一種裝盒的制造方法
【專利摘要】一種裝盒機，包括機架，其特征在于，所述機架上傾斜設有托盒機構，所述托盒機構上設有第一驅動裝置，隨所述第一驅動裝置轉動的第一同步帶，所述第一同步帶上設有用于放置盒體的橫托；還包括移瓶機構，所述移瓶機構上設有可轉動的吸盤裝置和驅動所述吸盤裝置轉動的第二驅動裝置，所述吸盤裝置上設有真空吸盤；還包括排瓶機構，所述排瓶機構上設有導軌，所述導軌上設有排瓶板，所述排瓶板與一控制其在所述導軌上運動的第三驅動裝置相連；還包括推瓶機構，所述推瓶機構包括推瓶氣缸和推板。本發(fā)明能實現(xiàn)全自動化的裝盒，保證裝入盒體中的瓶子排列整齊，效率高。
【專利說明】一種裝盒機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能自動進行西林瓶裝盒的裝盒機。
【背景技術】
[0002]在管制藥品包裝用西林瓶生產過程中，最后一道工序是裝盒。目前采用的裝盒方式一般有兩種，一種是人工裝盒，速度慢，效率低；另一種裝盒方式是半自動裝盒，一般是這樣實現(xiàn)的:在一個平臺上設兩個擋板，西林瓶口向上或口向下立著被一個一個地推到這兩個擋板之間，自動排列，包裝盒一端開口，被接在兩個擋板的末端，當兩個擋板之間的西林瓶達到一定數(shù)量時，用一塊刮板把西林瓶刮到包裝盒里，包裝盒被裝滿后由人工封口，并更換下一個包裝盒。這種半自動裝盒與人工裝盒相比提高了工作效率，但其缺點也比較多:一是西林瓶在兩個擋板之間排列得不夠整齊，被刮到包裝盒里之后還要進行一定程度的人工排列；二是很難實現(xiàn)一次刮滿一包裝盒的西林瓶，一般要分幾次，而且因為西林瓶之間是交錯排列，刮板很難插到西林瓶之間，效率比較低；三是西林瓶被一個一個地推到兩個擋板之間，瓶與瓶之間存在擠壓和摩擦，對西林瓶的表面質量有影響；四是人工裝盒會存在西林瓶被污染的情況，造成安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種裝盒機，該裝盒機能自動完成西林瓶的裝盒操作，效率高，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):一種裝盒機，包括機架，其特征在于，所述機架上傾斜設有托盒機構，所述托盒機構上設有第一驅動裝置，隨所述第一驅動裝置轉動的第一同步帶，所述第一同步帶上設有用于放置盒體的橫托；還包括移瓶機構，所述移瓶機構上設有可轉動的吸盤裝置和驅動所述吸盤裝置轉動的第二驅動裝置，所述吸盤裝置上設有真空吸盤；還包括排瓶機構，所述排瓶機構上設有導軌，所述導軌上設有排瓶板，所述排瓶板與一控制其在所述導軌上運動的第三驅動裝置相連；還包括推瓶機構，所述推瓶機構包括推瓶氣缸和推板。
[0004]本發(fā)明可以通過第一驅動裝置帶動第一同步帶轉動，進而帶動放于所述橫托上的盒體運動，移瓶機構能通過吸盤裝置吸取傳送帶上西林瓶，接著轉動吸盤裝置，將西林瓶放置于排瓶機構的排瓶板上，此過程中每放置一個西林瓶，排瓶板會在第三驅動裝置的作用下移動預設的間距，保證下一個西林瓶能放下。當排瓶板上的瓶子排滿一層時，推瓶機構的推板在推瓶氣缸的作用下將瓶子推入盒體中。
[0005]作為優(yōu)選，所述的一種裝盒機還包括運盒機構，所述運盒機構包括運盒電機、驅動輥、從動輥和平皮帶，所述托盒機構上還設置有推盒氣缸。
[0006]當盒體中裝滿瓶子時，推盒氣缸將盒體推入到平皮帶上，平皮帶在運盒電機作用下將盒體運出。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一驅動裝置包括第一主動帶輪、第一從動帶輪和托盒電機。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二驅動裝置包括轉位氣缸、與所述轉位氣缸固定連接的第二同步帶、被所述第二同步帶帶動的張緊帶輪、第二驅動帶輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸盤裝置有兩套，對稱設置于一移瓶架上，所述移瓶架上還設有下壓氣缸、導桿、套設在所述導桿上的彈簧。通過所述下壓氣缸控制真空吸盤用于吸取和放下瓶子，彈簧用于復位。
[0010]作為優(yōu)選，所述第三驅動裝置包括排瓶電機、第三驅動帶輪、第三從動帶輪和第三同步帶。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明能實現(xiàn)全自動化的裝盒，保證裝入盒體中的瓶子排列整齊，效率高，而且瓶子排列滿一排后整體推入盒中，減少了瓶子之間相互刮擦和擠壓引起瓶子表面質量下降，并且全自動化裝盒，避免了人工裝盒引起的瓶體被污染的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。
