一種智能裝箱的制造方法
【專利摘要】一種智能裝箱機(jī)，包括三條并列的理料輸送帶，兩產(chǎn)品輸送帶間隔地設(shè)置于三條理料輸送帶之間，兩側(cè)的理料輸送帶分別由兩只抓取機(jī)械手抓取產(chǎn)品，中間的理料輸送帶可由任一抓取機(jī)械手抓取產(chǎn)品。該設(shè)備以自動(dòng)化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產(chǎn)成本；機(jī)械自動(dòng)化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質(zhì)量，并提高生產(chǎn)效率。而相對(duì)于現(xiàn)有的自動(dòng)化裝箱設(shè)備，理料輸送帶可自動(dòng)完成產(chǎn)品的整理工作，提高其自動(dòng)化程度；兩只機(jī)械手相對(duì)應(yīng)三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，并更加有效地利用生產(chǎn)空間。
【專利說明】一種智能裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)，特別是涉及一種采用機(jī)械手進(jìn)行裝箱的智能裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行裝箱以便于保存和運(yùn)輸，現(xiàn)有的包裝方法多為人工裝箱。人工裝箱需要大量的操作人員和生產(chǎn)空間，這要求巨大的成本投入；再者，人工操作效率低下，長時(shí)間工作的勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大，對(duì)人員要求較高，且工作效率無法保證，甚至影響裝箱質(zhì)量，導(dǎo)致裝箱不齊整、裝箱錯(cuò)誤等問題；還有，人員的管理較為困難，且存在較高的事故風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]現(xiàn)有一些自動(dòng)化裝箱設(shè)備，包括一條輸送產(chǎn)品的輸送帶，和一條輸送包裝箱的輸送帶，在兩輸送帶之間設(shè)置一只機(jī)械手，通過機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至包裝箱內(nèi)，再將包裝箱送出至打包處進(jìn)行打包，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝箱。該種設(shè)備一只機(jī)械手對(duì)應(yīng)一條產(chǎn)品輸送線，機(jī)械手抓取產(chǎn)品在兩條輸送帶上來回運(yùn)動(dòng)的過程中，因機(jī)械手的運(yùn)行速度較兩輸送帶慢，故兩輸送帶均需要進(jìn)行長時(shí)間的等待操作，導(dǎo)致設(shè)備利用率低，為滿足大量化生產(chǎn)需要設(shè)置多條生產(chǎn)線，這使得生產(chǎn)成本增加，且多條生產(chǎn)線占用大量的生產(chǎn)空間；另一方面，為保證抓取工作的準(zhǔn)確性，產(chǎn)品輸送帶上的產(chǎn)品需要人工放置，這仍需要較多的操作人員。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種一只機(jī)械手對(duì)應(yīng)多條產(chǎn)品包裝輸送帶的自能裝箱機(jī)，以提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型所述的智能裝箱機(jī)，包括產(chǎn)品輸送帶、包裝箱輸送帶和抓取機(jī)械手，所述的產(chǎn)品輸送帶包括三條將產(chǎn)品送入的產(chǎn)品入口輸送帶，三條對(duì)送入產(chǎn)品進(jìn)行整理的理料輸送帶，和兩條將已裝有產(chǎn)品的包裝箱送出的成品輸送帶；三條產(chǎn)品入口輸送帶、三條理料輸送帶分別并列布置，每條產(chǎn)品入口輸送帶的出口端對(duì)應(yīng)連接不同的理料輸送帶的入口端，兩條成品輸送帶間隔設(shè)置于三條理料輸送帶之間，包裝箱輸送帶的出口端連接成品輸送帶的入口端，兩只抓取機(jī)械手分別設(shè)置于兩成品輸送帶的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶上的產(chǎn)品抓取至對(duì)應(yīng)成品輸送帶上的包裝箱內(nèi)。
[0006]本實(shí)用新型所述的智能裝箱機(jī)，產(chǎn)品由產(chǎn)品入口輸送帶送入，經(jīng)理料輸送帶整理，再由抓取機(jī)械手進(jìn)行抓取裝箱，而包裝箱則由包裝箱輸送帶送入成品輸送帶中，三條理料輸送帶并列設(shè)置，兩側(cè)的理料輸送帶上的產(chǎn)品只能由一只抓取機(jī)械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產(chǎn)品則可由任一抓取機(jī)械手抓取。該設(shè)備以自動(dòng)化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產(chǎn)成本；機(jī)械自動(dòng)化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質(zhì)量，并提高生產(chǎn)效率。而相對(duì)于現(xiàn)有的自動(dòng)化裝箱設(shè)備，理料輸送帶可自動(dòng)完成產(chǎn)品的整理工作，提高其自動(dòng)化程度；兩只機(jī)械手相對(duì)應(yīng)三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，并更加有效地利用生產(chǎn)空間?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1、2是智能裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是圖1所示智能裝箱機(jī)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型所述的智能裝箱機(jī)，包括產(chǎn)品輸送帶、包裝箱輸送帶I和抓取機(jī)械手2，所述的產(chǎn)品輸送帶包括三條將產(chǎn)品送入的產(chǎn)品入口輸送帶3，三條對(duì)送入產(chǎn)品進(jìn)行整理的理料輸送帶4，和兩條將已裝有產(chǎn)品的包裝箱送出的成品輸送帶5 ;三條產(chǎn)品入口輸送帶
