊滑移塊713向遠離套標流水線2的方向滑動，使絕緣墊讓位槽714位于絕緣墊存儲管715的正下方。絕緣墊放置裝置7不斷循環(huán)上述步驟以實現對電池材料的絕緣墊的裝配。
[0070]上料機械手4包括上料支架41、上料夾頭42、上料水平電機43、上料水平滑板44和上料豎直氣缸45，上料水平電機43的輸出端與上料水平滑板44傳動連接，驅動上料水平滑板44沿上料支架41水平滑動，上料豎直氣缸45安裝在上料水平滑板44上，上料豎直氣缸45的活動端與上料夾頭42固定連接。上料支架41上對應底膜吸取塊312設置有用于控制上料夾頭42的水平啟停位置的底膜定位傳感器46，底膜定位傳感器46位于底膜吸取塊312的正上方，上料水平滑板44上設置有選擇性觸發(fā)底膜定位傳感器46的上料觸發(fā)塊47。具體地，上料夾頭42從上料線11末端的電池送料模具13內夾取電池材料后，上料水平電機43驅動上料夾頭42向靠近套標流水線2的方向水平滑動，當上料觸發(fā)塊47到達底膜定位傳感器46位置并觸發(fā)底膜定位傳感器46時，上料水平電機43停止工作，同時上料豎直氣缸45驅動上料夾頭42向下運動，使電池材料與底膜吸取塊312抵接并完成底膜粘貼操作，然后上料豎直氣缸45驅動上料夾頭42向上復位，上料水平電機43繼續(xù)工作，驅動上料夾頭42水平滑動至套標流水線2的上方，完成電池材料的底膜粘貼和上料操作。
[0071]上料支架41靠近和背離套標流水線2的兩端均設置有用于限制上料夾頭42的水平移動范圍的上料極限傳感器48。類似地，下料機械手5包括下料支架和下料夾頭，所述下料支架靠近和背離套標流水線2的兩端均設置有用于限制所述下料夾頭的水平移動范圍的下料極限傳感器。
[0072]電池熱縮裝置8具有三級熱縮結構，能夠實現同時對多個不同的電池材料進行熱縮處理，提高生產效率，也能夠實現連續(xù)對同一電池材料進行三級熱縮處理，提高熱縮效果。套標流水線2上設置有用于裝載電池材料的可松緊的電池放置機構21，套標流水線2是方形的回轉線，該方形回轉線的四個拐角位置均設置有推動電池放置機構21前進的拐角推動氣缸22。電池放置機構21可在套標流水線2上滑動，實現電池材料在生產線上的靈活轉移，以及實現電池材料在上下料工位、底膜粘貼工位、外圓周裹標工位、絕緣墊放置工位和熱縮工位等的快速、可靠地取出和放入，有效提高生產效率和可靠性。
[0073]工作過程如下:
[0074]裝載有電池材料的電池送料模具13跟隨上料線11移動至上料線11的末端時，上料機械手4從電池送料模具13內夾取電池材料，將電池材料轉移至底膜粘貼裝置3完成電池材料底部的底膜粘貼，然后上料機械手4將電池材料轉移至套標流水線2，電池材料沿套標流水線2前進并依次完成電池材料外圍圓周的裹標操作、電池材料頂部的絕緣墊放置操作和電池材料的整體熱縮處理，并到達下料機械手5的位置，最后下料機械手5從套標流水線2上夾取電池材料，并將電池材料轉移至下料線12始端的電池送料模具13內，實現轉料。
[0075]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0076]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理，在本發(fā)明所公開的技術范圍內，任何熟悉本【技術領域】的技術人員所容易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動套標設備，其特征在于，包括并列設置的連接流水線和套標流水線，所述連接流水線包括相互反向平行設置的上料線和下料線，所述上料線的末端與所述下料線的始端連通，所述連接流水線與所述套標流水線之間設置有底膜粘貼裝置，所述上料線的末端設置有用于將所述上料線的電池材料轉移至所述底膜粘貼裝置及將所述底膜粘貼裝置的所述電池材料轉移至所述套標流水線的上料機械手，所述下料線的始端設置有用于將所述套標流水線的所述電池材料轉移至所述下料線的下料機械手，所述套標流水線沿其前進方向依次設置有圓周套標裝置、絕緣墊放置裝置和電池熱縮裝置。