[0013]圖2為托盒機構的結構示意圖。
[0014]圖3為移瓶機構的結構示意圖。
[0015]圖4為排瓶機構的結構示意圖。
[0016]圖5為推瓶機構的結構示意圖。
[0017]圖6為運盒機構的結構示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖8為發(fā)明的工作狀態(tài)側視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明一種裝盒機包括機架1、托盒機構2、移瓶機構3、排瓶機構4、推瓶機構5、運盒機構6。托盒機構2傾斜一定的角度安裝在機架I上。移瓶機構3安裝在機架I上，排瓶機構4安裝在機架I上，推瓶機構5安裝在機架I上，運盒機構6安裝在機架I上。
[0022]如圖2所示，托盒機構2包括托盒架21、推盒氣缸22、第一主動帶輪23、第一從動帶輪24、第一同步帶25、橫托26和托盒電機27，推盒氣缸22安裝在托盒架21上，第一主動帶輪23通過軸承安裝在托盒架21上，第一主動帶輪23的軸線方向為水平Z軸方向，托盒電機27安裝在托盒架21上，托盒電機27的輸出軸與第一主動帶輪23相連接，第一從動帶輪24通過軸承安裝在托盒架21的一根桿上，第一同步帶25安裝在第一主動帶輪23和第一從動帶輪24之間，并且與第一主動帶輪23和第一從動帶輪24相嚙合，橫托26有數(shù)個，等間距地固定在第一同步帶25上，第一同步帶25可以是一根較寬的，也可以是兩根或數(shù)根較窄的，本實施例中是兩根較窄的第一同步帶25，本實施例所示的橫托26有六根，本實施例中托盒機構2的傾斜角度為15度，當然也可以為其他合適的角度。可以從圖2、圖6和圖7中看出，托盒機構2傾斜一定的角度安裝在機架I上，在工作面一側，三個橫托26形成了三個工位，從上到下分別為空盒位、裝盒位和出盒位，當裝盒位的包裝盒被裝滿后，在托盒電機27和第一同步帶25的作用下移動到出盒位，而空盒位的空包裝盒同時移動到裝盒位。[0023]如圖3所示，移瓶機構3包括移瓶架31、轉位氣缸32、張緊帶輪33、第二同步帶34、下壓氣缸35和吸盤裝置36，轉位氣缸32的缸體鉸接安裝在移瓶架31上，轉位氣缸32的缸桿鉸接安裝在第二同步帶34上，張緊帶輪33通過軸承安裝在移瓶架31上，下壓氣缸35有兩只，缸體安裝在移瓶架31上。吸盤裝置36包括擺臂361、真空吸盤362、導桿363、彈簧364、連板365和第二驅動帶輪366組成，其中擺臂361與第二驅動帶輪366安裝在一起，第二驅動帶輪366的軸線方向為豎直Y軸方向，導桿363有兩組，每組兩根，安裝在擺臂361兩個端部的孔中，真空吸盤362也有兩組，分別安裝在導桿363的下端，連板365有兩只，分別安裝在兩組導桿363的上端，把每組兩根導桿363固定在一起，彈簧364套設在導桿363上。整個吸盤裝置36通過軸承安裝在移瓶架31的一個桿311上，第二同步帶34與第二驅動帶輪366和張緊帶輪33相嚙合。在轉位氣缸32的作用下，第二同步帶34移動，帶動第二驅動帶輪366從而帶動整個吸盤裝置36旋轉，其旋轉角度為180度。從圖3、圖7和圖8中可以看出，在實施例中，兩組真空吸盤362的位置分別對應輸送線8上的西林瓶和排瓶機構4的排瓶板48,在輸送線8 一側，下壓氣缸35的氣缸桿推出，使連板365、導桿363和真空吸盤362同時下移,真空吸盤362吸住西林瓶后,下壓氣缸35的氣缸桿收回,連板365、導桿363和真空吸盤362帶著西林瓶在彈簧364的作用下復位，之后轉位氣缸32動作，把西林瓶從輸送線8 —側轉180度到排瓶機構4 一側，在另一只下壓氣缸35的作用下，西林瓶下移，真空釋放，西林瓶被放到排瓶板48上。
[0024]如圖4所示，排瓶機構4包括排瓶架41、排瓶電機42、第三驅動帶輪43、第三同步帶44、第三從動帶輪45、導軌46、滑塊47和排瓶板48，排瓶電機42安裝在排瓶架41上，第三驅動帶輪43安裝在排瓶電機42的軸上，第三從動帶輪45通過軸承安裝在排瓶架41上，第三同步帶44與第三驅動帶輪43和第三從動帶輪45相嚙合，導軌46安裝在排瓶架41上，導軌46的長度方向與水平Z軸方向重合，排瓶板48通過滑塊47安裝在導軌46上，排瓶板48同時與第三同步帶44固定在一起。在排瓶電機42的驅動下，排瓶板48可以沿著導軌46移動。本實施例所示的排瓶電機42為伺服電機。
[0025]如圖5所示，推瓶機構5包括推瓶氣缸51和推板52組成，推板52安裝在推瓶氣缸51的氣缸桿上,氣缸桿的軸線方向為水平X軸方向。