3、三條理料輸送帶4分別并列布置，每條產(chǎn)品入口輸送帶3的出口端對(duì)應(yīng)連接不同的理料輸送帶4的入口端，兩條成品輸送帶5間隔設(shè)置于三條理料輸送帶4之間，包裝箱輸送帶I的出口端連接成品輸送帶5的入口端，兩只抓取機(jī)械手2分別設(shè)置于兩成品輸送帶5的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶4上的產(chǎn)品抓取至對(duì)應(yīng)成品輸送帶5上的包裝箱內(nèi)；有一條所述的包裝箱輸送帶1，其出口端設(shè)置于兩成品輸送帶5的入口端之間，并均可向兩成品輸送帶5輸送包裝箱；包裝箱輸送帶1、產(chǎn)品入口輸送帶3、成品輸送帶5分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還有連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制其運(yùn)動(dòng)的變頻器；理料輸送帶4上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接伺服控制器，還有可放入產(chǎn)品物料的模具，模具安裝在理料輸送帶4上并隨其運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)中設(shè)有互鎖保護(hù)程序，控制兩抓取機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)品干涉碰撞。
[0010]產(chǎn)品由產(chǎn)品入口輸送帶送入，再經(jīng)理料輸送帶整理后送至理料輸送帶上的模具中，模具進(jìn)入抓取工位后由抓取機(jī)械手抓取裝箱，而包裝箱則由包裝箱輸送帶分別送入兩條成品輸送帶中，三條理料輸送帶并列設(shè)置，兩側(cè)的理料輸送帶上的產(chǎn)品只能由一只抓取機(jī)械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產(chǎn)品則可由任一抓取機(jī)械手抓??；工作過程中，包裝箱輸送帶、產(chǎn)品入口輸送帶、成品輸送帶分別由與其連接的變頻器控制運(yùn)動(dòng)速度，而理料輸送帶則由伺服控制器控制物料進(jìn)入時(shí)模具的位置、速度，和抓取時(shí)與抓取機(jī)械手的同步控制；設(shè)備的控制程序還有機(jī)械手互鎖保護(hù)功能，避免兩抓取機(jī)械手工作中產(chǎn)品干涉碰撞。該設(shè)備以自動(dòng)化裝箱替代傳統(tǒng)的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產(chǎn)成本；機(jī)械自動(dòng)化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質(zhì)量，并提高生產(chǎn)效率。而相對(duì)于現(xiàn)有的自動(dòng)化裝箱設(shè)備，理料輸送帶可自動(dòng)完成產(chǎn)品的整理工作，提高其自動(dòng)化程度；兩只機(jī)械手相對(duì)應(yīng)三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，并更加有效地利用生產(chǎn)空間；兩成品輸送帶為配合抓取機(jī)械手的裝箱工作，在抓取工位上有停頓時(shí)間，故其運(yùn)動(dòng)速度慢于包裝箱輸送帶的速度，所以通過一條包裝箱輸送帶和變頻器的控制，即可滿足兩條成品輸送帶的生產(chǎn)需求，有效降低生產(chǎn)成本；理料輸送帶上裝設(shè)模具，則可使物料放置更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種智能裝箱機(jī)，包括產(chǎn)品輸送帶、包裝箱輸送帶(I)和抓取機(jī)械手(2)，其特征在于:所述的產(chǎn)品輸送帶包括三條將產(chǎn)品送入的產(chǎn)品入口輸送帶(3)，三條對(duì)送入產(chǎn)品進(jìn)行整理的理料輸送帶(4)，和兩條將已裝有產(chǎn)品的包裝箱送出的成品輸送帶(5);三條產(chǎn)品入口輸送帶(3)、三條理料輸送帶(4)分別并列布置，每條產(chǎn)品入口輸送帶(3)的出口端對(duì)應(yīng)連接不同的理料輸送帶(4)的入口端，兩條成品輸送帶(5)間隔設(shè)置于三條理料輸送帶(4)之間，包裝箱輸送帶(I)的出口端連接成品輸送帶(5)的入口端，兩只抓取機(jī)械手(2)分別設(shè)置于兩成品輸送帶(5)的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶(4)上的產(chǎn)品抓取至對(duì)應(yīng)成品輸送帶(5 )上的包裝箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝箱機(jī)，其特征在于:有一條所述的包裝箱輸送帶(I)，其出口端設(shè)置于兩成品輸送帶(5)的入口端之間，并均可向兩成品輸送帶(5)輸送包裝箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝箱機(jī)，其特征在于:包裝箱輸送帶(I)、產(chǎn)品入口輸送帶(3 )、成品輸送帶(5 )分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還有連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制其運(yùn)動(dòng)的變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能裝箱機(jī)，其特征在于:理料輸送帶(4)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接伺服控制器，還有可放入產(chǎn)品物料的模具，模具安裝在理料輸送帶(4)上并隨其運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK203392036SQ201320465834
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張揚(yáng)輝, 葉鴻真, 羅文海, 修波 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司