2.根據權利要求1所述的全自動套標設備，其特征在于，所述底膜粘貼裝置包括設置在所述上料機械手下方的底膜吸取組件和選擇性與所述底膜吸取組件抵接的底膜輸送組件，所述底膜吸取組件包括底膜吸取氣缸和底膜吸取塊，所述底膜吸取塊與所述底膜吸取氣缸的活動端固定連接，所述底膜吸取塊選擇性與所述底膜輸送組件抵接并吸取所述底膜。
3.根據權利要求2所述的全自動套標設備，其特征在于，所述底膜輸送組件包括底膜輸送氣缸以及設置在所述底膜輸送氣缸下方的底膜驅動機構和底膜夾緊氣缸，所述底膜輸送氣缸的兩側設置有同步運動的第一活動端和第二活動端，所述第一活動端上設置有選擇性將底膜材料推送至所述底膜吸取塊位置的底膜脫離推板，所述第二活動端上設置有底膜折返輥，所述底膜材料卷繞在所述底膜輸送氣缸的上方和兩側，并在所述底膜輸送氣缸的下方與所述底膜驅動機構連接。
4.根據權利要求3所述的全自動套標設備，其特征在于，所述絕緣墊放置裝置包括設置在所述套標流水線一側的絕緣墊送料組件，所述套標流水線背離所述絕緣墊送料組件的一側設置有選擇性吸取/放置絕緣墊的絕緣墊取放組件，所述絕緣墊取放組件包括選擇性與所述絕緣墊送料組件抵接的絕緣墊吸取頭，以及驅動所述絕緣墊吸取頭運動的絕緣墊豎直氣缸和絕緣墊水平氣缸，所述絕緣墊水平氣缸的活動端連接有吸取頭安裝架，所述絕緣墊豎直氣缸設置在所述吸取頭安裝架上，所述絕緣墊豎直氣缸的活動端與所述絕緣墊吸取頭固定連接。
5.根據權利要求4所述的全自動套標設備，其特征在于，所述絕緣墊送料組件包括固定設置的絕緣墊送料板和絕緣墊送料氣缸，所述絕緣墊送料板內設置有可滑動的絕緣墊滑移塊，所述絕緣墊滑移塊與所述絕緣墊送料氣缸的活動端固定連接，所述絕緣墊送料板的上方并位于靠近所述絕緣墊送料氣缸的一端固定設置有用于擺放絕緣墊的絕緣墊存儲管，所述絕緣墊滑移塊背離所述絕緣墊送料氣缸的一端的上部開設有用于裝載絕緣墊的絕緣墊讓位槽，所述絕緣墊讓位槽選擇性位于所述絕緣墊存儲管的正下方。
6.根據權利要求5所述的全自動套標設備，其特征在于，所述上料機械手包括上料支架和上料夾頭，所述上料支架上對應所述底膜吸取塊設置有用于控制所述上料夾頭的水平啟停位置的底膜定位傳感器。
7.根據權利要求6所述的全自動套標設備，其特征在于，所述上料線與所述下料線的連通位置設置有用于轉移電池送料模具的模具轉移組件，所述模具轉移組件包括位于靠近所述下料線一側的模具轉移氣缸和選擇性與所述電池送料模具抵接的模具推塊，所述模具推塊與所述模具轉移氣缸的活動端固定連接，所述下料線的始端背離所述上料線的一側設置有用于檢測所述電池送料模具位置的模具傳感器。
8.根據權利要求7所述的全自動套標設備，其特征在于，所述上料支架靠近和背離所述套標流水線的兩端均設置有用于限制所述上料夾頭的水平移動范圍的上料極限傳感器；所述下料機械手包括下料支架和下料夾頭，所述下料支架靠近和背離所述套標流水線的兩端均設置有用于限制所述下料夾頭的水平移動范圍的下料極限傳感器。
9.根據權利要求3所述的全自動套標設備，其特征在于，所述底膜驅動機構包括底膜驅動支架、底膜擠壓輥和設置在所述底膜驅動支架上的用于帶動所述底膜材料運動的底膜驅動輥，所述底膜驅動輥的一側設置有可在所述底膜驅動支架內滑動的底膜擠壓滑塊，所述底膜擠壓滑塊背離所述底膜驅動輥的一端通過調節(jié)螺栓與所述底膜驅動支架連接，所述底膜擠壓輥可轉動設置在所述底膜擠壓滑塊靠近所述底膜驅動輥的一端，所述底膜驅動輥與所述底膜擠壓輥之間的縫隙形成底膜材料的通道。
10.根據權利要求5所述的全自動套標設備，其特征在于，所述絕緣墊滑移塊背離所述絕緣墊送料氣缸的一側設置有選擇性與電池材料抵接的電池夾緊塊，所述套標流水線背離所述絕緣墊送料組件的一側對應所述電池夾緊塊設置有電池限位塊。
【文檔編號】B65G47/91GK104290945SQ201410500220
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權日:2014年9月25日
【發(fā)明者】徐相林, 彭愛成, 周后平, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司