[0026]如圖6所示，運盒機構6包括驅動輥61、從動輥62、運盒電機63和平皮帶64組成，驅動輥61通過軸承安裝在機架I上，從動輥62通過軸承安裝在機架I上，平皮帶64套在驅動輥61和從動輥62上，運盒電機63安裝在機架I上，運盒電機63的軸與驅動輥61相連接。在運盒電機63的作用下，驅動輥61旋轉，從而帶動平皮帶64運動。
[0027]本發(fā)明中各電機和氣缸等運動部件的動作通過電控裝置控制，電控裝置主要由PLC構成。
[0028]如圖7所示，在裝盒位，輸送線8上傳送過來的西林瓶被移瓶機構3的真空吸盤362吸起來后轉過180度放到排瓶機構4的排瓶板48上。排瓶板48每接收一個西林瓶，在排瓶電機42的作用下移動一個瓶徑或幾個瓶徑的距離。當排瓶板48接收夠一排西林瓶時，推瓶機構5的推瓶氣缸51動作，把這一排西林瓶推入包裝盒中。排瓶板48繼續(xù)接收下一排西林瓶，而包裝盒在托盒電機27和第一同步帶25的作用下向下移動0.866倍瓶徑的距離。當排瓶板48上接收夠第二排西林瓶時，先在排瓶電機42的作用下與第一排西林瓶錯開半個瓶徑的距離，再被推入包裝盒中。當包裝盒裝滿之后，托盒電機27動作，把滿了的包裝盒向下移動到出盒位，而位于空盒位的空包裝盒被移動到裝盒位繼續(xù)裝盒。
[0029]如圖8所示，當滿了的包裝盒到達出盒位之后，托盒機構2上的推盒氣缸22的氣缸桿推出，把包裝盒的最下部從橫托26上推到運盒機構6的平皮帶64上，之后推盒氣缸22的氣缸桿收回，在運盒電機63和平皮帶64的作用下，包裝盒逐漸地從傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，最后達到平皮帶64的末端，完成出盒。
【權利要求】
1.一種裝盒機，包括機架(I )，其特征在于，所述機架(I)上傾斜設有托盒機構(2)，所述托盒機構(2)上設有第一驅動裝置，隨所述第一驅動裝置轉動的第一同步帶(25)，所述第一同步帶(25 )上設有用于放置盒體的橫托(26 );還包括移瓶機構(3 )，所述移瓶機構(3 )上設有可轉動的吸盤裝置(36)和驅動所述吸盤裝置(36)轉動的第二驅動裝置，所述吸盤裝置(36)上設有真空吸盤(362);還包括排瓶機構(4)，所述排瓶機構(4)上設有導軌(46)，所述導軌(46)上設有排瓶板(48)，所述排瓶板(48)與一控制其在所述導軌(46)上運動的第三驅動裝置相連；還包括推瓶機構(5)，所述推瓶機構(5)包括推瓶氣缸(51)和推板(52)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝盒機，其特征在于，還包括運盒機構(6)，所述運盒機構(6 )包括運盒電機(63 )、驅動輥(61)、從動輥(62 )和平皮帶(64)，所述托盒機構(2 )上還設置有推盒氣缸(22)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝盒機，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一主動帶輪(23)、第一從動帶輪(24)和托盒電機(27)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝盒機，其特征在于，所述第二驅動裝置包括轉位氣缸(32)、與所述轉位氣缸(32)固定連接的第二同步帶(34)、被所述第二同步帶(34)帶動的張緊帶輪(33)、第二驅動帶輪(366)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種裝盒機，其特征在于，所述吸盤裝置(36)有兩套，對稱設置于一移瓶架(31)上,所述移瓶架(31)上還設有下壓氣缸(35)、導桿(363)、套設在所述導桿(363)上的彈簧(364)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種裝盒機，其特征在于，所述第三驅動裝置包括排瓶電機(42)、第三驅動帶輪(43)、第三從動帶輪(45)和第三同步帶(44)。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的一種裝盒機，其特征在于，所述托盒機構(2)的傾斜角度為15度。
8.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的一種裝盒機，其特征在于，所述橫托(26)的數(shù)量為6個。
【文檔編號】B65B21/08GK103935546SQ201410143451
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】曹波, 胡晶晶, 王開壽, 張秋萍, 于洪濤, 毛益文 申請人:寧波正力藥品包裝有限公司